TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ
HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

Research and Development of
Algorithms for Forewarning Crossing Intention
of Pedestrians

SINH VIÊN THỰC HIỆN
HỌ VÀ TÊN: NGUYỄN CHÍ TÂM
MÃ SỐ SINH VIÊN: 20133087

NGÀNH: KỸ THUẬT DỮ LIỆU
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
PSG.TS. LÊ MỸ HÀ

TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12 NĂM 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ
HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

Research and Development of
Algorithms for Forewarning Crossing Intention
of Pedestrians

SINH VIÊN THỰC HIỆN
HỌ VÀ TÊN: NGUYỄN CHÍ TÂM
MÃ SỐ SINH VIÊN: 20133087

NGÀNH: KỸ THUẬT DỮ LIỆU
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
PSG.TS. LÊ MỸ HÀ

TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12 NĂM 2024

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
TP. Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ thông tin
_____________________________

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
_________________________________________

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Tên sinh viên: Nguyễn Chí Tâm

Mã số sinh viên: 20133087

Tên đề tài: Research and Development of Algorithms for Forewarning Crossing
Intention of Pedestrians
Giảng viên hướng dẫn: PSG.TS. Lê Mỹ Hà

NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
2. Ưu điểm:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
3. Khuyết điểm:
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
4. Đánh giá loại:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
5. Điểm: ……..
Thành phố Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2024
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ tên)

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
TP. Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ thông tin
_____________________________

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
_________________________________________

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
Tên sinh viên: Nguyễn Chí Tâm

Mã số sinh viên: 20133087

Tên dự án: Research and Development of Algorithms for Forewarning Crossing
Intention of Pedestrians
Giảng viên phản biện: Th.S. Lê Thị Minh Châu
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
2. Ưu điểm:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
3. Khuyết điểm:
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
4. Đánh giá loại:
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
...

...
i-Object Tracking. arXiv.
Retrieved from https://arxiv.org/abs/2203.14360.
Bewley, A., Ge, Z., Ott, L., Ramos, F., &amp Upcroft, B. (2016). Simple online
and realtime tracking. In 2016 IEEE International Conference on Image

58

[37]

[38]

[39]

[40]

[41]

[42]

[43]

Processing (ICIP) (pp. 3464–3468). IEEE.
https://doi.org/10.1109/ICIP.2016.7533003
Lee, Y., Hwang, J.-w., Lee, S., Bae, Y., &amp Park, J. (2019). An Energy and
GPU-Computation Efficient Backbone Network for Real-Time Object
Detection. arXiv. Retrieved from https://arxiv.org/abs/1904.09730.
Huang, G., Liu, Z., van der Maaten, L., &amp Weinberger, K. Q. (2018). Densely
Connected Convolutional Networks. arXiv. Retrieved from
https://arxiv.org/abs/1608.06993.
Lin, J., Gan, C., &amp Han, S. (2019). TSM: Temporal Shift Module for Efficient
Video Understanding. arXiv. Retrieved from
https://arxiv.org/abs/1811.08383.
Yu, C., Wang, J., Peng, C., Gao, C., Yu, G., &amp Sang, N. (2018). BiSeNet:
Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation.
arXiv. Retrieved from https://arxiv.org/abs/1808.00897.
A. Rasouli, I. Kotseruba, and J. K. Tsotsos, “Are they going to cross? a
dataset and baseline for pedestrian crosswalk behavior,” in
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision
Workshops, pp. 206–213, 2017.
Wang, C.-Y., Yeh, I.-H., &amp Liao, H.-Y. M. (2024). YOLOv9: Learning What
You Want to Learn Using Programmable Gradient Information. arXiv.
Retrieved from https://arxiv.org/abs/2402.13616.
Wang, A., Chen, H., Liu, L., Chen, K., Lin, Z., Han, J., &amp Ding, G. (2024).
YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection. arXiv. Retrieved from
https://arxiv.org/abs/2405.14458.

59

APPENDIX
- Publication:
In this thesis, I have two related publications presented at international conferences:
1. Chi-Tam Nguyen, Minh-Thien Duong, Thanh-Danh Phan, Van Binh Nguyen and
My Ha Le, Forewarning Crossing Intention of Pedestrians Using Multimodal Deep
Learning Approach, 2024 7th International Conference on Green Technology and
Sustainable Development (GTSD), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2024, pp. 25-31
2. Tan-Thien-Nien Nguyen, Thanh-Danh Phan, Minh-Thien Duong, Chi-Tam Nguyen,
Hong-Phong Ly and My-Ha Le, Sensor Fusion of Camera and 2D LiDAR for SelfDriving Automobile in Obstacle Avoidance Scenarios, 2022 International Workshop
on Intelligent Systems (IWIS), Ulsan, Korea, Republic of, 2022, pp. 1-7
- Plagiarism Check:

Figure 1. Plagiarism check using turnitin

60