TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG SIMSCAPE TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU
KHIỂN XE HYBRID

SVTH: NGUYỄN TRƯỜNG GIANG
MSSV: 181454347
GVHD: ThS. HUỲNH QUỐC VIỆT

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình thực hiện đồ án, em đã gặp rất nhiều khó khăn từ kiến thức chuyên
môn đến khả năng vận dụng để hoàn thành đồ án tuy nhiên nhờ sự giúp đỡ tận tình của
thầy Huỳnh Quốc Việt và sự hỗ trợ từ bạn bè cũng như sự nỗ lực hết mình mà em đã hoàn
thành đồ án một cách tốt nhất. Việc hoàn thành đồ án này có ý nghĩ rất lớn đối với em vì
nó là minh chứng việc chúng em nỗ lực suốt nhiều tháng cũng như sự đúc kết trong 4 năm
học đại học.
Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Th.S Huỳnh Quốc Việt, giảng viên Bộ môn Động
cơ – trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, người đã tận tình giúp
đỡ, đốc thúc em trong suốt quá trình làm đồ án.
Em cũng xin cảm ơn các giảng viên tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố
Hồ Chí Minh đã giảng dạy, chỉ bảo em về kiến thức lẫn thực hành trong suốt 4 năm đại
học để em có cơ sở lý thuyết vững vàng và làm nền tảng cho em kiến thức ngày hôm nay.
Do vốn kiến thức và kinh nghiệm của em còn hạn hẹp nên trong quá trình thực hiện
đồ án không thể không có những sai sót, em mong các thầy thông cảm và góp ý những sai
sót để em khắc phục, sửa chữa và làm hành trang trong công việc sau này.
Cuối cùng em xin cảm ơn gia đình, bạn bè đã luôn ở bên cạnh chúng em cổ vũ, quan
tâm, giúp đỡ, động viên trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp.
Trân trọng!

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 8 năm 2022
Nhóm sinh viên thực hiện
Nguyễn Trường Giang

i

TÓM TẮT
Ngày nay, có lẽ xe hybrid đã không còn quá xa lạ với chúng ta. Xe động cơ xăng và
diesel tuy vẫn còn xuất hiện nhiều ở nước ta nhưng hiện tại nó đang dần bị thay thế bởi xe
hybrid và xe điện do nó thải ra không khí lượng lớn khí độc hại làm cho không khí ngày
càng ô nhiễm và gây hại đến sức khỏe con người. Tuy nhu cầu tăng cao nhưng đa số những
người muốn thay đổi hay lựa chọn xe hybrid để sử dụng hay thay thế vẫn còn đang chưa
thật sự hiểu rõ về xe hybrid.
Để đáp ứng được nhu cầu tìm hiểu xe hybrid trước khi mua của mọi người nên các
nhà khoa học đã nghiên cứu ra một công cụ hữu ích để thực hiện việc mô phỏng một chiếc
xe hybrid hoàn chỉnh. Đó chính là Matlab nói chung và Simscape nói riêng. Matlab được
sử dụng rộng rãi hầu hết trên thế giới bởi vì tính kinh tế của phần mềm, nó miễn
...

...
ư quá trình cân bằng của pin.
Xe hybrid và xe điện đang là xu hướng mà toàn thể ngành công nghiệp ô tô đang
muốn hướng đến và phát triển. Đồ án này có thể giúp ích phần nào cho công việc giảng
dạy và nghiên cứu của giáo viên giúp cho sinh viên hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động
cũng như suất tiêu hao nhiên liệu của xe hybrid. Đồ án này còn có thể phát triển theo nhiều
hướng khác nhau như: cải thiện quãng đường và thời gian xe chạy, đánh giá thêm các chỉ
số khác của động cơ điện, động cơ đốt trong và máy phát,…
Đồ án mô phỏng xe hybrid kiểu nối tiếp bao gồm mô phỏng các trường hợp sau:
-

Trường hợp xe chỉ chạy thuần điện.

-

Trường hợp xe chạy bằng hybrid (vừa chạy điện vừa chạy động cơ đốt trong).

-

Trường hợp cân bằng dung lượng pin.

-

Trường hợp bật – tắt động cơ đốt trong khi mức SOC đạt đến mức đã thiệt lập sẵn.
Trong quá trình làm đồ án không thể tránh khỏi những sai sót, em mong các quý

thầy/cô thông cảm và góp ý để em có thể rút kinh nghiệm và bổ sung thêm kiến thức mà
em còn thiếu sót vào hành trang tri thức của em sau khi em bước chân vào làm việc.
6.2. Kiến nghị
Trong thời gian làm đồ án do còn nhiều khó khăn về mặt kiến thức, tài liệu, cũng như
khả năng ứng dụng phần mềm,.. nên đồ án làm ra vẫn còn chưa thật sự hoàn hảo, đầy đủ
và đa dạng. Nếu có thể phát triển thêm bản mô phỏng này em tin chắc bản mô phỏng này
có thể thể hiện thực tế rõ ràng về một chiếc xe hybrid hoàn chỉnh.
89

Với bản mô phỏng đã được chỉnh sửa nhiều lần và được sự góp ý từ giáo viên hướng
dẫn, em xin kiến nghị lên khoa xem xét được sử dụng đề tài này để:
-

Làm tài liệu tham khảo cho các sinh viên khóa sau để các em có thể cải tiến thêm
nội dung bên trong.

90

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Huỳnh Quốc Việt, Design Series Hybrid, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.
Hồ Chí Minh.
2. TS. Lê Văn Tụy (2007), Giáo trình kỹ thuật ô tô hybrid, Trường Đại học Bách khoa
Đà Nẵng.
3. Shuvra Das (2021), Modeling for Hybrid and Electric Vehicle Using Simscape.
4. Amir Khajepour, Saber Fallah, Avesta Goodarzi (2014), Electric and Hybrid
Vehicle.
5. Nguyễn Phùng Quang, Matlab &amp Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, nhà
xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội – 2004.
6. Đại học sao đỏ / khoa ô tô, Hệ thống truyền lực ô tô Hybrid nối
tiếp,http://oto.saodo.edu.vn/tin-moi/he-thong-truyen-luc-o-to-hybrid-noi-tiep430.html
7. Mạch điện từ.org, Bình ắc quy có thể nạp bằng bao nhiêu phương pháp?,
https://machdientu.org/binh-ac-quy-co-the-nap-bang-bao-nhieu-phuong-phap

91