Đồ án tốt nghiệp - Chuẩn đoán lỗi cho mô hình động cơ ba pha: Đồ án tốt nghiệp Khoa CLCNCNKTĐKVTĐH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

-????????????-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

CHẨN ĐOÁN LỖI CHO MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ BA PHA
SVTH1: TRẦN THANH TOÀN
MSSV: 18151133
SVTH2: VŨ MINH TRÍ
MSSV: 18151136
Khóa: 2018
Ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: TS. TẠ VĂN PHƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

-????????????-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

CHẨN ĐOÁN LỖI CHO MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ BA PHA

SVTH1: TRẦN THANH TOÀN
MSSV: 18151133
SVTH2: VŨ MINH TRÍ
MSSV: 18151136
Khóa: 2018
Ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: TS. TẠ VĂN PHƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

Đồ án tốt nghiệp

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
-***Tp. Hồ Chí Minh, ngày 21 tháng 8 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: TRẦN THANH TOÀN

MSSV: 18151133

Họ và tên sinh viên 2: VŨ MINH TRÍ

MSSV: 18151136

Ngành: Điều khiển và tự động hóa

Lớp: 18151CL3B

Giảng viên hướng dẫn: TS. TẠ VĂN PHƯƠNG

ĐT: 0908248231

Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài:

21/02/2022

06/08/2022

1. Tên đề tài: Chẩn đoán lỗi cho mô hình động cơ ba pha
2. Nội dung thực hiện đề tài:
- Điều khiển tốc độ động cơ thông qua giao thức MODBUS RTU và điều khiển ổn định
bằng bộ điều khiển PID.
- Chẩn đoán lỗi đặc tính của thiết bị bằng việc truy xuất mã lỗi của nhà sản xuất.
- Chẩn đoán lỗi cho động cơ dựa vào cấu trúc mạng neural tích chập CNN.
- Xây dựng giao diện người dùng (GUI) và hiển thị các thông số điều khiển động cơ và
cảnh báo lên giao diện khi phát sinh lỗi.
3.Sản phẩm:
- Mô hình phần cứng động cơ ba pha.
- Chương trình phần mềm điều khiển ổn định động cơ, chương trình chẩn đoán lỗi dựa
vào CNN và chương trình chẩn đoán theo thời gian thực.
- Giao diện giám sát.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

1

Đồ án tốt nghiệp
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
-***-

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1: TRẦN THANH TOÀN

MSSV: 18151133

Họ và tên sinh viên 2: VŨ MINH TRÍ

MSSV: 18151136

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tên đề tài: Chẩn đoán lỗi cho mô hình động cơ ba pha
Giáo viên hướng dẫn: TS. TẠ VĂN PHƯƠNG
NHẬN XÉT:
1.Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
2.Ưu điểm:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
3.Khuyết điểm:
……………………………………………………………………………………………
………………………………………
...

...
n các lỗi giả lập, xây dựng được một cấu trúc
phù hợp với mô hình và thực hiện chẩn đoán được đầy đủ các lỗi đã được giả lập phát
sinh cho mô hình.
Bên cạnh đó, mô hình vẫn còn tồn tại một số hạn chế như: quy mô của mô hình
không đủ lớn để áp dụng vào thực tế mà chỉ là mô hình nghiên cứu, về chẩn đoán lỗi,
nhóm chỉ thực hiện việc giả lập bảy lỗi cho động cơ nên tập dữ liệu vẫn nhỏ và sự khác
biệt không đáng kể.
6.2.

Hướng phát triển

Qua việc thực hiện đề tài “Chẩn đoán lỗi cho mô hình động cơ ba pha”, nhóm
đã cho thấy tầm quan trọng của việc chẩn đoán lỗi cho động cơ nói riêng cũng như các
thiết bị công nghiệp nói chung. Từ những kết quả đã làm được, nhóm thực hiện đề tài
cũng đề xuất những hướng phát triển cho lĩnh vực này trong tương lai:
-

Đầu tiên là khắc phục lại những hạn chế đã trình bày ở trên: xây dựng một hệ
thống có thể ứng dụng trong công nghiệp.

-

Sử dụng những cảm biến như cảm biến độ rung, nhiệt độ, moment để việc
nhận biết các lỗi sẽ được tối ưu hơn.

-

Cuối cùng là tích hợp giám sát thông qua webserver để tối ưu việc quản lý
cũng như nắm bắt tình hình hệ thống từ xa.

Chương 6: Kết luận và hướng phát triển

98

Đồ án tốt nghiệp

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Lakshmi K, Kumaresan K, Sridhar C, Shylesh K, “Speed control of three phase
induction motors using PowerFlex 525 compact AC drive”, Department of Electronics
and Instrumentation Engineering, Bannari Amman Institute of Technology, Coimbatore638 401, India.
[2] Meliboev Azizjon, Alikhanov Jumabek, Woo Seong Kim, “1D CNN based network
intrusion detection with normalization on imbalanced data”, Dept. of Computer
engineering Gachon university.
[3] Turke Ince, Serkan Kiranyaz, Levent Eren, Murat Askar, Moncef Gabbouj, “RealTime motor fault detection by 1D convolutional neural networks”, IEEE Transactions
on industrial electronics.
[4] 6ES72411CH320XB0_datasheet_en.pdf
[5] Power Meter DM6000_METSEDM6200.pdf
[6] Hoàng Minh Sơn (2006), “Mạng truyền thông công nghiệp”, Nhà xuất bản khoa học
và kỹ thuật, Hà Nội, 255 trang.
[7] François Chollet (2020), “Deep Learning with Python, second edition”, Manning
Publications, 1 – 27.

99

Đồ án tốt nghiệp

PHỤ LỤC
Đồ thị biểu diễn các thông số của động cơ ở trạng thái bình thường và các
trạng thái lỗi.

Fine

F001: Unbalance phase U

100

Đồ án tốt nghiệp

F002: Unbalance phase U

F003: Unbalance phase U

F004: Unbalance phase V

101

Đồ án tốt nghiệp

F005: Unbalance phase U &amp V

F006: Unbalance phase U &amp V

F007: Overload

102