TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TRÊN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 3 PHA PMSM
SVTH:

PHẠM ANH TUẤN

MSSV:

19145033

SVTH:

TRẦN HỮU LỘC

MSSV:

19145034

Khóa:

2019

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

GVHD:

TS. LÊ THANH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*****
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 7 tháng 7 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TÊN ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TRÊN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 3 PHA
Sinh viên thực hiện:
1. Họ và tên SV1: Phạm Anh Tuấn

MSSV: 19145033

2. Họ và tên SV2: Trần Hữu Lộc

MSSV: 19145034

I. NỘI DUNG
-

Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của động cơ điện 3 pha PMSM.

-

Thiết kế mạch điều khiển hệ thống

-

Lập trình điều khiển hệ thống

-

Vận hành hệ thống ổn định, an toàn.

II. TÀI LIỆU THAM KHẢO
-

Sách tham khảo.

-

Mô hình.

-

Tài liệu mềm.

III. TRÌNH BÀY
-

1 quyển thuyết minh DATN.

-

Upload các ấn phẩm lên Google Drive (Hồ sơ NCKH, file word, poster).

IV. THỜI GIAN THỰC HIỆN
-

Ngày bắt đầu: 13/02/2023.

-

Ngày hoàn thành: 30/06/2023.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023
Trưởng ngành

Giáo viên hướng dẫn
(Ký &amp ghi rõ họ tên)

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*****

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên SV1: ...................................................... MSSV: ...........................................
Họ và tên SV2: ...................................................... MSSV: ...........................................
Ngành: ...........................................................................................................................
Tên đề tài: ......................................................................................................................
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ...................................................................................
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
...........................
...

...
onization(&amphtim3, &ampsMasterConfig) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1
sConfigOC.Pulse = 0
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amphtim3, &ampsConfigOC, TIM_CHANNEL_1) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amphtim3, &ampsConfigOC, TIM_CHANNEL_2) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amphtim3, &ampsConfigOC, TIM_CHANNEL_3) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
USER CODE BEGIN TIM3_Init 2

80

USER CODE END TIM3_Init 2
HAL_TIM_MspPostInit(&amphtim3)
}
*
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None

static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}
USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1
USER CODE END MX_GPIO_Init_1
GPIO Ports Clock Enable
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
Configure GPIO pin Output Level
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET)
Configure GPIO pin : PC13
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &ampGPIO_InitStruct)
Configure GPIO pin : PB9
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &ampGPIO_InitStruct)

81

USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2
USER CODE END MX_GPIO_Init_2
}
USER CODE BEGIN 4
USER CODE END 4
*
* @brief

This function is uted in case of error occurrence.

* @retval None

void Error_Handler(void)
{
USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug
User can add his own implementation to report the HAL error return
state
__disable_irq()
while (1)
{
}
USER CODE END Error_Handler_Debug
}
#ifdef

USE_FULL_ASSERT

*
* @brief
number

Reports the name of the source file and the source line

*

where the assert_param error has occurred.

* @param

file: pointer to the source file name

* @param

line: assert_param error line source number

* @retval None

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
USER CODE BEGIN 6
User can add his own implementation to report the file name and line
number,

82

ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\\r\\n, file,
line)
USER CODE END 6
}
#endif USE_FULL_ASSERT

83