Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế, lắp đặt mô hình điều khiển ghế điện sử dụng điều khiển lập trình để NG

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 66.000đ

Tổng thanh toán:

66.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Thiết kế, lắp đặt mô hình điều khiển ghế điện sử dụng điều khiển lập trình để nhớ ghế - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	10.04 MB
Số trang	126
Ngành	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	2
Ngày đăng	06/02/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

**
**

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN
GHẾ ĐIỆN SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỂ
NHỚ GHẾ

SVTH: TRẦN NGỌC BẢO
MSSV: 17145262
SVTH: NGUYỄN HỮU HIỆP
MSSV: 17145293
GVHD: ThS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng 8 năm 2021

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Trần Ngọc Bảo
(Email: [email protected]
2. Nguyễn Hữu Hiệp
(Email: [email protected]

MSSV: 17145262
Điện thoại: 0944679270)
MSSV: 17145293
Điện thoại: 0337037818)

Chuyên ngành:

Công nghệ kỹ thuật ô tô

Mã ngành đào tạo: 52510205

Hệ đào tạo:

Chính quy đại trà

Mã hệ đào tạo:

Khóa:

2017

Lớp: 171451

1. Tên đề tài
Thiết kế, lắp đặt mô hình điều khiển ghế điện sử dụng điều khiển lập trình để nhớ ghế.
2. Nhiệm vụ đề tài
1. Nghiên cứu về ghế chỉnh điện trên ô tô
2. Nghiên cứu hệ thống giảng dạy ghế chỉnh điện trên ô tô
3. Thiết kế mô hình điều khiển hệ thống giảng dạy
4. Lập trình mô phỏng hệ thống nhớ ghế
5. Lập trình Arduino vào mô hình giảng dạy và hiển thị LCD
6. Viết thuyết minh cho đề tài
3. Sản phẩm của đề tài
Bản thuyết minh báo cáo
Mô hình hệ thống
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: . 30/3/2021

.

5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/8/2021

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Bộ môn ……………………………..

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Trần Ngọc Bảo
Nguyễn Hữu Hiệp

MSSV: 17145262

Hội đồng: …………

MSSV: 17145293

Hội đồng: …………

Tên đề tài:
Thiết kế, lắp đặt mô hình điều khiển ghế điện sử dụng điều khiển lập trình để nhớ ghế.
Ngành đào tạo: CNKT Ô Tô
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thành Tuyên
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
................................
...

...
SW8 == HIGH) &amp&amp (SW9 == HIGH ||
SW10 == HIGH))
{
pan_dung()
on_relay_1
on_relay_2
on_relay_3
on_relay_4
on_relay_5
}
else
{
pan_sai()
off_relay_1
off_relay_2
off_relay_3
off_relay_4
off_relay_5
}
if (!SW1 &amp&amp SW2)
{

99

off_relay_1
if (!ledStt[0])
{
ledStt[0] = 1
den_vang_3s()
}
}
else if ((SW1 &amp&amp !SW2) || (SW1 &amp&amp SW2))
{
off_relay_1
}
else
{
on_relay_1
digitalWrite(ledPin_Y, LOW)
ledStt[0] = 0
}
if (!SW3 &amp&amp SW4)
{
off_relay_2
if (!ledStt[1])
{
ledStt[1] = 1
den_vang_3s()
}
}
else if ((SW3 &amp&amp !SW4) || (SW3 &amp&amp SW4))
{
off_relay_2
}
else
{
on_relay_2
digitalWrite(ledPin_Y, LOW)
ledStt[1] = 0
}
if (!SW5 &amp&amp SW6)
{
off_relay_3
if (!ledStt[2])
{
ledStt[2] = 1
den_vang_3s()
}
}
else if ((SW5 &amp&amp !SW6) || (SW5 &amp&amp SW6))
{
off_relay_3
}
else
{
on_relay_3
digitalWrite(ledPin_Y, LOW)
ledStt[2] = 0
}
if (!SW7 &amp&amp SW8)
{
off_relay_4
if (!ledStt[3])

100

{
ledStt[3] = 1
den_vang_3s()
}
}
else if ((SW7 &amp&amp !SW8) || (SW7 &amp&amp SW8))
{
off_relay_4
}
else
{
on_relay_4
digitalWrite(ledPin_Y, LOW)
ledStt[3] = 0
}
if (!SW9 &amp&amp SW10)
{
off_relay_5
if (!ledStt[4])
{
ledStt[4] = 1
den_vang_3s()
}
}
else if ((SW9 &amp&amp !SW10) || (SW9 &amp&amp SW10))
{
off_relay_5
}
else
{
on_relay_5
digitalWrite(ledPin_Y, LOW)
ledStt[4] = 0
}
//Voide loop nho ghe
//phan biet chieu quay mô tơ
if (SW_tien == HIGH)
{
digitalWrite(outPin_tien, HIGH)
if (doc_xung != doc_xunght)
{
doc_xunght = doc_xung
if (doc_xung == HIGH)
{
pulse++
}
}
}
else
{
digitalWrite(outPin_tien, LOW)
}
if (SW_lui == HIGH)
{
digitalWrite(outPin_lui, HIGH)
if (doc_xung != doc_xunght)
{
doc_xunght = doc_xung
if (doc_xung == HIGH)

101

{
pulse
}
}
}
else
{
digitalWrite(outPin_lui, LOW)
}
hien_thi_vitriht()
// nhớ vị trí 1
if (SW_vitri1 == HIGH)
{
nho_1 = pulseht
lcd.setCursor(0, 2)
lcd.print(vi tri 1 = )
lcd.setCursor(12, 2)
lcd.print(nho_1)
while (SW_vitri1 == HIGH) // tránh đếm trong khi giữ
{
}
}
// nhớ vị trí 2
if (SW_vitri2 == HIGH)
{
nho_2 = pulseht
lcd.setCursor(0, 3)
lcd.print(vi tri 2 = )
lcd.setCursor(12, 3)
lcd.print(nho_2)
while (SW_vitri2 == HIGH)
{
}
}
// gọi vị trí nhớ 1
if (SW_goi1 == HIGH)
{
if (SW_tien == LOW &amp&amp SW_lui == LOW)
{
if (nho_1 pulse)
{
goi_vitri_tien1()
}
else if (nho_1 pulse)
{
goi_vitri_lui1()
}
}
}
// gọi vị trí nhớ 2
if (SW_goi2 == HIGH)
{
if (SW_tien == LOW &amp&amp SW_lui == LOW)
{
if (nho_2 pulse)
{
goi_vitri_tien2()
}
else if (nho_2 pulse)

102

{
goi_vitri_lui2()
}
}
}
}

103

S

K

L

0

0

2

1

5

4