Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng Arduino điều khiển đánh lửa và phun xăng lửa trên động C 1 XLĐÁTNNCNKTÔT

LỜI CÁM ƠN
Được sự hướng dẫn của thầy Lê Thanh Phúc, chúng em đã thực hiện đồ án với đề
tài “Ứng dụng Arduino điều khiển đánh lửa và phun xăng lửa trên động cơ 1 xy lanh”. Em
xin chân thành cảm ơn thầy Lê Thanh Phúc đã tận tình giúp đỡ, hướng dẫn và truyền đạt
những kinh nghiệm quý báu để chúng em hoàn thành đồ án này.
Bên cạnh đó, chúng em cũng xin chân thành cảm ơn Thầy Lê Khánh Tân, Thầy
Nguyễn Trung Hiếu và các Thầy Cô trong Khoa Cơ Khí Động Lực đã giúp đỡ chúng em
trong quá trình thực hiện đồ án.
Trong quá trình làm đồ án chúng em không tránh khỏi sai sót, vì vậy chúng em kính
mong sự đóng góp nhiệt tình của quý Thầy, Cô và các bạn sinh viên để đồ án này được
hoàn thiện hơn.
Xin chân thành cám ơn
Nhóm sinh viên thực hiện:
1. Nguyễn Thanh Lạc
2. Lê Hoàng Tiến

i

TÓM TẮT
Nhóm nghiên cứu về hệ thống đánh lửa và phun xăng bằng Arduino trên động cơ 1
xy lanh. Để đạt được mục tiêu nhóm đã tham khảo nhiều tài liệu từ sách, các nguồn trên
mạng về lập trình Arduino và hệ thống đánh lửa phun xăng trên động cơ. Khi đã nắm rõ
hệ thống, nhóm nghiên cứu khảo sát và thu thập số liệu trên mô hình phun xăng điện tử
trên mô hình để tạo cơ sở cho lập trình. Trong quá trình khảo sát mô hình, nhóm dự kiến
sẽ lập trình động cơ đánh lửa 1 lần trong 1 chu kỳ động cơ nhưng do vì có một số tín hiệu
cảm biến không ổn định nên nhóm đã quyết định lập trình đánh lửa phun xăng 2 lần trong
một chu kỳ động cơ. Sau khi có số liệu, nhóm tiến hành lập trình điều khiển và vận hành
động cơ. Kết quả cho thấy có thể do việc lập trình điều khiển mở nên bộ điều khiển hoạt
động không được ổn định so với mô hình ban đầu.

ii

MỤC LỤC
LỜI CÁM ƠN ....................................................................................................................... i
TÓM TẮT ............................................................................................................................ii
MỤC LỤC ......................................................................................................................... iii
DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT .......................................................................................... vi
DANH MỤC CÁC HÌNH ..................................................................................................vii
DANH MỤC CÁC BẢNG ................................................................................................. ix
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .........................................................................
...

...
ALLING)
rpm = int(oldpulses * (60000.0 / resetTime / 9))
rpm = min(9999, rpm)
}
switch (boolean(rpm 200))
{ case (true):
digitalWrite(5, HIGH)
break
case (false):
digitalWrite(5, LOW)
break
}
x = map(rpm, 900, 7200, 0, 20)
y = map_IG[x]
i = map_i[x]
fueltime = map_FI[x]
if (rpm 900) {
i = 5
y = 1
fueltime = 486
}
if (Ipulses == i)
{
digitalWrite(7, HIGH)
while (Ipulses 7)
{
b++
Microseconds(cycle / 4)
if (b 24) {
digitalWrite(7, LOW)
52

digitalWrite(5, LOW)
Ipulses = 1
break
}
}
Microseconds(cycle / 30 * (30 - y))
digitalWrite(7, LOW)
b = 0
}
if (Ipulses == 9)
{
digitalWrite(6, HIGH)
Reset Timer/Counter1
TIFR1 |= 1 OCF1A
TCNT1 = 0
Setup Timer/Counter1
OCR1A = fueltime
TIMSK1 |= (1 OCIE1A)
}
}
*******************************************************
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
digitalWrite(6, LOW)
TIMSK1 &amp= ~(1 OCIE1A)
}
Code đọc tín hiệu động cơ hiển thị LCD
#include Wire.h
#include LiquidCrystal_I2C.h
volatile int pulses = 0, oldpulses
unsigned int rpm, resetTime = 0, previousMillis = 0
53

int TP
unsigned char t
// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2) //0x27 la dia chi cua board LCD
void setup() {
Serial.begin(9600)
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2, INPUT_PULLUP)
attachInterrupt(0, tinhieu, FALLING)
// initialize the LCD
lcd.begin()
// Turn on the blacklight and print a message.
lcd.backlight() // dieu khien den nen sang/ dieu khien tat: lcd.nobacklight()
}
void tinhieu(void)
{ pulses++
}
void loop() {
resetTime = millis() - previousMillis // thời gian reset xung xác định tốc độ động
cơ
if ( resetTime = 75 ) // 75 ms là thời gian tối thiểu để quay được 1 vòng ở tốc độ
800 vòng/phút
{ noInterrupts()
oldpulses = pulses
pulses = 0 // reset pulses về 0
previousMillis = millis()
interrupts()
rpm = int(oldpulses * (60000.0 / resetTime / 9)) // tính tốc độ động cơ vòng /
phút (1 vòng có 9 xung)
rpm = min(9999, rpm) // giới hạn tốc độ động cơ không vượt quá 9999 vòng/phút
}
54

unsigned int MAP = analogRead(A1)
unsigned int TP = analogRead(A0)
t = map(TP, 99, 902, 0 , 10)
lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print(TP: )
lcd.print(t * 10)
lcd.print(% )
lcd.print(TP)
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print(rpm:)
lcd.print(rpm / 1000)
lcd.print(rpm / 100 % 10)
lcd.print(rpm / 10 % 10)
lcd.print(rpm % 10)
Serial.println(rpm)
(500)
}

55

S

K

L

0

0

2

1

5

4