NGÔ VĂN THUYÊN - TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN - NGUYỄN PHƯƠNG

GIÁO TRÌNH

THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN
LẬP TRÌNH

NGÔ VĂN THUYÊN
TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN - NGUYỄN PHƯƠNG

Giáo trình

THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN
LẬP TRÌNH

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – 2016

Lời nói đầu

Giáo trình Thực tập Điều khiển lập trình (PLC) này được sử dụng
cho sinh viên thuộc các chuyên ngành kỹ thuật điện - điện tử, kỹ thuật
điện tử - truyền thông và kỹ thuật điều khiển và tự động hóa thuộc Khoa
Điện – Điện tử của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí
Minh. Thời lượng thực hành là 90 tiết theo đề cương chương trình dành
cho sinh viên từ khóa 2012.
Giáo trình được biên soạn dựa trên nội dung giảng dạy lý thuyết về
Hệ thống điều khiển lập trình tại Khoa và cơ sở vật chất của Phòng thí
nghiệm Tự động hóa Rockwell Automation – UTE do tập đoàn Rockwell
Automation tài trợ. Phòng thí nghiệm được trang bị các PLC Allen –
Bradley họ CompactLogic và ControlLogix cùng với các module giao
tiếp và module vào/ra tương ứng.Phòng thí nghiệm còn trang bị mạng
truyền thông DeviceNet, ControlNet và EtherNet, màn hình giao tiếp
người – máy (Human Machine Interface - HMI), biến tần, động cơ, công
tắc, nút nhấn, cảm biến,…cùng một số mô hình thực hành như lò nhiệt,
mô hình cân định lượng, mô hình điều khiển mực nước,… giúp sinh viên
có thể thực thi các chương trình điều khiển.Các bài thực hành được biên
soạn khá đơn giản với mục đích chính giúp sinh viên nắm được các tập
lệnh cơ bản của PLC. Ở các bài thực hành trên mô hình như băng tải cân
định lượng, điều khiển mực nước, nhiệt độ, sinh viên được giả định là đã
thực hiện các thuật toán điều khiển tự động như PID.
Từ Bài thực hành số 2, sinh viên được yêu cầu chuẩn bị bài ở nhà
về các nội dung có liên quan đến bài thực hành mà sinh viên đã được học
lý thuyết để sinh viên có thể sử dụng thời gian trong phòng thí nghiệm
một cách hiệu quả. Trong quá trình thực hành, ngoài việc kiểm tra lại
hoạt động của chương trình, sinh viên cần ghi nhận các sự cố và lỗi cả do
phần cứng và phần mềm cũng như do các sơ sót sinh viên mắc phải khi
ban đầu làm quen với phần cứng cũng như lập trình PLC. Đây chính là
các bài học hết sức quý báu, giúp cho sinh viên tránh được những lỗi
tương tự trong thực tế làm việc sau này, đặc biệt là các lỗi về kết nối
phần cứng mà sinh viên thường hay mắc phải.
Do thời gian biên soạn có hạn và nội dung biên soạn chủ yếu dựa
vào cơ sở vật chất sẵn có của Phòng thí nghiệm tại Khoa nên chắc chắn
không tránh khỏi sơ
...

...
D.Sơ đồ và cách kết nối ngõ ra Analog

73

Tài liệu tham khảo
1. Hugh Jack, Automation Manufacturing Systems with PLCs, April 14,
2005.
2. L.A. Bryan and E.A. Bryan, Programmable controllers: Theory and
Implementation, An Industrial Text Company Publication Atlanta,
Georgia, USA,.
3. Logix5000 Controllers Ladder Diagram, Rockwell Automation
Publication 1756-PM008E-EN-P - October 2014.
4. Programming Manual, Logix5000 Controllers I/O and Tag Data,
Rockwell Automation Publication 1756-PM004E-EN-P- October 2014.

74

GIÁO TRÌNH NHÀ XUẤT BẢN
THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
LẬP TRÌNH Khu phố 6, Phường Linh Trung, Quận Thủ Đức, TP Hồ Chí Minh
TS. NGÔ VĂN THUYÊN
TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN
TS. NGUYỄN PHƯƠNG

Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác
giả/đối tác liên kết giữ bản quyền©
Copyright © by VNU-HCM
Publishing House and author/copartnership
All rights reserved

Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận
1, TP. Hồ Chí Minh
ĐT: 862726361 - 862726390
E-mail: [email protected]
PHÒNG PHÁT HÀNH
Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận
1, TP. Hồ Chí Minh
ĐT: 862726361 - 862726390
Website: www.nxbdhqghcm.edu.vn
TRUNG TÂM SÁCH ĐẠI HỌC
Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận
1, TP. Hồ Chí Minh
ĐT: 8362726350 - 0942810361
Website: www.nxbdhqghcm.edu.vn
Chịu trách nhiệm xuất bản:
NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Chịu trách nhiệm nội dung:
NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm về tác quyền
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ
MINH

Số lượng 300 cuốn,
Khổ: 16x24 cm,
ĐKKHXB số: 2310-2016/CXBIPH/
03-147/ĐHQGTPHCM,
Quyết định XB số: 174/QĐ
của NXB ĐHQG-HCM
cấp ngày 19-07-2016.
In tại: Cty TNHH
In và Bao bì Hưng Phú
Địa chỉ: 162A/1 KP1A, P. An Phú,
TX. Thuận An, Tỉnh Bình Dương
Nộp lưu chiểu: Quý III năm 2016

Biên tập:
PHẠM THỊ ANH TÚ
Sửa bản in:
THÙY DƯƠNG
Trình bày bìa:
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ
MINH
GIÁO TRÌNH
THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

NXB ĐHQG-HCM

Xuất bản năm 2016

ISBN: 978-604-73-4465-9

Giáo trình
THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

TS. NGÔ VĂN THUYÊN
TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN
TS. NGUYỄN PHƯƠNG

Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH, NXB ĐHQGHCM và TÁC GIẢ
Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam. Nghiêm
cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng ý của tác giả và Nhà
xuất bản.
ĐỂ CÓ SÁCH HAY, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN!

ISBN: 978-604-73-4465-9

9 786047 344659