Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.2 KIA Morning 2019 AT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ
KAPPA 1.2 KIA MORNING 2019 AT

GVHD: ThS. LÊ THANH QUANG
SVTH: TRẦN QUÝ HUY
MSSV: 20145693
SVTH: LÊ HOÀNG HƯNG
MSSV: 21145661

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY ĐỘNG CƠ
KAPPA 1.2 KIA MORNING 2019 AT

GVHD: ThS. LÊ THANH QUANG
SVTH: TRẦN QUÝ HUY
MSSV: 20145693
SVTH: LÊ HOÀNG HƯNG
MSSV: 21145661

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Trần Quý Huy

MSSV: 20145693

2. Lê Hoàng Hưng

MSSV: 21145661

Ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô
Khóa : K20, K21

Lớp 201452B 211451A

1. Tên đề tài
Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ KAPPA 1.2 KIA Morning 2019 AT
2. Nhiệm vụ đề tài
Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ KAPPA 1.2 KIA Morning 2019 AT
3. Sản phẩm của đề tài
• 01 Mô hình hệ thống phun xăng, đánh lửa của động cơ Kappa 1.2
• 01 thuyết minh.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Bộ môn: Động cơ

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Trần Quý Huy
Lê Hoàng Hưng

MSSV:20145693
MSSV: 21145661

Tên đề tài: Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ KAPPA 1.2 KIA Morning 2019 AT
Ngành đào tạo: Công nghệ kĩ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: Lê Thanh Quang
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
...............................................................................................
...

...
tạo LCD
lcd.begin(16, 4)

// LCD 16x4

lcd.setBacklight(1)

// Bật đèn nền

lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print(Initializing...)
(1000)
lcd.clear()
Serial.println(CAN bus initialized!)
}
void loop() {
static unsigned long lastRequestTime = 0 // Biến lưu thời gian gửi yêu cầu
unsigned long currentTime = millis()

// Lấy thời gian hiện tại

// Gửi yêu cầu mỗi 50ms
if (currentTime - lastRequestTime = 50) {
sendPIDRequest(0x11) // PID 0x11: Throttle Position
sendPIDRequest(0x5D) // PID 0x5D: Injection Time
sendPIDRequest(0x0B) // PID 0x0B: Intake Manifold Pressure
sendPIDRequest(0x0E) // PID 0x0E: Timing Advance
lastRequestTime = currentTime
}
struct can_frame canMsg
// Kiểm tra xem có thông điệp CAN nào không
if (mcp2515.readMessage(&ampcanMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
// Kiểm tra ID phản hồi từ ECU
if (canMsg.can_id == 0x7E8) { // ID phản hồi từ ECU
uint8_t pid = canMsg.data[2] // PID phản hồi
// Kiểm tra và xử lý PID 0x11: Vị trí bướm ga
if (pid == 0x11) {
throttle_position = (canMsg.data[3] * 100.0) / 255.0
71

}
// Kiểm tra và xử lý PID 0x0E: Góc đánh lửa sớm
if (pid == 0x0E) {
ignition_timing = (canMsg.data[3] / 2.0) - 64.0 // Công thức: (A / 2) - 64
}
// Kiểm tra và xử lý PID 0x5D: Thời gian mở kim phun
if (pid == 0x5D) {
uint8_t A = canMsg.data[3]
uint8_t B = canMsg.data[4]
injection_time = (256 * A + B) / 128.0 - 210.0
}
// Kiểm tra và xử lý PID 0x0B: Áp suất cổ hút
if (pid == 0x0B) {
intake_pressure = canMsg.data[3] // Giá trị trực tiếp (kPa)
}
}
}
// Hiển thị dữ liệu lên LCD
lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print(Throttle:)
lcd.print(throttle_position, 1)
lcd.print( %

)

lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print(InjTime:)
lcd.print(injection_time, 2)
lcd.print( ms

)

lcd.setCursor(0, 2)
lcd.print(Ignition:)
lcd.print(ignition_timing, 2)
lcd.print( deg )
lcd.setCursor(0, 3)
72

lcd.print(Pressure:)
lcd.print(intake_pressure, 1)
lcd.print( kPa

)

// Hiển thị dữ liệu lên Serial Monitor
Serial.print(Throttle Position: )
Serial.print(throttle_position, 1)
Serial.println( %)
Serial.print(Injection Time: )
Serial.print(injection_time, 2)
Serial.println( ms)
Serial.print(Ignition Timing: )
Serial.print(ignition_timing, 2)
Serial.println( degrees)
Serial.print(Intake Pressure: )
Serial.print(intake_pressure, 1)
Serial.println( kPa)
Serial.println(-)
(10)
}

73

Sơ đồ mạch điện Kia Morning 2019 AT

74

75

76

77

78

79

80

81