Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế thực hiện mô hình hệ thống thông tin trên ô tô phục vụ giảng dạy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ THỐNG THÔNG
TIN TRÊN Ô TÔ PHỤC VỤ GIẢNG DẠY

GVHD: ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI
SVTH: HÁN DUY ĐẠT
MSSV: 21145105
SVTH: NGUYỄN MINH ĐẠT
MSSV: 21145106

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

THIẾT KẾ THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ THỐNG THÔNG
TIN TRÊN Ô TÔ PHỤC VỤ GIẢNG DẠY

GVHD: ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI
SVTH: HÁN DUY ĐẠT
MSSV: 21145105
SVTH: NGUYỄN MINH ĐẠT
MSSV: 21145106

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật
Tp.HCM và Khoa Cơ khí Động lực đã cung cấp môi trường học tập lý tưởng và đầy đủ cơ
sở vật chất, giúp chúng em phát triển cả về kiến thức lẫn kỹ năng cần thiết cho tương lai.
Nhờ sự hỗ trợ nhiệt tình này, chúng em đã nhận thức rõ hơn về ý nghĩa thực tiễn và vai trò
xã hội của ngành học mà mình đang theo đuổi.
Chúng em đặc biệt cảm ơn Thầy ThS. Nguyễn Quang Trãi đã nhiệt tình hướng dẫn,
luôn hỗ trợ và chia sẻ những kiến thức quý giá trong suốt quá trình thực hiện khóa luận.
Sự chỉ dẫn và tận tâm của Thầy là yếu tố quan trọng giúp chúng em vượt qua các thử thách
để hoàn thành tốt đề tài Thiết kế thực hiện mô hình hệ thống thông tin trên ô tô phục
vụ giảng dạy .
Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Thầy ThS. Nguyễn Thành Tuyên,
giảng viên phản biện, đã dành thời gian quý báu để góp ý, nhận xét khách quan và sâu sắc,
từ đó giúp chúng em cải thiện và nâng cao chất lượng khóa luận một cách hiệu quả nhất.
Dù đã cố gắng hết sức, song với kinh nghiệm và thời gian hạn chế, khóa luận chắc
chắn vẫn còn nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự góp ý, nhận xét quý báu
từ quý Thầy Cô và các bạn để hoàn thiện hơn nữa.
Chúng em xin trân trọng cảm ơn!
Tp.HCM, ngày 10 tháng 06 năm 2025
Sinh viên thực hiện
Hán Duy Đạt
Nguyễn Minh Đạt

i

TÓM TẮT
Dự án “Thiết kế thực hiện mô hình hệ thống thông tin trên ô tô phục vụ giảng dạy”
được xây dựng nhằm tạo ra một mô hình giảng dạy trực quan và thực tế, hỗ trợ hiệu quả
trong quá trình đào tạo và nghiên cứu về lĩnh vực công nghệ ô tô tại trường. Trong phạm
vi dự án, chúng em đã nghiên cứu và ứng dụng các tín hiệu dạng analog và PWM để mô
phỏng và điều khiển các chức năng trên bảng đồng hồ (taplo) của xe Toyota Camry, cụ thể
là giả lập tần số tạo xung PWM để
...

...
ín hiệu xung và
truyền nhận các dữ liệu mạng CAN cũng giúp nhóm nâng cao kỹ năng lập trình nhúng, xử
lý tín hiệu và các giao tiếp truyền thông. Đây là những kiến thức và kỹ năng nền tảng quan
trọng trong ngành công nghệ ô tô hiện đại ngày nay. Bằng việc sử dụng màn hình LCD
TFT để hiển thị dữ liệu CAN đã tạo điều kiện để đánh giá, nhận biết và giám sát hệ thống
theo thời gian thực.
Do thời gian thực hiện đề tài có giới hạn nên đây cũng là một thử thách đối với
nhóm nên đề tài của nhóm cũng có những hạn chế như sau:
Việc sử dụng công tắc ON/OFF và biến trở để điều khiển các tín hiệu trên đồng hồ
nên chỉ đáp ứng cơ bản về hệ thống thông tin chứ chưa hoàn toàn đáp ứng đầy đủ như hệ
thống trên xe thực tế.
Sử dụng STM32 để giả lập nên mức độ “’thực tế” chưa thể so sánh với môi trường
xe thật, khi phải tương tác giữa nhiều hộp điều khiển với nhau hoặc đặc biệt chịu những
tác động nhiễu điện, nhiễu tín hiệu do trong quá trình hoạt động của xe.
140

Khả năng cập nhật dữ liệu mạng CAN lên màn hình LCD còn khá chậm và bị nhiễu.
7.2. Hướng phát triển
Mở rộng quy mô, tính năng mô hình hơn như tích hợp thêm các cảm biến tốc độ xe,
cảm biến nhiệt độ...để mô phỏng đầy đủ điều kiện hoạt động thực tế của hệ thống thông tin
trên xe.
Xây dựng hệ thống bao gồm nhiều ECU giả lập khác nhau như: ECU động cơ, ECU
ABS, ECU hộp số… để mô phỏng tốt hơn trong môi trường thực tế trong xe. Tăng khả
năng tương tác giữa các hộp điều khiển và cách thức xử lý xung đột tín hiệu hoặc ưu tiên
dữ liệu trong mạng CAN.
Tối ưu hiệu suất hiển thị và giảm nhiễu dữ liệu bằng việc nghiên cứu các phương
pháp lọc và xử lý tín hiệu CAN hiệu quả hơn.
Kết hợp với bộ điều khiển sẵn để chuẩn đoán lỗi thực tế, giúp rèn luyện kỹ năng
chuẩn đoán và sửa chữa nhanh.

141

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] PGS. TS Đỗ Văn Dũng, “Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô”, Trường
Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh, 2007.
[2] TS. Lê Thanh Phúc, “Giáo trình thực tập điện ô tô II”, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ
Thuật TP. Hồ Chí Minh
[3] Soeren Frichs Vej “CAN Bus Explained – A Simple Intro”, CSS Electronics.
Link: https://www.csronics.com/pages/can-bus-simple-intro-tutorial
[4] Nguyễn Quân, “Cấu trúc và các thành phần trong bus CAN”, VLSI Technology.
Link: https://nguyenquanicd.blogspot.com/2017/06/cancontroller-area-netwwork-cautruc-va.html
[5] Hannes Siebeneicher (04/019/2024), “Controller Area Network (CAN) Bus”, Arduino.
Link: https://docs.arduino.cc/learn/communication/can/

142