TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÌM HIỂU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG
CỦA ĐOÀN XE SƠ MI RƠ MOÓC

SVTH: NGUYỄN VĂN NHIÊN

MSSV: 19145433

SVTH: NGUYỄN ĐỨC TÍN

MSSV: 19145479

Khóa: 2019-2023
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: Ths. TRẦN ĐÌNH QUÝ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Ô tô
XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Tìm hiểu động học, động lực học quay vòng của đoàn xe sơ mi rơ moóc.
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Văn Nhiên

MSSV: 19145433

Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Đức Tín

MSSV: 19145479

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản
biện và các thành viên trong Hội đồng bảo về. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng
theo yêu cầu về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng:

_______________________

______________

Giảng viên hướng dẫn: _______________________

______________

Giảng viên phản biện: _______________________

______________

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 7 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Thưa thầy cô, thưa mọi người, trải qua 4 năm học tập và tiếp thu kiến thức ở môi
trường đại học, quá trình thực hiện và hoàn thành đồ án tốt nghiệp có lẽ là một trong
những giai đoạn vô cùng quan trọng đối với sinh viên chúng em. Nhờ sự quan tâm, giúp
đỡ từ gia đình, thầy cô, bạn bè mà chúng em được tiếp thêm động lực và sự tự tin để hoàn
thành đồ án này.
Với tất cả lòng biết ơn, chúng em xin được gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình
đã tạo điều kiện không chỉ ở mặt vật chất mà ở cả tinh thần cho chúng em trong suốt thời
gian là còn học sinh và sinh viên. Gia đình luôn là nguồn động lực để chúng em phấn đấu
vượt qua những thử thách và không bao giờ từ bỏ.
Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến các quý thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực –
Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM luôn luôn nhiệt tình truyền đạt vốn kiến
thức quý báu không chỉ ở trong đồ án tốt nghiệp này mà còn trong suốt khoảng thời gian
học tập dưới mái trường HCMUTE.
Lời cảm ơn tiếp theo nhóm xin gửi đến GVC, ThS. Trần Đình Quý đã tận tình chỉ
bảo, dẫn dắt và tạo điều kiện về: tài liệu hướng dẫn, các công cụ xử lý,... để giúp chúng
em hoàn thiện tốt nhất đồ án tốt nghiệp với đề tài: “TÌM HIỂU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG
LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA ĐOÀN XE sơ mi rơ moóc”. Mặc dù đã cố gắng hoàn
thiện đề tài đồ án trong kh
...

...
dựng. Mặc dù còn một số hạn chế trong việc thiết lập địa hình
mô phỏng nhưng khi áp dụng thực hiện mô phỏng đúng với trường hợp đã tính toán ở địa
hình quay vòng bán kính 24 (m) và quay đầu ở bán kính 15 (m), hệ số bám mặt đường
0.9 thì cho ra kết quả vận tốc giới hạn quay vòng là 35 (km/h) và vận tốc giới hạn quay
đầu là 26,5 (km/h) có sự chênh lệch so với kết quả đã tính toán nhưng vẫn nằm trong điều
kiện cho phép nên có thể đưa ra được các đánh giá mang tính tương đối.
Ngoài ra, thông qua việc phân tích kết quả từ việc mô phỏng ĐXSMRM ở hai
trường hợp đoàn xe quay vòng và đoàn xe quay đầu nhận thấy phần SMRM là phần xảy
ra sự mất ổn định và lật trước so với phần XĐK. Kết quả này cho thấy việc đặt ra các giả
thiết như trên là hoàn toàn phù hợp với thực tế.

53

4.2. Đề nghị
Do thời gian triển khai việc khảo sát còn hạn chế kèm theo vốn kiến thức chưa đủ
rộng, nên đề tài mới chỉ thực hiện được việc khảo sát ở một số giả thiết đơn giản và mang
tính lý thuyết. Ngoài ra, việc xây dựng mô hình tính toán cũng gặp phải những khó khăn
nhất định bởi các tài liệu kỹ thuật về các thông số của đoàn xe đều mang tính bảo mật cao.
Vì thế, nếu được thực hiện khảo sát trên các đoàn xe thực tế với các thông số kỹ thuật
đầy đủ thì có thể giúp cho đề tài hoàn thiện và có những kết quả chính xác hơn.
Hướng phát triển (có thể) của đề tài là:
‐

Khảo sát trong các điều kiện và giả thiết mang tính thực tế cao hơn như:
đường trơn trượt với hệ số bám thấp, đoàn xe quay vòng trên đường nghiêng
ngang, hay đoàn xe sử dụng tới các loại hệ thống treo khác nhau,

‐

Thực hiện việc khảo sát thực nghiệm trên các đoàn xe thực tế với các điều
kiện trên.

54

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Hùng Mạnh (2008), “Xây dựng chương trình mô phỏng quỹ đạo
chuyển động của đoàn xe kéo bán rơmoóc khi chuyển động trên đường vòng” (Luận văn
thạc sỹ khoa học, Đại Học Bách Khoa Hà Nội).
[2]. Reza N.Jazar (2017), Chapter 2: Forward Vehicle Dynamics, “Vehicle
Dynamics” Theory and Application, Nhà xuất bản Springer.
[3]. Reza N.Jazar (2017), Chapter 6: Steering Dynamics, “Vehicle Dynamics”
Theory and Application, Nhà xuất bản Springer.
[4]. ThS. Đặng Quý (2012), “Giáo trình Lý thuyết ô tô”, Nhà xuất bản đại học
quốc gia thành phố Hồ Chí Minh.
[5]. Võ Văn Hường, Nguyễn Tiến Dũng, Tạ Tuấn Hưng (2020), “ Lý thuyết ô tô
hiện đại ”, Nhà xuất bản giáo dục Việt Nam.
[6]. https://www.cityhino.com.au/new-vehicles/700/specifications/
[7]. https://www.carsim.com/products/trucksim/

55