ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC


TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP

TÌM HIỂU TÍN HIỆU TRUYỀN DẪN TRÊN
ĐƯỜNG TRUYỀN MẠNG CAN CỦA Ô TÔ
SVTH: TRẦN HOÀNG LỘC
MSSV: 15145284
GVHD: TS. LÊ THANH PHÚC

TP. Hồ Chí Minh, tháng 2 năm 2023

.

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 8 tháng 2 năm 2023

NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: TRẦN HOÀNG LỘC
Ngành:

Công nghệ kỹ thuật ô tô

Lớp:

151451C

MSSV: 15145284
Mã ngành đào tạo: 52510205

1. Tên đề tài: Tìm hiểu tín hiệu truyền dẫn trên đường truyền mạng CAN của ô tô.
2. Nhiệm vụ đề tài:
I. Đặt vấn đề. Giới hạn đề tài
II. Nội dung:
1. Giới thiệu mạng CAN
2. Tín hiệu trên đường truyền mạng CAN
- Lịch sử ra đời, ứng dụng mạng CAN
- Nguyên lí hoạt động của mạng CAN
3. Sản phẩm đề tài: 01 tập báo cáo kết quả nghiên cứu và file nội dung báo cáo.
4. Ngày giao đề tài:

26/10/2022.

5. Ngày nộp đề tài:

6/2/2023.

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

LÊ THANH PHÚC

i

LỜI CẢM ƠN
Được sự phân công của Khoa Cơ khí động lực trường Đại học Sư phạm kỹ thuật
TP. Hồ Chí Minh và sự đồng ý của giảng viên TS Lê Thanh Phúc hướng dẫn em đã
thực hiện đề tài Tìm hiểu tín hiện truyền dẫn mạng CAN của ô tô.
Để hoàn thành tiểu luận tốt nghiệp này em xin chân thành cảm ơn toàn thể giảng
viên đã tận tình hướng dẫn, giảng dạy trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và rèn
luyện ở Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
Em xin chân thành cảm ơn toàn thể giảng viên của Khoa Cơ khí động lực Trường
Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. Đặc biệt là thầy TS Lê Thanh Phúc đã tận
tình, chu đáo hướng dẫn em thực hiện tiểu luận tốt nghiệp này.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng để thực hiện đề tài một cách hoàn chỉnh và tốt nhất,
song do buổi đầu mới làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận với thực tế
sản xuất cũng như hạn chế về mặt kiến thức và kinh nghiệm nên không thể tránh khỏi
những thiếu sót nhất định mà bản thân chưa thấy được. Em rất mong được sự góp ý của
quý thầy cô để tiểu luận của em được hoàn chỉnh hơn.
Em xin kính chúc quý thầy cô luôn dồi dào sức khỏe để tiếp tục cống hiến cho
sự nghiệp giáo dục nước nhà.
Em xin chân thành cảm ơn!

ii

NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP .............................................................................i
LỜI CẢM ƠN ....................................
...

...
chip CAN controller để giám sát trạng thái lỗi của
Node.
Việc phát khung báo quá tải trên bus xảy ra như thế nào?
•

Phần lớn việc khởi tạo phát khung báo quá tải là từ hoạt động nội tại của một
Node (điều kiện 1).

•

Một Node bắt đầu phát cờ báo quá tải (phát bit dominant) phá vỡ cấu trúc cố định
thông thường của vùng INTERMISSION.

•

Các Node khác trong mạng phát hiện thấy có bit dominant ở bit thứ 1 và thứ 2 ở
vị trí đáng lẽ là các bit recessive của vùng INTERMISSION (điều kiện 2). Lúc
này, tất cả các Node còn lại sẽ bắt đầu phát cờ báo quá tải chồng lấp lên nhau.

•

Tất cả các Node, sau khi phát đủ 6 bit dominant của cờ báo quá tải sẽ chờ cho đến
khi phát hiện 1 bit recessive đầu tiên, sau đó phát tiếp 7 bit recessive nữa để hoàn
thành vùng phân cách của khung báo quá tải.

•

Nếu một Node trong mạng vẫn cần làm trễ đường truyền thì nó có thể bắt đầu
phát cờ báo quá tải ở bit thứ 8 của vùng phân cách khung quá tải hoặc sau bit thứ
8 này.

•

Các Node khác phát hiện thấy bit thứ 8 của vùng phân cách khung báo quá tải
là dominant (điều kiện 3) thì bắt đầu phát cờ báo quá tải cúa nó ở bit tiếp theo.

40

Hình 2.30 Ví dụ về sự truyền khung báo quá tải (Overload frame)

41

CHƯƠNG 3 KẾT LUẬN
Mạng CAN là bước tiến quan trọng trong lịch sử ngành ô tô của thế giới khắc phục được
những khuyết điểm của xe truyền thống. Mạng CAN ra đời không những mang lại lợi ích
cho người lái mà còn mang lại lợi ích cho người sửa chữa. Như những gì em đã trình bày ở
trên mạng CAN mang làm được rất nhiều việc như đáp ứng yêu cầu về khí thải, về tính an
toàn, tiết kiệm nhiên liện, giảm thời gian, chi phí để sửa chữa. Đề tài “ Tìm hiểu tín hiệu trên
đường truyền dẫn mạng CAN ô tô” là một đề tài rất hay và hữu ích cho em. Em hy vọng
rằng trong tương lai gần những kiến thức này sẽ được phổ cập rộng rãi hơn trong các trường
đại học, cao đẳng, trung cấp. Em hy vọng rằng với kiến thức này sẽ giúp ích cho các em sinh
viên khóa sau hiểu rõ hơn về mạng CAN. Với công nghệ ngày càng hiện đại được áp dụng
trên xe, em mong rằng nhà trường sẽ phổ cập những thông tin cơ bản này để các em sinh
viên dễ dàng tiếp cận kiến thức mới, từ đó hoàn thiện kiến thức học tập tại trường.

42

TÀI LIỆU THAM
KHẢO
1.

Mạng CAN ô tô

https://www.can-cia.org/can-knowledge/ https://www.boschsemiconductors.com/ https://oto.edu.vn/mang-giao-tiep-can-tren-oto-va-nhung-dieu-can-biet/
2. Lý thuyết Can bus
https://tailieuoto.vn/cau-tao-he-thong-mang-giao-tiep-can-bus-tren-o-to-touareg/

43