Lập trình PLC Mitsubishi dòng FX5U (HCMUTE)

60
VŨ VĂN PHONG
TRẦN VI ĐÔ

LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI
DÒNG FX5U

NHAØ XUAÁT BAÛN
ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP. HOÀ CHÍ MINH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
*******************

TS. VŨ VĂN PHONG (Chủ biên)
TS. TRẦN VI ĐÔ

LẬP TRÌNH PLC
MITSUBISHI DÒNG FX5U
(Sách tham khảo dùng cho sinh viên ngành
Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa)

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – NĂM 2020

LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI DÒNG FX5U
VŨ VĂN PHONG, TRẦN VI ĐÔ
Chịu trách nhiệm xuất bản và nội dung
TS ĐỖ VĂN BIÊN
Biên tập
NGUYỄN THỊ NGỌC ANH
Sửa bản in
PHƯỚC HUỆ
Trình bày bìa
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
Website: http://hcmute.edu.vn
Đối tác liên kết – Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm tác quyền
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
Website: http://hcmute.edu.vn
NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Phòng 501, Nhà Điều hành ĐHQG-HCM, phường Linh Trung, quận Thủ Đức, TP Hồ Chí Minh

ĐT: 028 6272 6361 - 028 6272 6390
E-mail: [email protected]
Website: www.vnuhcmpress.edu.vn
VĂN PHÒNG NHÀ XUẤT BẢN
PHÒNG QUẢN LÝ DỰ ÁN VÀ PHÁT HÀNH
Tòa nhà K-Trường Đại học Khoa học Xã hội &amp Nhân văn, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, phường Bến Nghé,
Quận 1, TP Hồ Chí Minh

ĐT: 028 66817058 - 028 62726390 - 028 62726351
Website: www.vnuhcmpress.edu.vn
Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác giả/ đối tác liên kết giữ bản quyền©
Copyright © by VNU-HCM Press and author/
co-partnership. All rights reserved.

ISBN: 978-604-73-7767-1
Xuất bản lần thứ 1. In 250 cuốn, khổ 16 x 24 cm, XNĐKXB số: 2282-2020/CXBIPH/149/ĐHQGTPHCM. QĐXB số 115/QĐ-NXB ĐHQGTPHCM, cấp ngày 29/6/2020.
In tại: Công ty TNHH In &amp Bao bì Hưng Phú. Đ/c: 162A/1, KP1A, P. An Phú, TX. Thuận An,
Bình Dương. Nộp lưu chiểu: Quý III/2020.

LẬP TRÌNH PLC
MITSUBISHI DÒNG FX5U

VŨ VĂN PHONG,
TRẦN VI ĐÔ

.

Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM,
NXB ĐHQG-HCM và TÁC GIẢ.
Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật Xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ
Việt Nam. Nghiêm cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi
chưa có sự đồng ý của Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM và Tác giả.
ĐỂ CÓ SÁCH HAY, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN!

2

LỜI NÓI ĐẦU
Nói đến tự động hóa công nghiệp, PLC (Programmable Logic
Controller – Bộ điều khiển logic khả trình) là một thành phần quan trọng
không thể thiếu. Hệ thống điều khiển sử dụng PLC có những ưu điểm nổi
bật như: công suất tiêu thụ của PLC rất thấp, giảm đến 80% số lượng dây
nối, sử
...

...

Khi bộ phát xung PWM CH2 được kích hoạt, lập tức xác nhận (Y2)
sẽ là ngõ ra số phát xung PWM.
Lập trình cho bộ phát xung – hiển thị kết quả phát xung:

Hàm lập trình PWM dùng cho chức năng phát xung PWM.
80

- (S1) là độ rộng xung tích cực mức cao.
- (S2) là độ rộng chu kỳ chứa 1 xung
- (d) là biến ngõ ra số phát xung (Y) ứng với kênh CH mà người
dùng đã kích hoạt.

Sơ bộ về hoạt động của hàm PWM.
Ví dụ: Sử dụng CH1 của chức năng phát xung PWM có xung đầu
ra tại Y2 để tạo trạng thái đèn chớp tắt.
Bước 1: Truy vấn dữ liệu các biến và thanh ghi bổ trợ đặc biệt
của CH1:
- Như bản bên dưới, người dùng bắt buộc phải cấp tín hiệu cho biến
SM5300 để khởi động chức năng phát xung PWM của CH1.

81

- Các thanh ghi đặc biệt chứa giá trị số nguyên (INT 16bit). Số lượng
xung đã phát ra từ biến đầu ra Y2 ứng với CH1, phản hồi về và
được lưu trong thanh ghi SD5300 như hình bên dưới.

Bước 2: Từ các dữ kiện ở trên và các hướng dẫn về HSC đã được
đưa ra trước đó, người dùng có thể bắt đầu thiết kế một chương trình đơn
giản theo yêu cầu ở ví dụ phía trên.

- Giải thích chương trình: Hàm PWM được khai báo với:
+ (S1) được gán giá trị K500 để tạo độ rộng xung tích cực mức cao
cho xung đầu ra có giá trị 500ms.
+ (S2) được gán giá trị K1000 để tạo độ rộng chu kỳ có chứa xung
đầu ra có giá trị 1000ms (1s).
+ (d) được gán biến ngõ ra (Y2) để khai báo rằng nó được chỉ định
phát xung đầu ra.
+ Vì vậy, kênh CH1 đang được sử dụng với mục đích phát xung
PWM, với đầu ra phát xung liên tục theo chu kỳ có độ rộng (s2) và
tín hiệu tích cực mức cao ON trong mỗi chu kỳ có độ rộng (s1).
+ Biến bit SM5300 xác nhận rằng CH1 đang hoạt động và cho phép
MOV giá trị số xung đã phát ra được lưu trong thanh ghi đặc biệt
SD5300 đến biến thanh ghi D5 để sử dụng trong nhiều mục đích
như xử lý,so sánh hoặc hiển thị.

82
82

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1.

Giáo trình Điều khiển lập trình, Trương Đình Nhơn, Nguyễn
Tấn Đời, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ
Chí Minh, 2016.

2.

Automation Manufacturing Systems with PLCs, Hugh Jack,
2005.

3.

Programmable Controller,
Publication, LA Bryan, 1997.

4.

MELSEC iQ-F FX5U Users Manual (Hardware), Tài liệu về
hướng dẫn sử dụng PLC FX5U do hãng Mitsubishi cung cấp.

5.

FX Series Programmable Controllers - Programming
Manual, Tài liệu về hướng dẫn sử dụng PLC FX5U do hãng
Mitsubishi cung cấp.

6.

Hướng dẫn lập trình MELSEC iQ-F FX5U, Tài liệu về hướng
dẫn sử dụng PLC FX5U do hãng Mitsubishi cung cấp.

Industrial

Text

Company

83