Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế, mô phỏng hệ thống giám sát xe theo thời gian thực

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
______________

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT XE
THEO THỜI GIAN THỰC
GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
SVTH: NGUYỄN ĐẶNG QUỐC HƯNG
MSSV: 21145408
SVTH: TRƯƠNG NGUYỄN ĐÌNH DUY
MSSV: 21145659

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
______________

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Tên đề tài:

THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT XE
THEO THỜI GIAN THỰC

GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
SVTH: NGUYỄN ĐẶNG QUỐC HƯNG
MSSV: 21145408
SVTH: TRƯƠNG NGUYỄN ĐÌNH DUY
MSSV: 21145659

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Nhóm xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu cùng các giảng viên Trường Đại học
Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, đã tận tình giảng dạy và truyền đạt cho chúng em nền
tảng kiến thức vững chắc trong suốt quá trình học tập để nhóm có thể hoàn thành đề tài
“Thiết kế, mô phỏng hệ thống giám sát dữ liệu xe ô tô theo thời gian thực”.
Nhóm em xin gửi lời cám ơn sâu sắc đến giảng viên hướng dẫn Th.s Nguyễn Trọng Thức
– người đã trực tiếp hướng dẫn, hỗ trợ và luôn đồng hành cùng em trong suốt quá trình
nghiên cứu và thực hiện đề tài nghiên cứu. Những góp ý chuyên môn sâu sắc và sự hỗ trợ
nhiệt tình của thầy là yếu tố quan trọng giúp nhóm em hoàn thành đề tài này.
Nhóm xin gửi lời cám ơn tới những cá nhân và tổ chức đã giúp đỡ, hỗ trợ những thiếu sót
về mặt công nghệ giúp chúng em vượt qua khó khăn trở ngại và hoàn thành bài nghiên cứu
Nhóm cũng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè – những người luôn ủng hộ, động
viên em trong cả học tập và cuộc sống. Sự tin tưởng và khích lệ từ mọi người là nguồn
động lực to lớn để em nỗ lực hoàn thành tốt nhiệm vụ của mình.
Đề này là kết quả của quá trình học hỏi và nghiên cứu nghiêm túc, tuy nhiên không tránh
khỏi những thiếu sót. Nhóm em rất mong nhận được sự góp ý của các Thầy, các chuyên
gia, những người có kiến thức chuyên môn và quan tâm tới đề tài có những ý kiến đóng
góp để đề tài được trở nên hoàn thiện hơn.

i

TÓM TẮT
Đề tài này trình bày việc thiết kế và xây dựng hệ thống giám sát dữ liệu xe ô tô theo
thời gian thực, ứng dụng trong quản lý xe cho thuê. Hệ thống sử dụng vi điều khiển ESP32
kết hợp mô-đun 4G và giao tiếp CAN để thu thập các thông số như tốc độ, vòng tua máy,
nhiệt độ, phanh, vị trí GPS và mã lỗi động cơ. Dữ liệu được truyền về máy chủ qua giao
thức MQTT, lưu trữ bằng MySQL và hiển thị q
...

...

int sampleIndex = 0
float lastLat = 0.0
float lastLon = 0.0

DynamicJsonDocument payloadDoc(2048) // lưu dữ liệu của 5s
123

void setup() {
Serial.begin(115200)
while(!Serial)

setup4G()

// GPRS 4G

syncSIMClock()

// Lấy timestamp thực

connectMQTT()

// MQTT

ecu_connect()

// Kết nối với xe

GPS_Serial.begin(9600, SERIAL_8N1, 17, 16)
}

void Data() {
if (sampleIndex == 0) {
// Khởi tạo các mảng JSON rỗng cho đợt mới
payloadDoc.clear()
payloadDoc[device_id] = DEVICE_ID
payloadDoc.NestedArray(timestamp)
payloadDoc.NestedArray(rpm)
payloadDoc.NestedArray(speed)
payloadDoc.NestedArray(brake)
payloadDoc.NestedArray(throttle)
payloadDoc.NestedArray(temp)
124

payloadDoc.NestedArray(load)
payloadDoc.NestedArray(latitude)
payloadDoc.NestedArray(longitude)
}
read_ECU()

// Đọc GPS nếu có
while (GPS_Serial.available()) {
char c = GPS_Serial.read()
gps.encode(c)
if (gps.location.isd()) {
lastLat = gps.location.lat()
lastLon = gps.location.lng()
}
}

// Ghi vào mảng trong payloadDoc
payloadDoc[timestamp].add(get_Realtime())
payloadDoc[rpm].add(car.rpm)
payloadDoc[speed].add(car.speed)
payloadDoc[brake].add(car.brake)
payloadDoc[throttle].add(car.throttle)
125

payloadDoc[temp].add(car.coolantTemp)
payloadDoc[load].add(car.engineLoad)
payloadDoc[latitude].add(lastLat)
payloadDoc[longitude].add(lastLon)

sampleIndex++
}

void sendPayload() {
if (sampleIndex SAMPLE_COUNT) return

String payload
serializeJson(payloadDoc, payload)
send_Data(MQTT_TOPIC, payload)

Serial.println(Sent:)
Serial.println(payload)

sampleIndex = 0 // reset cho chu kỳ tiếp theo
}

void loop() {
static unsigned long lastSample = 0
126

static unsigned long lastSend = 0
unsigned long now = millis()

if (now - lastSample = 1000) {
Data()
lastSample = now
}

if (now - lastSend = 5000) {
sendPayload()
lastSend = now
}
}

127

PHỤ LỤC 2

Truy cập đường dẫn: anhpn.ddns.net:8087 để vào trang web quản lý và theo dõi
phương tiện
Tài khoản: [email protected]
Mật khẩu: HCMUTE
Số điện thoại : 0965045544
Tên chủ: Test
Mã QR dẫn tới trang web:

Tất cả các mã nguồn và quy trình phát triển dự án được upload ở Github:
ibrahung/Real-time-vehicle-data-monitoring-system-project: A system that comes with a
device to track vehicle data, send it to the server and manage it via webapp
Mã QR code tới trang Github của dự án:

128