TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MẠCH THU THẬP DỮ LIỆU VÀ
GIÁM SÁT XE TỪ XA QUA INTERNET
SVTH
1. NGÔ THẾ QUANG
2. BÙI THANH TÚ

MSSV
18145213
18145282

Khóa: 2018
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ MẠCH THU THẬP DỮ LIỆU VÀ
GIÁM SÁT XE TỪ XA QUA INTERNET
SVTH
1. NGÔ THẾ QUANG
2. BÙI THANH TÚ

MSSV
18145213
18145282

Khóa: 2018
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 1 tháng 12 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:
Ngô Thế Quang
MSSV: 18145213
Lớp: 18145CL4A
Bùi Thanh Tú
MSSV: 18145282
Lớp: 18145CL4B
Ngành: Công Nghệ Kỹ thuật Ô tô
Giảng viên hướng dẫn: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
ĐT: 0903128567
Ngày nhận đề tài: 20/09/2022
Ngày nộp đề tài: 18/12/2022
1.
Tên đề tài: Thiết kế mạch thu thập dữ liệu và giám sát xe từ xa qua internet.
2.
Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tài liệu về mạng giao tiếp, mô hình hệ thống
mạng CAN, tài liệu hệ thống định vị toàn cầu GPS, tài liệu giao thức HTTP, tài liệu
về tạo và cấu trúc các thành phần trong trang web HTML.
3.
Nội dung thực hiện đề tài:
• Tìm hiểu các loại máy theo dõi xe trên thị trường.
• Tìm hiểu về cấu trúc dữ liệu và truyền nhận qua mạng CAN.
• Thiết kế thi công mạch thu tín hiệu.
• Lập trình giao diện phân tích dữ liệu và hiển thị lên web.
• Thực nghiệm đọc dữ liệu trên xe.
4.
Sản phẩm:
• Một quyển thuyết minh đề tài.
• Một “module” mạch thu thập dữ liệu và giám sát xe từ xa qua internet.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên:
Ngô Thế Quang
MSSV: 18145213
Lớp: 18145CL4A
Bùi Thanh Tú
MSSV: 18145282
Lớp: 18145CL4B
Ngành: Công Nghệ Kỹ thuật Ô tô
Tên đề tài: Thiết kế mạch thu thập dữ liệu và giám sát xe từ xa qua internet.
Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
NHẬT XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện: ............................................................
.......................................................................................................................................
.................................................
...

...
ột
mạch sử dụng ngôn ngữ lập trình Arduino để đọc thông tin xe, thiết kế thành công
website để hiển thị thông tin cũng như theo dõi xe qua Google Maps.
Sau quá trình nghiên cứu và phát triển, nhóm đã biết được nguyên lý và cách thức
hoạt động của giao thức CAN và chuẩn giao tiếp OBD-II trên ô tô. Từ đó, đã ứng
dụng được mạng CAN để đọc dữ liệu hiện tại của xe, thực nghiệm trên mô hình giảng
dạy KIA Morning AT 2011, hiển thị vị trí và thông số hiện tại trên Web của bản thân.
Với những ứng dụng đó, nhóm đã áp dụng được lý thuyết mạng CAN, lý thuyết
về OBD, lý thuyết về GPS, Hosting Website, cơ sở dữ liệu, các thuật toán lập trình
cơ bản Arduino, PHP, HTML, CSS để xây dựng được thuật toán đọc và giải mã tín
hiệu CAN, đồng thời hiển thị thông số lên Web và đã hoàn thành các nhiệm vụ được
đề ra.
5.2. Hạn chế và hướng phát triển
5.2.1. Hạn chế
Do chính sách của Google nên nhóm khó có thể thao tác và thử nghiệm nhiều
trên Google Maps, dễ dàng xuất hiện lỗi phải qua 0h hôm sau mới có thể tiếp tục sử
dụng. Tín hiệu GPS có khả năng mất tín hiệu do thời tiết xấu.

Hình 5.1 Lỗi OVER_QUERY_LIMIT của Google Maps

55

5.2.2. Hướng phát triển
Đồ án có tính thực tế cao, nhưng do thời gian và kinh phí có hạn nên nhóm chỉ
dừng lại ở việc lấy thông số xe và định vị GPS. Nếu điều kiện cho phép nhóm sẽ phát
triển thêm cho đồ án như: tích hợp camera hành trình, chụp ảnh định kỳ hành khách/
hàng hóa, xuất lịch sử dữ liệu khi khách hàng có nhu cầu, cảnh báo quá tốc độ cho
phép và xa hơn là hoàn thiện sản phẩm đưa vào sản xuất.

56

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] TS. Lê Thanh Phúc, Hệ thống điều khiển động cơ, Điện ô tô 2, Trường Đại
học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM
[2] Vũ Văn Tập (2015), Nghiên cứu chuẩn truyền thông nmea 0183 và ứng
dụng trong các thiết bị hàng hải và vô tuyến điện, Đại học Hàng hải Việt Nam
[3] CAN – CANBus:
https://mesidas.com/can-canbus/
[4]Lịch sử hình thành mạng CAN :
https://obdvietnam.vn/news/24872/chan-doan-co-ban-tim-hieu-ve-mang-cantren-o-to-phan-1.html
[5]Node Station :
http: //kdientu.duytan.edu.vn/
[6] Phương thức GET và POST :
https://viblo.asia/p/tim-hieu-get-va-post-trong-php-EoDGQqRmGbV
[7] ODB II PIDs
https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
[8] GPS :
https://vi.wikipedia.org/wiki/GPS
[9] Cấu tạo chính hệ thống định vị GPS
https://dathop.com/03-cau-tao-chinh-cua-he-thong-dinh-vi-gps/
[10]Đóng góp của ngành logistics :
https://laodong.vn/kinh-doanh/dua-dong-gop-cua-logistics-vao-tang-truonggdp-o-muc-45-trong-nam-2022-1033793.ldo

57