TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô

THIẾT KẾ MÔ HÌNH TÍCH HỢP HỆ THỐNG
THÔNG TIN VÀ ĐIỆN THÂN XE HONDA CIVIC 2006

SVTH: LƯƠNG HOÀNG PHONG
MSSV: 19145441
SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI
MSSV: 19145356
GVHD: TH.S VŨ ĐÌNH HUẤN

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn tới ba mẹ chúng – những đấng sinh thành
đã đồng hành và nuôi dưỡng chúng em từ những ngày đầu tiên có mặt trên cuộc đời này.
Để được ở đây như ngày hôm nay là một hành trình dài với bao công sức, mồ hôi, nước
mắt của ba mẹ. Và để không phụ sự kỳ vọng, mong mỏi đó thì chúng em sẽ luôn cố gắng
hơn nữa để có thể cùng gia đình của mình bước đi trên con đường đời này.
Một niềm hạnh phúc và quá đỗi tự hào khi chúng em đã và đang là sinh viên của
khoa Cơ Khí Động Lực của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM. Chúng em đã
được trau dồi rất nhiều kiến thức bổ ích, những kỹ năng mềm quan trọng và cần thiết để có
thể tiếp bước đàn anh, đàn chị theo đuổi ước mơ với ngành kỹ thuật ô tô. Trường đã cung
cấp một môi trường tuyệt vời với những trang thiết bị đầy đủ tiện nghi, tài liệu, tri thức từ
quý thầy cô, không gian học tập yên tĩnh và phù hợp. Một lần nữa, chúng em xin bày tỏ
lòng biết ơn sâu sắc của bản thân với ban giám hiệu nhà trường, quý thầy cô, công nhân
viên chức đã xây dựng một ngôi trường đáng mơ ước và dành hết tâm huyết để truyền đạt
cho các thế hệ sinh viên như chúng em.
Ngoài ra, chúng em xin cảm ơn thầy Vũ Đình Huấn đã đồng hành và hỗ trợ nhiệt
tình chúng em trong quá trình thực hiện đề tài. Dù đã có rất nhiều khó khăn cả về mặt thời
gian, chi phí, tài liệu và cả kiến thức, nhưng thầy đã đi cùng với nhóm trong khoảng thời
gian đó với tất cả trách nhiệm, sự tận tâm và giúp đỡ hết lòng. Nhờ thầy và sự quyết tâm
của cả nhóm nên đề tài “Thiết kế mô hình tích hợp hệ thống thông tin và điện thân xe
Honda Civic 2006” đã kịp hoàn thành đúng tiến độ.
Chúng em cũng xin cảm ơn những người bạn đã giúp đỡ nhóm em, cảm ơn nhóm
“ Thiết kế, chế tạo mô hình mã hoá khoá động cơ Honda Civic 2006” đã cùng nhóm xây
dựng mô hình và trải qua một kỳ đồ án tốt nghiệp tuyệt vời. Đồ án tốt nghiệp mang lại cho
chúng em một cơ hội quý báu để đánh giá tổng quan lại kiến thức, củng cố và nâng cao các
kỹ năng liên quan để làm tiền đề phát triển sau này. Hơn nữa, mô hình sẽ là một công cụ
hỗ trợ phù hợp để giúp các sinh viên có thể tiếp cận hệ thống này. Do thiếu só
...

...
9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN)

// Set CS pin

void setup() {
SERIAL.begin(115200)

while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_1000KBPS)) {

// init can bus :

baudrate = 500k
SERIAL.println(CAN BUS Shield init fail)
SERIAL.println( Init CAN BUS Shield again)
(100)
}
SERIAL.println(CAN BUS Shield init ok!)
}

void loop() {
unsigned char len = 0
unsigned char buf[8]

if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) {
CAN.readMsgBuf(&amplen, buf)

// read data, len: data length, buf: data buf

unsigned long canId = CAN.getCanId()

SERIAL.println(-)
SERIAL.print(Get data from ID: 0x)
SERIAL.println(canId, HEX)

// check if data coming

for (int i = 0 i len i++) { // print the data
SERIAL.print(buf[i], HEX)
SERIAL.print(\\t)
}
SERIAL.println()
}
}
 Code tao xung:

int ckpvalue
int chedo,xungnhan
int dem=0
int ckp
void setup()
{
pinMode(10, OUTPUT)
pinMode(A1, INPUT)
pinMode(8, INPUT_PULLUP )
}

void loop()
{
ckp = analogRead(A1) // chân biến trở
ckpvalue = map(ckp,20,1000,300, 4000) // 0 - 1023
//ckpvalue = map(ckp,0,1023,0, 20000) // 0 - 1023
chedo = digitalRead(8) // lấy tín hiệu start
if ( chedo == 0 ) // nối mass
{dem ++ }
if (dem == 0){

digitalWrite(10, LOW)
Microseconds(ckpvalue)

}
if (dem == 1){
digitalWrite(10, HIGH)
Microseconds(ckpvalue/4)
digitalWrite(10, LOW)
Microseconds(ckpvalue/4)
digitalWrite(10, HIGH)
Microseconds(ckpvalue/4)
digitalWrite(10, LOW)
Microseconds(ckpvalue/2)
for(int i = 0 i 11 i++)
{
digitalWrite(10, HIGH)
Microseconds(ckpvalue/4)
digitalWrite(10, LOW)
Microseconds(ckpvalue)
}
}
if(dem 1){
dem = 0}
}

 Hướng dẫn test kích hoạt bộ chấp hành bằng máy TEXAS
-

Ở màn hình chính chọn Activitation Tests

-

Chọn hệ thống muốn kiểm tra rồi nhấn START

-

Lúc này hệ thống sẽ hiển thị bảng kiểm tra cho hệ thống được chọn. Dưới đây là
một số bảng kiểm tra trên mô hình:
+ Bảng kiểm tra đèn khẩn cấp: nhấn UP để kích hoạt, nhấn DOWN để dừng kích
hoạt, nhấn CONFIRM hoặc CANCEL để dừng kiểm tra.

+ Bảng kiểm tra đèn đầu: nhấn UP để bật đèn, nhấn DOWN để tắt đèn, nhấn
CONFIRM hoặc CANCEL để kết thúc

+ Bảng kiểm tra gạt mưa ở 2 chế độ LOW và HIGH: nhấn UP để kích hoạt, nhấn
DOWN để dừng kích hoạt, nhấn CONFIRM hoặc CANCEL để dừng kiểm tra.

+ Bảng kiểm tra khóa cửa ở 2 chế độ khóa cửa và mở khóa cửa: nhấn
CONFIRM để kích hoạt, nhấn CANCEL để dừng kiểm tra