Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế phương tiện di chuyển cá nhân sử dụng động cơ BLDC

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ PHƢƠNG TIỆN DI CHUYỂN CÁ NHÂN SỬ
DỤNG ĐỘNG CƠ BLDC
SVTH : TR ẦN MẠNH CƢỜNG
MSSV : 13145047
SVTH : TRƢƠNG THÁI TRANG
MSSV : 13145283
KHÓA : 2013-2017
GVHD : ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 7 năm 2017

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Tên đề tài:

THIẾT KẾ PHƢƠNG TIỆN DI CHUYỂN CÁ NHÂN SỬ
DỤNG ĐỘNG CƠ BLDC
SVTH : TRẦN MẠNH CƢỜNG
MSSV : 13145047
SVTH : TRƢƠNG THÁI TRANG
MSSV : 13145283
KHÓA : 2013-2017
GVHD : ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 7 năm 2017

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn:..................................................

TP.HỒ CHÍ MINH, Ngày

Tháng 07 Năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1. .................................................................. MSSV:................................
2. ................................................................ MSSV:...............................
Chuyên Ngành:....................................................................... Mã Ngành Đào Tạo:...........
Hệ Đào Tạo:............................................................................ Mã Hệ Đào Tạo:.................
Khóa :...................................................................................... Lớp:....................................
1. Tên Đề Tài
“Thiết kế phương tiện di chuyển cá nhân sử dụng động cơ BLDC”
2. Nhiệm Vụ Đề Tài
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
3. Sản Phẩm Đề Tài
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................

...........
...

...
c phần cơ sở lý thuyết cũng nhƣ là hƣớng dẫn thi công và sử dụng
nhằm mục đích làm tài liệu tham khảo cho các sinh viên khóa sau kế thừa, với mong
muốn giúp các bạn khóa sau tiết kiệm đƣợc thời gian, chi phí, và chất lƣợng đƣợc cải
thiện và cải tiến đáng kể.

5.2. Hạn chế trong quá trình thực hiện đồ án
Tuy nhiên trong quá trình thực hiện đồ án chúng em cũng đã gặp phải những khó khăn
và hạn chế nhất định nhƣ sau:
-

Một số chi tiết phải gia công bên ngoài và tự gia công bằng tay, dẫn đến việc thiếu
chính xác trong quá trình hoàn thành, nên cũng một phần nào ảnh hƣởng đến chất
lƣợng sản phẩm.

-

Việc lựa chọn và sử dung linh kiện chƣa tốt, hay làm hỏng các linh kiện chi tiết quan
trong trong thao tác hàn mạch.

-

Về hệ thống điều khiển vì còn yếu kém trong việc lập trình nên cũng phải nhận rất
nhiều sự giúp đỡ từ Thầy Th.S Nguyễn Trung Hiếu .

54

-

Trong quá trình tính toán các thông số nhóm cũng không thể tránh khỏi những sai sót.

-

Sử dụng mô tơ cũ nên còn sai số trong quá trình nhận tín hiệu để điều khiển.

-

Còn yếu kiến thức về lập trình.

5.3. Phƣơng pháp khắc phục
-

Kỹ lƣỡng hơn trong khâu làm mạch

-

Học hỏi trau dồi thêm về phần lập trình điều khiển

-

Nghiên cứu sâu hơn về các hệ thống trên xe để có thể đƣa ra những thông số phù hợp
nhất.

-

Lựa chon loại mô tơ có tín hiệu Hall đƣa ra ổn định và có kích thƣớc nhỏ hơn,nhẹ
hơn.

-

Tính toán và mô phỏng thật kỹ trƣớc khi đƣa vào thi công để tránh sai sót và giảm
đƣợc kinh phí chế tạo.

5.4. Đề xuất phát triển đồ án
-

Tiếp tục cải thiện về tính động học của xe.

-

Cải thiện kết cấu của xe.

-

Cải thiện mạch điều khiển.

-

Viết App giao tiếp với điện thoại.

-

Ứng dụng sạc nhanh.

-

Sạc không dây.

-

Ứng dụng IoT vào xe.

55

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi
[2] https://kienltb.wordpress.com/2015/04/05/chuan-giao-tiep-spi/
[3] http://www.circuitbasics.com/basics-uart-communication/
[4] http://www.martyncurrey.com/arduino-and-hc-06-zs-040/
[5] http://www.martyncurrey.com/arduino-with-hc-05-bluetooth-module-at-mode/
[6] http://www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-by-bluetooth-using-a-hc-05and-a-hc-06-pair-bind-and-link/
[7] https://www.huongnghiepviet.com/codientu/ki_thuat_cdt/dien_tu/vi_mach_so/chu
ong_6/01_dac_01.html
[8] http://www.electricaltechnology.org/2016/05/bldc-brushless-dc-motorconstruction-working-principle.html
[9] http://www.learnengineering.org/2014/10/Brushless-DC-motor.html

56