TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TIN VÀ QUẢN LÝ XE
CÂN BẰNG THÔNG QUA ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH

SVTH :
MSSV :
SVTH :
MSSV :
GVHD :

LÊ VĂN HOẠT
13145095
VÕ CÔNG QUÂN
13145208
ThS. VŨ ĐÌNH HUẤN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Tên đề tài

THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TIN VÀ QUẢN LÝ XE
CÂN BẰNG THÔNG QUA ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH
SVTH :
MSSV :
SVTH :
MSSV :
GVHD :

LÊ VĂN HOẠT
13145095
VÕ CÔNG QUÂN
13145208
ThS. VŨ ĐÌNH HUẤN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành đố án này nhóm đã làm việc một cách tích cực liên tục và nỗ nực
không ngừng trong công việc nghiên cứu và tìm kiếm tài liệu liên quan đến nội dung của đề
tài. Tuy nhiên bên cạnh những cố gắng của bản thân, nhóm cũng đã gặp không ít những khó
khăn, vƣớng mắc và ngƣời đã giúp chúng em tìm ra hƣớng đi đúng đó là giáo viên hƣớng
dẫn, thầy Vũ Đình Huấn.
Với lƣợng kiến thức còn hạn hẹp, thêm vào đó đây là lần đầu chúng em thực hiện đồ
án nên chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót , hạn chế vì thế chúng em rất mong có
đƣợc sự góp ý và nhắc nhờ từ thầy giáo để có thể hoàn thiện đề tài của mình
Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô trƣờng sƣ phạm kĩ thuậy đã tận tình dạy dỗ
chúng em trong những năm qua, đặc biệt là các thầy cô trong khoa cơ khí động lực đã giúp
chúng em rất nhiều trong vấn đề học tập để chúng em vƣợt qua những khó khăn của thời
sinh viên.
Chúng em xin chân thành cảm ơn sự hƣớng dẫn tận tình của giáo viên hƣớng dẫn,
thấy Vũ Đình Huấn đã cung cấp cho chúng em những kiến thức chuyên môn cũng nhƣ
những ý kiến đóng góp hết sức quý giá trong quá trình làm đề tài.
Cuối cùng, xin cảm ơn chân thành Ba Mẹ, Anh Chị, Bạn Bè cùng những ngƣời thân
đã nuôi nấng, giúp đỡ chúng em nên ngƣời và trở thành ngƣời có ích cho xã hội.

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017
Sinh viên thực hiện

TÓM TẮT
Trong đề tài Thiết kế hệ thống thông tin và quản lý xe cân bằng thông qua điện
thoại thông minh, chúng em tập trung nghiên cứu thiết lập truyền dữ liệu, xử lí tín hiệu từ
Arduino, và cách đọc tín hiệu từ các cảm biến nhiệt độ, ánh sáng, cảm biển hall trong
encoder. Cùng với đó là cách hạn chế các vấn đề về mặt nhiễu sóng và không ổn định trong
thời gian truyền dữ liệu. Về phần android chúng em nghiên cứu về cách nhận tín hiệu và
điều khiển lại các thiết bị trên xe, cách h
...

...
driver
thì máy tính sẽ hiện thông báo tên cổng Com của Arduino là bao nhiêu, ta chỉ việc vào
Serial Port chọn đúng cổng Com để nạp code, nếu chọn sai thì không thể nạp code cho
Arduino đƣợc.
 Hƣớng dẫn lập trình androi mit app inventor 2
Để sử dụng đƣợc App Inventor, các bạn truy cập vào địachỉ ai2.appinventor.mit.edu. Sau
đó tiến hành đăng nhập bằng tài khoản Google của bạn để mở trang quản lí các project.

Hình 10.Cửa xổ quản lí các project.
Để tạo một Project mới ta chọn Start New Project và đặt tên cho project đó.

77

Hình 11. Giao diện thiết kế Project
Giao diện thiết kế Project hiện ra rất đơn giản. Bên trái là các control bao gồm: User
Interface, Media, Sensor, Social,… để sử dụng các bạn chỉ cần click chuột và kéo thả vào
Screen. Ở giữa là Screen mô phỏng màn hình ứng dụng của chúng ta, bên phải là cửa sổ
quản lí các Component, Media, và Property cho từng Control. Các bạn hãy kéo thả các
Label, Button đặt vào các Layer để đƣợc giao diện sau nhé! Các bạn nhớ chọn thêm Control
Bluetooth Client trong phần Connectivity nhé! Để cho đơn giản, ta nhấp vào các button và
chọn Rename đặt tên theo ý chúng ta.

78

Sau khi đƣợc giao diện nhƣ trên, chúng ta sẽ tiến hành phần “code”. Các bạn bấm vào
Tab “Blocks” ở góc trên bên phải màn hình nhé!

Hình 12. Giao diện viết code trong chế độ block

79

Cửa số “code” hiện lên, bên trái là các khối lệnh: Control, Logic, Math, Text,… và các khối
lệnh ứng với mỗi button. Để thực hiện một lệnh nào đó, ta sẽ thực hiện thao tác kéo thả
(click chuột vào khối lệnh và kéo vào màn hình.

Hình 12. Các khối lệnh thực hiện theo ý muốn
80

Những khối lệnh màu vàng đất có nghĩa là các sự kiện “event”.
“When Screen1.Initialize do” có nghĩa là khi Screen1 đƣợc khởi tạo sẽ thực hiện lệnh đằng
sau do.


“When moveforward.TouchDown do” có nghĩa khi sự kiện touchdown xảy ra với
nút moveforward thì sẽ thực hiện lệnh đằng sau do.

Tƣơng tự với những câu lệnh còn lại nhé!
Chúng ta cần phân biệt các sự kiện Click, TouchDown, TouchUp :


Click: có nghĩa quá trình ấn vào một button và lấy tay lên.



TouchDown: có nghĩa là việc ấn vào một button.



TouchUp: có nghĩa là việc đang nhấn một button và lấy tay ra

Cuối cùng Đóng gói ứng dụng thành file *.apk
Bây giờ chúng ta sẽ đóng gói ứng dụng ra file apk và cài lên điện thoại thôi nhé! Để xuất
ra đƣợc file apk các bạn chọn Build và chọn App(provide QR code for .apk) nếu muốn
tạo một QR code cho file apk. Chọn dòng còn lại nếu muốn lƣu file lên máy tính.

81

1