TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG ĐỘNG
CƠ TỰ ĐỘNG DỰA VÀO TÍN HIỆU ĐÈN GIAO
THÔNG TRÊN XE Ô TÔ
SVTH:

NGUYỄN THANH THẾ CƯỜNG

MSSV:

19145199

SVTH:

NGUYỄN THANH HÀO

MSSV:

19145064

KHOÁ:

2019

NGÀNH:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

GVHD:

PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thanh Thế Cường

MSSV: 19145199

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thanh Hào

MSSV: 19145064

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ô tô
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng
Ngày nhận đề tài: 10/02/2023

Ngày nộp đề tài: 1/7/2023

1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống khởi động và dừng động cơ tự động dựa vào tín hiệu
đèn giao thông trên xe ô tô.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Phát triển dựa trên ý tưởng của đồ án “Design Start
Stop circuit through traffic detection”
3. Nội dung thực hiện đề tài: Sử dụng mạng lưới nơ-ron đã được đào tạo trước để
phát hiện đèn giao thông có trong TensorFlow, Sử dụng dữ liệu có sẵn từ COCO,
kết hợp dùng Arduino để nhận và điều khiển các tín hiệu điện, sau đó thiết kết mô
hình gồm các thiết bị như trên xe thật để cho chạy mô hình thử nghiệm. Đánh giá
kết quả của mô hình và đưa ra hướng phát triển.
4. Sản phẩm: Mô hình hệ thống khởi động và dừng động cơ tự động dựa vào tín hiệu
đèn giao thông trên hình ảnh và video.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2023

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thanh Thế Cường

MSSV: 19145199

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thanh Hào

MSSV: 19145064

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ô tô
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống khởi động và dừng động cơ tự động dựa vào tín hiệu đèn
giao thông trên xe ô tô
Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
……………………………………………………………………………………………
2. Ưu điểm:
……………………………………………………………………………………………
3. Khuyết điểm:
……………………………………………………………………………………………
4. Đề nghị cho báo cáo hay không?
……………………………………………………………………………………………
5. Đánh giá loại:
……………………………………………………………………………………………
6. Điểm ………………………………(Bằng chữ: ………………………………)
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2023
Giảng viên hướng dẫn
(Ký &amp ghi rõ họ tên)

ii

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ N
...

...
u ở đây là vi xử lý Raspberry,
đây là còn vi điều khiển rất phổ thông, do đồ án hiện tại đang với khối lượng công việc
theo đánh tự đánh giá của nhóm là tương đối nhiều nên vẫn chưa thể tiếp cận đến vi xử
lý Raspberry để tìm hiểu và cài hệ điều hành.
6.2.2. Hệ thống khởi động từ xa.
Mặc dù hệ thống này chỉ là một hệ thống nâng cấp kèm theo hệ thống chính bên trên
nhưng hệ thống này có nhiều điểm mới với ứng dụng IOT vào xe, có thể mở ra rất nhiều
sự phát triển. Hiện tại hệ thống này chỉ dừng ở việc khởi động động cơ từ xa nhưng nó
có thể phát triển thêm như là xem nhiệt độ bên trong xe, định vị xe, điều khiển các thiết
bị điện trên xe, và còn rất nhiều thứ có thể ứng dụng vào hệ thống này.
Hệ thống khởi động từ xa mang ý nghĩa là chứng minh hệ thông dừng và khởi động
động động cơ tự động có thể kết nối được với internet điều này có nghĩa là hệ thông khởi
động có khả năng truy cập đến google map, điều này giúp cho hệ thống dừng và khởi
động động cơ ngoài việc có thể dừng khi có tín hiệu đèn giao thông mà nó còn có thể
dừng khi kẹt xe, vì nếu có thể kết nối với google map thì ta hoàn toàn có thể biết được
xe có đang trên đoạn đường kẹt xe hay không và từ đó đưa ra quyết định có nên dừng
động cơ hay không. Vậy bằng cách nào mà google map có thể biết được đoạn đường đó
đang kẹt xe, khi ta dùng google map để hướng dẫn đường đi thì ta có thể thấy ở những
đoạn đường kẹt xe, thì đường đi được tô đỏ lên, đấy chính là thứ ta cần lấy được để biến
nó thành tín hiệu cho hệ thống dừng và khởi động động cơ tự động. Gốm phần hoàn
thiện hệ thống ngày càng thông minh hơn và dừng động cơ đúng ý người lái xe hơn.

97

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Đỗ Văn Dũng (2013), “Điện động cơ và điều khiển động cơ”, Nhà suất bản
ĐHQG, Tp. HCM, Việt Nam.
[2] Nguyễn Kim Sách (1997), Xử lý ảnh và Video số, Nhà suất bản Khoa học và
Kỹ thuật, Tp. HCM, Việt Nam.
[3] Đỗ Năng Toàn và Phạm Việt Bình (2008), “Giáo trình xử lý ảnh – ĐH Thái
Nguyên”, Nhà suất bản Khoa học và kỹ thuật, Tp. HCM, Việt Nam.
[4] Le Chan Pham và Vo Huy Vu (2022), “Design Start Stop circuit through
traffic detection”, Tp. HCM, Việt Nam.
[5] J.R.Paker (1997), “Algorithms for Image processing and Computer
Vision”. John Wiley &amp Sons, Inc.
[6] Anil K.Jain (1989), “ Fundamental of Digital Image Processing”. Prentice
Hall, Engwood cliffs.
[7] Wikipedia. [Online].
https://vi.wikipedia.org/wiki/Arduino
[8] Wikipedia.[Online].
https://vi.wikipedia.org/wiki/Python_(ng%C3%B4n_ng%E1%BB%AF_l%E1%
BA%ADp_tr%C3%ACnh)

98