TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Tên đề tài

TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TRÊN XE MITSUBISHI XPANDER

SVTH : WEI MINH TIẾN
MSSV: 19145476
SVTH: NGUYỄN TẤN XANH
MSSV: 19145511
GVHD: ThS. BÙI THIỆN VƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ..........................................................iv
DANH MỤC HÌNH ẢNH ....................................................................................................... v
DANH MỤC CÁC BẢNG ...................................................................................................... x
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .................................................................................................. 1
1.1 Đặt vấn đề ......................................................................................................................... 1
1.2 Mục tiêu của đề tài ........................................................................................................... 2
1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu .................................................................................. 3
1.4 Phương pháp nghiên cứu ............................................................................................... 3
1.5 Cấu trúc đề tài .................................................................................................................. 3
1.6 Các nghiên cứu liên quan ................................................................................................ 4
1.6.1 Ở Việt Nam ................................................................................................................. 4
1.6.2 Ở nước ngoài .............................................................................................................. 4
1.7 Hệ thống lái trên các mẫu xe hiện nay........................................................................... 5
1.7.1 Phân khúc A ............................................................................................................... 5
1.7.2 Phân khúc B................................................................................................................ 7
1.7.3 Phân khúc C ............................................................................................................... 9
1.7.4 Phân khúc D ..............................................
...

...
trên các mẫu xe hiện nay.
• Trong các nghiên cứu mô phỏng sẽ tính toán đến mức độ ảnh hưởng của các yếu tố
khác như thiết bị hỗ trợ, hành vi lái xe, khối lượng vận hành để hạn chế tối đa sai số
giữa số liệu mô phỏng so với thực nghiệm.

91

PHỤ LỤC
• Code vẽ đồ thị dữ liệu thực nghiệm trên Matlab

• Sơ đồ mô phỏng kiểm tra khối động cơ PMSM trên Matlab/Simulink

92

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Hoàng Văn Bình, Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ điện
xoay chiều ba pha đồng bộ kích từ vĩnh cửu (PMSM), GVHD: PGS.TS Lê Tiến Dũng.
[2] Quách Duy Khánh, Tìm hiểu và mô phỏng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu,
GVHD: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn.
[3] Phạm Cao Thắng, Bộ nghịch lưu, GVHD: Ts. Nguyễn Văn Minh Trí hướng dẫn
[4] Đỗ Tú Anh, Lý thuyết điều khiển tự động.
[5] Xiaodong Zheng - Simulation analysis of electric power steering System (EPS) test
platform.
[6] Kenneth Odo, Cosmas U.Ogbuka, Egoigwe Sochiwa Vincent - A Model-based PI
Controller Tuning and Design for Field Oriented Current Control of Permanent Magnet
Synchronous Motor.
[7] Các loại động cơ điện sử dụng trong hệ thống trợ lực lái điện tử.
http://oto.saodo.edu.vn/nghien-cuu-khoa-hoc/cac-loai-dong-co-dien-su-dung-trong-hethong-tro-luc-lai-dien-tu-478.html
[8] Nghiên Cứu Chung Hệ Thống Lái Trợ Lực Điện Trên Toyota.
[9] Cảm biến mômen xoắn trên hệ thống lái trợ lực điện tử.
http://oto.saodo.edu.vn/nghien-cuu-khoa-hoc/cam-bien-momen-xoan-tren-he-thong-laitro-luc-dien-tu-479.html
[10] Những kiểu đặt động cơ điện trong hệ thống lái trợ lực điện (EPS).
https://news.oto-hui.com/nhung-kieu-dat-dong-co-dien-trong-he-thong-lai-tro-luc-dieneps/
[11] Các phiên bản xe Mitsubishi Xpander.
https://muaxegiatot.com/xe-mitsubishi-xpander.html
[12] Mitsubishi, Technical Mitsubishi Xpander.
[13] Điều chế vector không gian (động cơ).
https://vi.wikipedia.org/wiki/%C4%90i%E1%BB%81u_ch%E1%BA%BF_vector_kh%C
3%B4ng_gian_(%C4%91%E1%BB%99ng_c%C6%A1)
[14] Nguyễn Mạnh Tuấn, Điều khiển FOC – động cơ PMSM, Trang bị điện (Trường Đại
học Công nghiệp Hà Nội).
[15] Real-time implementation of PMSM software model on external hardware.
93

[16] Permanent magnet synchronous motor with sinusoidal flux distribution.
https://www.mathworks.com/help/sps/ref/pmsm.html
[17] Clarke Transform
https://www.mathworks.com/help/sps/ref/clarketransform.html?searchHighlight=Clarke
&amps_tid=srchtitle_Clarke_1
[18] Clarke to Park Angle Transform
https://www.mathworks.com/help/sps/ref/clarketoparkangletransform.html

94