Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu hệ thông cân bằng điện tử ESC và mô phỏng hoạt động hệ TTTSXTV 2 TỨDC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÌM HIỂU HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC VÀ
MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG THEO THÔNG
SỐ XE TOYOTA VIOS 2023 TRÊN ỨNG DỤNG CARSIM

GVHD: Th.S THÁI HUY PHÁT
SVTH: ĐỖ MẠNH ĐÌNH
MSSV: 20145058
SVTH: HUỲNH NGUYÊN PHÚC
MSSV: 20145579

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÌM HIỂU HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC VÀ
MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG THEO THÔNG
SỐ XE TOYOTA VIOS 2023 TRÊN ỨNG DỤNG CARSIM

GVHD: Th.S THÁI HUY PHÁT
SVTH: ĐỖ MẠNH ĐÌNH
MSSV: 20145058
SVTH: HUỲNH NGUYÊN PHÚC
MSSV: 20145579

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ
THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Đỗ Mạnh Đình
MSSV: 20145058
(E-mail: [email protected]
Điện thoại:0982062340)
2. Huỳnh Nguyên Phúc
MSSV:20145579
(E-mail: [email protected]
Điện thoại:0946442069)
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Khóa: K20
Lớp: 20145CL1A, 20145CL8A
1. Tên đề tài
Tìm hiểu hệ thống cân bằng điện tử ESC và mô phỏng hoạt động hệ thống theo thông số
xe Toyota Vios 2023 trên ứng dụng CarSim.
2. Nhiệm vụ đề tài
_Tìm hiểu tổng quan nguyên lý hoạt động, chức năng, cấu tạo hệ thống cân bằng điện tử
ESC (Electronic Stability Control).
_Phân tích mối liên hệ giữa ESC và các hệ thống hỗ trợ như ABS, EBD, TRC.
_Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về động học – động lực học liên quan đến điều khiển ổn
định thân xe.
_Mô phỏng hoạt động của ESC bằng phần mềm CarSim dựa trên thông số xe Toyota
Vios 2023.
_Phân tích kết quả mô phỏng , đánh giá hiệu quả can thiệp và khả năng ổn định thân xe.
3. Sản phẩm của đề tài
_Báo cáo phân tích hệ thống ESC và các hệ thống liên quan.
_Mô hình mô phỏng ESC trên phần mềm CarSim.
_Đánh giá hiệu quả ESC thông qua kết quả mô phỏng và đề xuất ứng dụng thực tế
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - TRƯỞNG BỘ MÔN
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Đỗ
...

...
uấn, Nhâm Ngọc
Tuấn) do TS.Nguyễn Tuấn Anh hướng dẫn.
[4]Chương 9- Giáo trình lý thuyết ô tô- ThS.Đặng Quý - Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ
Thuật- Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh. Available at:
https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/giao-trinh-ly-thuyet-o-to-632047.html
[5] Ứng dụng Carsim mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử ESP trên xe Vinfast Lux A2.0:
Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô / Nguyễn Nhựt Hào, Nguyễn Trung Hiếu
Dương Tuấn Tùng (Giáo viên hướng dẫn)Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.
Hồ Chí Minh, 2023.
[6] Cảm biến tốc độ ô tô: cấu tạo, nguyên lý, dấu hiệu và sửa chữa –Gara độ xe ô tô chuyên
nghiệp tại Hà Nội – Garage Tuning Service. Available at: https://tuning.vn/cam-bien-toc-doo-to.html
[7] ESP program for Audi – AVTOAD. Available at: https://avtoad.com.ua/en/base/espprogram-for-audi
[8] MODEL

215 with CODE (472a) Electronic Stability Program (ESP)–GF42.45-P-

3000B. Available at: http://benz.ehost.tj/215_220/215/webetm/215/systeminfo/docs/gf42.45p-3000b.html
[9]Ackermann, J., Robust Decoupling, Ideal Steering Dynamics and Yaw Stabilization of
4WS Cars, Automatics, Vol. 30, No. 11, pp. 1761-1768, 1994
[10]Ackermann, Robust Control Prevents Car Skidding, 1996 Bode Lecture Prize Article,
IEEE Control Systems Magazine, pp. 23-31, June 1997.
107

[11]Osborn, R.P. and Shim, T., “Independent Control of All-Wheel Drive Torque
Distribution,” SAE Technical Paper Series, 2004-01-2052, 2004.
[12]Piyabongkarn, D., Lew, J.Y., Rajamani, R., Grogg, J.A. and Yuan, Q., “On the Use of
Torque Biasing Systems for Electronic Stability Control: Limitations and Possibilities,”
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 15, No. 3, pp. 581-589, May 2007.
[13]Sawase, K. and Sano, Y., “Application of Active Yaw Control to Vehicle Dynamics by
Utilizing Driving/ Braking Force”, JSAE Review, Vol. 20, pp. 289-295, 1999.
[14] Piyabongkarn, D., Rajamani, R., Lew, J.Y. and Grogg, J.A., “Active Driveline Torque
Management Systems – Individual Wheel Torque Control for Active Automotive Safety
Applications,” IEEE Control Systems Magazine, Vol. 30, No. 4, pp. 86-102, August 2010.
[15]R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Mechanical Engineering Series, DOI
10.1007/978-1-4614-1433-9_8, © Rajesh Rajamani 2012
[16]Uematsu, K. and Gerdes, J.C., “A Comparison of Several Sliding Surfaces for Stability
Control,” Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control
(AVEC), 2002

108

109