LỜI CẢM ƠN
Đầu tiên, nhóm chúng em xin giải lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Sư phạm
Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện, không gian cho sinh viên học tập và làm khóa
luận tốt nghiệp được thuận lợi nhất.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến ThS. Vũ Đình Huấn đã hướng dẫn
nhiệt tình, dạy dỗ, truyền đạt những kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt thời gian
học tập, làm khóa luận tốt nghiệp và phát triển tại trường. Trong thời gian tham gia các
lớp học như thực tập hệ thống điện thân xe của thầy và được thầy hướng dẫn tận tình trong
quá trình làm khóa luận tốt nghiệp, chúng em đã có thêm cho mình nhiều kiến thức bổ ích,
tinh thần học tập, làm việc hiệu quả, nghiêm túc. Đây chắc chắn sẽ là những kiến thức quý
báu để chúng em có thể vận dụng và làm khóa luận tốt nghiệp hiệu quả và cũng là hành
trang để chúng em có thể vững bước sau này.
Khóa luận tốt nghiệp là môn học kết thúc 4 năm học đại học với lượng kiến thức vận
dụng lớn, đòi hỏi sinh viên có chuyên môn cao, tiếp thu tốt trong quá trình học trên giảng
đường và vận dụng nhiều kiến thức thực tế. Do vốn kiến thức còn nhiều hạn chế và khả
năng tiếp thu thực tế còn nhiều bỡ ngỡ, mặc dù nhóm chúng em đã có gắng hết sức nhưng
chắc chắn bài khóa luận khó có thể tránh khỏi những thiếu sót và nhiều chỗ còn chưa chính
xác, kính mong quý thầy cô và bạn đọc xem xét và góp ý để bài khóa luận của nhóm em
được hoàn thiện hơn trong tương lai.
Xin kính chúc thầy mạnh khỏe, hạnh phúc và thành công trong sự nghiệp trồng người
vinh quang.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn!
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 06 năm 2024
Nhóm sinh viên thực hiện
Trình Phương Vũ
Trương Công Huy

i

TÓM TẮT
Hầu hết các xe điện hiện nay các hãng xe đều ra mắt xe có hộp số đơn cấp hoặc hai
cấp. Hộp số hai cấp chỉ xuất hiện trên các dòng xe sang và chi phí đắt tiền. Về sự hiệu quả
của hộp số hai cấp so với đơn cấp trên xe điện thì theo các bài nghiên cứu đã được công
bố cho thấy rất rõ ràng bởi khả năng đáp ứng tỉ số truyền lớn ở tốc độ thấp và tỉ số truyền
nhỏ hơn cho tốc độ cao và từ đó cải thiện được hiệu suất sử dụng động cơ. Và những lợi
thế ấy thì hộp số CVT đáp ứng có thể tốt hơn nhiều bởi có thể cung cấp vô số tỉ số truyền
biến thiên liên tục phụ thuộc vào tốc độ của động cơ, nhưng tại sao vẫn chưa được sản xuất
lắp đặt trên xe ô tô thuần điện?
Lý do bởi vì hiệu suất tổng thể của hộp số CVT vẫn còn rất thấp bởi sự hao phí công
suất qua bơm thủy lực, tổn thất momen xoắn qua tiếp xúc và ma s
...

...
u suất (%))
legend(CVT,Single Speed)
grid on
%%% Tính hiệu suất trung bình
H_SStb=mean(yH_SS)
H_CVTtb=mean(yH_CVT)
%%% Vẽ đồ thị mức tiêu thụ năng lượng
plot(xSOCCVT,ySOCCVT,r,linewidth,1.5)
hold on

84

plot(xSOCSS,ySOCSS,b,linewidth,1.5)
title(Đồ thị mức tiêu thụ năng lượng theo thời gian)
xlabel(Thời gian (s))
ylabel(SOC (%))
legend(CVT,Single Speed)
grid on
%%% Vẽ đồ thị vận tốc đáp ứng - CVT
yReqCVT=yVehicleSpeedCVT(:,1)
yResCVT=yVehicleSpeedCVT(:,2)
plot(xVehicleSpeedCVT,yReqCVT,g,linewidth,0.75)
hold on
plot(xVehicleSpeedCVT,yResCVT,r,linewidth,0.75)
title(Đồ thị đáp ứng vận tốc đối với hộp số CVT)
xlabel(Thời gian (s))
ylabel(Vận tốc (m/s))
legend(Vận tốc yêu cầu,Vận tốc đáp ứng)
grid on
%%% Vẽ đồ thị vận tốc đáp ứng - Đơn cấp
yReqSS=yVehicleSpeedSS(:,1)
yResSS=yVehicleSpeedSS(:,2)
plot(xVehicleSpeedSS,yReqSS,g,linewidth,0.75)
hold on
plot(xVehicleSpeedSS,yResSS,b,linewidth,0.75)
title(Đồ thị đáp ứng vận tốc đối với hộp số đơn cấp)
xlabel(Thời gian (s))
ylabel(Vận tốc (m/s))
legend(Vận tốc yêu cầu,Vận tốc đáp ứng)
grid on
%%% ĐỒ THỊ SO SÁNH KHẢ NĂNG TĂNG TỐC
xVehicleSpeedSS=out.VehicleSpeedSS.time
yVehicleSpeedSS=out.VehicleSpeedSS.signals.values
yReqSS=yVehicleSpeedSS(:,1)*3.6
yResSS=yVehicleSpeedSS(:,2)*3.6
xVehicleSpeedCVT=out.VehicleSpeedCVT.time
yVehicleSpeedCVT=out.VehicleSpeedCVT.signals.values
yReqCVT=yVehicleSpeedCVT(:,1)*3.6
yResCVT=yVehicleSpeedCVT(:,2)*3.6
plot(xVehicleSpeedCVT,yReqCVT,g,linewidth,0.75)
hold on
plot(xVehicleSpeedSS,yResSS,b,linewidth,0.75)
hold on
plot(xVehicleSpeedCVT,yResCVT,r,linewidth,0.75)
title(Đồ thị so sánh khả năng tăng tốc từ 0 - 100 km/h của xe ứng với 2 hộp số)
xlabel(Thời gian (s))
ylabel(Vận tốc (km/h))
legend(Vận tốc yêu cầu,Vận tốc đáp ứng đối với hộp số đơn cấp,Vận tốc đáp ứng
đối với hộp số CVT)
grid on
%%% Đồ thị độ chênh lệch giữa vận tốc yêu cầu và vận tốc đáp ứng của 2 hộp số
yReqSS=yVehicleSpeedSS(:,1)
yResSS=yVehicleSpeedSS(:,2)
deltaSS=yResSS-yReqSS
yReqCVT=yVehicleSpeedCVT(:,1)
yResCVT=yVehicleSpeedCVT(:,2)
deltaCVT=yResCVT-yReqCVT

85

plot(xVehicleSpeedSS,deltaSS,b,linewidth,0.5)
hold on
plot(xVehicleSpeedCVT,deltaCVT,r,linewidth,0.5)
title(Đồ thị độ chênh lệch giữa vận tốc yêu cầu và vận tốc đáp ứng của 2 hộp số)
xlabel(Thời gian (s))
ylabel(Độ chênh lệch vận tốc (m/s))
legend(Single Speed, CVT)
grid on

86