TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
HOME BY HOME SOLAR TRACKING

SVTH: NGUYỄN HỒ TRỌNG AN
MSSV: 19154011
SVTH: VÕ THIỆN CHÍ
MSSV: 19154017
GVHD: NCS.ThS. LÊ BÁ TÂN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Năng lượng tái tạo

Tên đề tài

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
HOME BY HOME SOLAR TRACKING
SVTH: NGUYỄN HỒ TRỌNG AN
MSSV: 19154011
SVTH: VÕ THIỆN CHÍ
MSSV: 19154017
GVHD: NCS.ThS. LÊ BÁ TÂN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình học tập tại Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM và tại khoa Cơ
khí Động lực dưới sự quan tâm và giúp đỡ của các thầy, cô với lòng tận tâm, sự nhiệt huyết
đã dạy bảo, trao cho em những kiến thức chuyên môn và các kỹ năng đạo đức, kỹ năng sống
để chúng em vào đời.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy NCS.ThS. Lê Bá Tân, thầy
đã tận tình giúp đỡ và hướng dẫn chúng em trong suốt quá trình chúng em thực hiện đồ án tốt
nghiêp. Thầy đã cung cấp cho chúng em nguồn tài liệu cần thiết, giải thích những thắc mắc,
thiếu sót của chúng em và đốc thúc chúng em trong quá trình thực hiện đồ án. Trong thời gian
được làm việc cùng thầy chúng em đã bổ sung được nhiều kiến thức bổ ích, tinh thần và thái
độ làm việc, sự đoàn kết và tinh thần làm việc nhóm. Đây là những kiến thức rất bổ ích và cần
thiết cho chúng em trong quá trình học tập và làm việc sau này.
Đồ án tốt nghiệp là đề tài lớn đầu tiên mà một người sinh viên phải thực hiện để trở thành
một kỹ sư trong tương lai, đòi hỏi sinh viên phải vận dụng kiến thức, kỹ năng trong thời gian
học tập tại trường, tìm tòi, phát triển ý trưởng để hoàn thiện đề tài, là cơ sở để thực hiện những
nghiên cứu sau này.
Đồng thời chúng em cũng gửi lời cảm ơn đến các thầy cô Trường Đại Học Sư phạm
Kỹ thuật TP. HCM đặc biệt là các thầy cô Khoa Cơ khí Động lực đã tạo điều kiện cho
chúng em thực hiện đề tài này.
Chúng em củng xin cảm ơn các thầy phản biện đã đóng góp các ý kiến, phân tích để bổ
sung, chỉnh sửa và hoàn thiện đồ án của nhóm chúng em.
Cuồi cùng em xin gửi tới các thầy cô trong Bộ môn Năng lượng tái tạo đã tạo điều kiện
cho chúng em thực hiện hoàn thành đề tài.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
TP. Hồ Chí Minh, ngày 31 tháng 12 năm 2022
Sinh viên thực hiện

NGUYỄN HỒ TRỌNG AN
VÕ THIỆN CHÍ
i

TÓM TẮT
Đề tài này, hướng đến mục
...

...
lligent single axis solar traking system, 2020.
[2] Chaowanan Jamroren, Preecha Komkuma, Sompolkohsria, Wuttinan Himanatoa,
Siriwat Panupintua, Sorawit Unkat, A-low-costdual-axis solar tracking system based
on digital logic design: Design and implementation , 2020.
[3] Nguyễn Bá Thành, Văn Hoàng Phương, Đánh giá hiệu suất hệ thống solar tracking
đơn trục sử dụng quang trở, 2020.
[4] TS. Trần Quang Thọ, Truyền động điện tự động, Nhà xuất bản ĐHQG TPHCM, 2020.
[5] TS. Văn Hữu Thịnh, Thiết kế đồ án chi tiết máy, Nhà xuất bản ĐHQG TPHCM, 2016.
[6] W Nsengiyumva, Shi Guo Chen, Lihua Hu, Xueyong Chen, Recent advancements
and challenges in Solar Tracking Systems, 2018.
[7] Đỗ Kiến Quốc, Sức bền vật liệu, Nhà xuất bản ĐHQG TPHCM, 2002.

61

PHỤ LỤC
Chương trình điều khiển:
#include Servo.h
Servo MG996R
int ldr1 = 0
int ldr2 = 1
int READ_LDR1
int READ_LDR2
int READ_POT
int Conv_LDR1
int Conv_LDR2
int Conv_POT
int pos=90
int POT = 2
int limit_up = 175
int limit_down = 100
//int Led_reverse = 5 //for simulation
//int Led_forward = 6 //for simulation
//int Led_stop = 7 //for simulation
void setup()
{
MG996R.attach(9)
Serial.begin(9600)
MG996R.write(pos)
//pinMode(Led_forward, OUTPUT) for simulation
//pinMode(Led_reverse, OUTPUT) for simulation
//pinMode(Led_stop, OUTPUT) for simulation
}
void loop()
I

{
READ_LDR1 = analogRead(ldr1)
READ_LDR2 = analogRead(ldr2)
READ_POT = analogRead(POT)
Conv_LDR1 = map(READ_LDR1, 0, 1023, 0, 360)
Conv_LDR2 = map(READ_LDR2, 0, 1023, 0, 360)
Conv_POT = map(READ_POT, 0, 1023, 0, 270)
(0)
if(Conv_LDR1 (Conv_LDR2+20) &amp&amp Conv_POT limit_down )
{
pos=pos+1
MG996R.write(pos)
Serial.println(backward)
// digitalWrite(Led_forward, LOW) //for simulation
// digitalWrite(Led_reverse, HIGH) //for simulation
// digitalWrite(Led_stop, LOW) //for simulation
(25)
}
else if(Conv_LDR2 (Conv_LDR1+20)&amp&amp Conv_POT limit_up){
pos=pos-1
MG996R.write(pos)
Serial.println(forward)
// digitalWrite(Led_forward, HIGH) //for simulation
// digitalWrite(Led_reverse, LOW) //for simulation
// digitalWrite(Led_stop, LOW) //for simulation
(25)
}

else
II

{
pos=90
MG996R.write(pos)
Serial.println(stop)
// digitalWrite(Led_forward, LOW) //for simulation
// digitalWrite(Led_reverse, LOW) //for simulation
// digitalWrite(Led_stop, HIGH) //for simulation
(25)
}
//Serial.print(READ_POT)
//Serial.print(\\n)
Serial.print(Conv_POT)
(20)
}

III