Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển mô hình hộp số tự động A140E phục VCTGD

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E
PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIẢNG DẠY

GVHD: ThS. VĂN ÁNH DƯƠNG
SVTH : HUỲNH VÕ THANH PHONG
MSSV : 19145440
SVTH : NGUYỄN MINH TÂM
MSSV : 19145458
SVTH : VÕ LAM TRƯỜNG
MSSV : 17145381

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp, nhóm chúng em đã nhận được nhiều
sự giúp đỡ, góp ý và chỉ dẫn từ các giảng viên đầy kinh nghiệm và bạn bè. Nhóm chúng
em xin cảm ơn tất cả mọi người đã giúp đỡ và ủng hộ nhóm để có được những kinh nghiệm
quý giá và thành công trong đồ án này.
Đầu tiên, nhóm xin gửi đến lời cảm ơn chân thành đến ThS. Văn Ánh Dương, người
đã giúp nhóm nhận đề tài và giải đáp nhiều thắc mắc trong quá trình thực hiện đồ án tốt
nghiệp. Nhờ vào những chỉ dẫn của thầy mà nhóm đã có thêm kinh nghiệm để áp dụng
không chỉ vào đồ án mà còn áp dụng vào sự nghiệp tương lai sau này.
Ngoài ra còn có rất nhiều sự giúp đỡ từ các giảng viên thuộc xưởng khung gầm và
đồng sơn thuộc khoa Cơ khí động lực, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ
Chí Minh. Các quý thầy cô đã tạo điều kiện thuận lợi nhất để nhóm hoàn thành công việc
và phát triển chuyên môn.
Không chỉ có sự hỗ trợ từ các giảng viên, nhóm còn được rất nhiều bạn bè từ lớp khác
hỗ trợ. Nhóm xin cảm ơn các bạn đã nhiệt tình giúp đỡ và trao đổi kiến thức trong suốt quá
trình nghiên cứu của nhóm.
Cuối cùng nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, những người thân yêu và
nhà trường. Để đi được đến chặng đường này không thể không có sự hỗ trợ về tinh thần
của gia đình và một môi trường năng động để hoàn thành luận văn tốt nghiệp.
Nhóm chúng em thừa nhận có rất nhiều khuyết điểm và thiếu sót xuyên suốt quá trình
thực hiện đồ án vì kiến thức còn non trẻ và thời gian thực hiện bị hạn chế. Vì thế nhóm
chúng em mong nhận được sự chỉ bảo và đóng góp ý kiến từ các giảng viên với mong
muốn phần nào hoàn thiện hơn.
Một lần nữa, nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn những người đã đóng góp vào
thành công của luận văn tốt nghiệp của nhóm. Sự hỗ trợ và động viên của mọi người là
một phần không thể thiếu trong hành trình đầy gian nan này. Xin chân thành cảm ơn!

i

TÓM TẮT
Bài luận văn tập trung vào 3 phần chính: Cơ sở lý thuyết hộp số tự động, thiết kế và
vận hành mô hình hộp số A140E phục vụ công tác giảng dạy và vận hành mô hình.
Ở phần đầu tiên, Cơ sở lý thuyết nhóm
...

...
OW)
digitalWrite(ledn, LOW)
digitalWrite(ledd, LOW)
digitalWrite(led2, HIGH)
digitalWrite(ledl, LOW)
if(rpmv){
if(vta = 12){
if(rpm 734 &amp&amp rpm 3837){
a = 2 shift22()}
else if(rpm = 3837){
a = 3 shift32()}
else {
a = 1 shift12()}}
else if(vta 12 &amp&amp vta = 24){
if(rpm 886 &amp&amp rpm 3837){
a = 2 shift22()}
else if(rpm = 3837){
a = 3 shift32()}
else {
a = 1 shift12()}}
else if(vta 24 &amp&amp vta = 36){
if(rpm 1106 &amp&amp rpm 3837){
a = 2 shift22()}
else if(rpm = 3837){
a = 3 shift32()}
else {
a = 1 shift12()}}
else if(vta 36 &amp&amp vta = 48){
if(rpm 1368 &amp&amp rpm 3837){
a = 2 shift22()}
else if(rpm = 3837){
a = 3 shift32()}
else {
a = 1 shift12()}}
else if(vta 48 &amp&amp vta = 60){
if(rpm 1668 &amp&amp rpm 3837){
a = 2 shift22()}
else if(rpm = 3837){
a = 3 shift32()}
else {

127

a = 1 shift12()}}
else if(vta 60 &amp&amp vta = 72){
if(rpm 1958 &amp&amp rpm 3837){
a = 2 shift22()}
else if(rpm = 3837){
a = 3 shift32()}
else {
a = 1 shift12()}}
else if(vta 72 &amp&amp vta = 84){
if(rpm 2293 &amp&amp rpm 3837){
a = 2 shift22()}
else if(rpm = 3837){
a = 3 shift32()}
else {
a = 1 shift12()}}
else if(vta 84){
if(rpm 2531 &amp&amp rpm 3837){
a = 2 shift22()}
else if(rpm = 3837){
a = 3 shift32()}
else {
a = 1 shift12()}}
}
else {
if(vta = 84){
if(rpm = 530){
a = 1 shift12()}
else if (rpm 530 &amp&amp rpm = 3450){
a = 2 shift22()}
else {
a = 3 shift32()}}
else{
if(rpm =2531){
a = 1 shift12()}
else if (rpm 2531 &amp&amp rpm = 3450){
a = 2 shift22()}
else {
a = 3 shift32()}}
}}
else if(l==0) {
shiftl()
digitalWrite(ledp, LOW)
digitalWrite(ledr, LOW)
digitalWrite(ledn, LOW)
digitalWrite(ledd, LOW)
digitalWrite(led2, LOW)
digitalWrite(ledl, HIGH)

128

}
v = rpm
(400)
//hiển thị led 7 đoạn
digit8 = (vantoc/100)%10
digit7 = (vantoc/10)%10
digit6 = (vantoc)%10
digit5 = (vta/100)%10
digit4 = (vta/10)%10
digit3 = vta%10
digit2 =0
digit1 = a%10
uint8_t numberToPrint[]=
{numberB[digit8],numberB[digit7],numberB[digit6],numberB[digit5],numberB[digit4],
numberB[digit3],numberB[digit2],numberB[digit1]}
sr.setAll(numberToPrint)
digit3=0
digit2=0
digit1=0
digit6=0
digit5=0
digit4=0
digit7=0
digit8=0
}

129

Phụ lục 2: Lưu đồ chi tiết dãy D và 2
a. Dãy D

Hình phụ lục 2.1: Lưu đồ chi tiết lên số dãy D

Hình phụ lục 2.2: Lưu đồ chi tiết xuống số dãy D
130

b. Dãy 2

Hình phụ lục 2.3: Lưu đồ chi tiết lên số dãy 2

Hình phụ lục 2.4: Lưu đồ chi tiết xuống số dãy 2

131