TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề Tài: CHẨN ĐOÁN LỖI CHO HỆ THỐNG ỔN
ĐỊNH MỨC NƯỚC

SVTH: NGUYỄN TĂNG PHI
MSSV: 18151102
LÊ XUÂN TÙNG
MSSV: 18151144
Khóa: 2018
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: TS. TẠ VĂN PHƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 08 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề Tài: CHẨN ĐOÁN LỖI CHO HỆ THỐNG ỔN
ĐỊNH MỨC NƯỚC

SVTH: NGUYỄN TĂNG PHI
MSSV: 18151102
LÊ XUÂN TÙNG
MSSV: 18151144
Khóa: 2018
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: TS. TẠ VĂN PHƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 08 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 08 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Tăng Phi
Lê Xuân Tùng
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: TS. Tạ Văn Phương
Ngày nhận đề tài: 10/03/2022

MSSV: 18151102
MSSV: 18151144
Lớp: 18151CL3
ĐT: 0908248231
Ngày nộp đề tài: 6/08/2022

1. Tên đề tài: Chẩn đoán lỗi cho hệ thống ổn định mực nước
2. Nội dung thực hiện đề tài:
• Điều khiển ổn định mực nước bồn đơn sử dụng thuật toán PID
• Thiết kế giải pháp chẩn đoán lỗi cho hệ thống PLC
• Sử dụng khối OB82 để chẩn đoán lỗi đặc tính thiết bị
• Sử dụng Python để xây dựng model CNN
• Thiết kế giao diện tương tác người dùng trên HMI
• Đồng bộ và cảnh báo lỗi giữa python, PLC và chạy realtime
3. Sản phẩm:
• Bộ thông số PID điều khiển ổn định hệ thống
• Model chẩn đoán lỗi sử dụng thuật toán CNN
• Giao diện HMI giám sát và điều khiển hệ thống

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Tăng Phi
MSSV: 18151102
Lê Xuân Tùng
MSSV: 18151144
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Tên đề tài: Chẩn đoán lỗi cho hệ thống ổn định mức nước
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS. Tạ Văn Phương
NHẬN XÉT:
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
........................
...

...
D CNN-Based Transfer Learning
Model for Bearing Fault Diagnosis Under Variable Working Conditions,”
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Ulsan, Ulsan,
South Korea. Vol 2.4, pp. 16-18.
[4] Siemens, “Diagnostic_Interrupt_OB82,” 2017.
[5] Siemens, “Closed-Loop Control with PID_Compact V2.3”, 2017.
[6] Neena Aloysius and Geetha M, “A Review on Deep Convolutional Neural
Networks,” International Conference on Communication and Signal Processing,
India, 2017.
[7] Y. Park, S. Fan and C. Hsu, “A Review on Fault Detection and Process
Diagnostics in Industrial Processes,” National Taipei University of Technology,
Taipei 10608, Taiwan, pp. 3-5, 2020.
[8] L. Alzubaidi, J. Zhang, A. J. Humaidi, A. Al-Dujaili, Ye Duan, Omran
Al-Shamma, J. Santamaría, M. A. Fadhel, A. Muthana and L. Farhan, “Review
of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future
directions,” Alzubaidi et al. J Big Data, pp. 14-21, 2021.

____________________________________________________________________
Tài liệu tham khảo và phụ lục
71

Báo cáo đồ án tốt nghiệp

Phụ Lục
Khi xảy ra lỗi, sẽ hiện cảnh báo Alarm cho người điều khiển hệ thống biết:
Lỗi F14: Mất tín hiệu level

Hình 5.1: Alarm khi hệ thống phát hiện lỗi F14

Hình 5.2: Khi hệ thống đã sửa được lỗi F14
Lỗi F15: Lỗi mất tín hiệu cảm biến lưu lượng mực nước
____________________________________________________________________
Tài liệu tham khảo và phụ lục
72

Báo cáo đồ án tốt nghiệp

Hình 5.3:Alarm khi hệ thống phát hiện lỗi F15

Hình 5.4: Khi hệ thống đã sửa được lỗi F15

____________________________________________________________________
Tài liệu tham khảo và phụ lục
73

Báo cáo đồ án tốt nghiệp
Lỗi F16: Mất tín hiệu cảm biến áp suất

Hình 5.5: Alarm khi hệ thống phát hiện lỗi F16

Hình 5.6: Khi hệ thống đã sửa được lỗi F16

____________________________________________________________________
Tài liệu tham khảo và phụ lục
74

Báo cáo đồ án tốt nghiệp
Lỗi F17: lỗi mất tín hiệu Pump

Hình 5.7: Alarm khi hệ thống phát hiện lỗi F17

Hình 5.8: Khi hệ thống đã sửa được lỗi F17

____________________________________________________________________
Tài liệu tham khảo và phụ lục
75

Báo cáo đồ án tốt nghiệp
Lỗi F21: lỗi sụt áp 10% trên đường dây tín hiệu cảm biến mực nước

Hình 5.9: Alarm khi hệ thống phát hiện lỗi F21

Hình 5.10: Khi hệ thống đã sửa được lỗi F21

____________________________________________________________________
Tài liệu tham khảo và phụ lục
76