BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG S7-1200

Giáo viên hướng dẫn: ThS. NGUYỄN TỬ ĐỨC
Sinh viên thực hiện:
PHẠM TRƯƠNG GIA BẢO
MSSV: 20151437
NGUYỄN HỮU HƯNG
MSSV: 20151488
HÀ CHÍ THĂNG
MSSV: 20151565
Lớp: 201513B
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG S7-1200

Giáo viên hướng dẫn: ThS. NGUYỄN TỬ ĐỨC
Sinh viên thực hiện:
PHẠM TRƯƠNG GIA BẢO
MSSV: 20151437
NGUYỄN HỮU HƯNG
MSSV: 20151488
HÀ CHÍ THĂNG
MSSV: 20151565
Lớp: 201513B
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

1. Phạm Trương Gia Bảo
MSSV: 20151437
2. Nguyễn Hữu Hưng
MSSV: 20151488
3. Hà Chí Thăng
MSSV: 20151565
Ngành : CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Lớp: 201513B
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
1. Tên đề tài:
BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG S7-1200
2. Nội dung thực hiện đề tài
- Mô phỏng, chế tạo phần cứng mô hình hệ thống.
- Tìm hiểu nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng PLC.
- Áp dụng công nghệ RFID hết hợp xử lý ảnh bằng machine learning.
- Xây dựng chương trình điều khiển, các chuẩn giao tiếp giữa PLC với máy tính
- Xây dựng giao diện điều khiển, vận hành, giám sát.
- Chạy thử nghiệm, khắc phục lỗi mô hình lỗi giao tiếp.
- Nhận xét đánh giá chung toàn hệ thống.
- Viết báo cáo luận văn.
- Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
3. Mục tiêu đề tài
- Hệ thống tự động vận hành chính xác và ổn định được điều khiển bằng PLC.
- Có giao diện điều khiển và giám sát bằng Wincc, Web Server, Python.
- Có thể tìm và lấy xe ra cho khách hàng nếu họ bị mất thẻ xe.
- Hệ thống áp dụng thuật toán lựa chọn vị trí theo các mức độ ưu tiên.
- Sử dụng machine learning để nhận diện hình ảnh xe.
4. Ngày giao đề tài: 26/02/2024
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 16/06/2024
6. Họ tên cán bộ hướng dẫn: Th.S Nguyễn Tử Đức
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

TRƯỞNG NGÀNH

i

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên:

1. Phạm Trương Gia Bảo
2.
...

...
ID vào mô hình và tích hợp machine learning để lấy dữ liệu xe và
lưu vào MySQL
- Xây dựng được thuật toán ví trí gửi với các chế độ ưu tiên nhằm tối ưu hóa thời
gian trả xe cho khách..
Ưu điểm:
- Vận hành tự động chính xác và ổn định bằng vi điều khiển.
- Có màn hình vận hành và giám sát bằng WinCC.
- Giao diện giám sát bằng Python.
- Vận hành và giám sát từ xa bằng Webserver.
- Hệ thống áp dụng thuật toán lựa chọn vị trí theo các mức độ ưu tiên.
- Sử dụng machine learning để nhận diện hình ảnh xe.
Nhược điểm:
- Mô hình vẫn còn rung và lắc trong quá trình vận hành.
- Tay nâng di chuyển trong hệ thống chưa được hoàn thiện tốt nên chưa làm giảm
được tốt nhất thời gian cho khách và làm mất diện tích của hệ thống xe.
- Chưa sử dụng các chuẩn giao tiếp không dây để tối ưu hệ thống.
- Nhận diện hình ảnh còn phụ thuộc vào điều kiện sáng của môi.
6.2. Hướng phát triển
- Làm lại cơ cấu tay nâng lấy robot trong mô hình nhằm nâng cao hóa hiệu suất
hoạt động, dựa trên thiết kế tay nâng hiện dùng.
- Tăng cường số lượng chỗ gửi xe trong bãi để tiện ích hóa diện tích đang dùng,
tăng tính chất lượng của mô hình bãi xe ô tô tự động.
- Phát triển trang web cho phép người sử dụng đặt chỗ và thanh toán trực tuyến,
tăng tính trải nghiệm và thuận tiện.
- Ứng dụng công nghệ nhận diện khuôn mặt để tăng cường bảo mật cho khách
hàng, đảm bảo quyền riêng tư cho mỗi người sử dụng dịch vụ.
- Sử dụng giao thức giao tiếp không dây.

69

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

[2]

[3]

[4]
[5]
[6]

[7]

Nguyễn Đình Lâm – Lê Văn Quân (2015), “Thiết kế và thi công mô hình bãi
giữ xe ô tô tự động”, Luận văn tốt nghiệp Trường ĐH Bách Khoa Tp. Hồ Chí
Minh, Việt Nam.
Vũ Tiến Trình – Lê Vũ Khanh (2017), “Hệ thống bãi giữ xe ứng dụng công nghệ
RFID kết hợp nhận diện biển số “, Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Sư phạm Kỹ
thuật Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
Mai Văn Thành – Nguyễn Thanh Lộc (2019), “Thiết kế và thi công mô hình
điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động”, Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Sư
phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
Website PLC Việt Nam: plcvietnam.com.vn/forum/
Trần Văn Hiếu (2015). Tự động hóa PLC S7-1200 với Tia Portal. Nhà xuất bản
khoa học và kỹ thuật.
Nguyễn Đình Lâm – Lê Văn Quân (2015), Luận văn tốt nghiệp Trường ĐH
Bách Khoa Tp. Hồ Chí Minh, Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự
động.
Vũ Tiến Trình – Lê Vũ Khanh (2017), Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Sư phạm
Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, Hệ thống bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID kết
hợp nhận diện biển số.

70