TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC XE HYBRID

SVTH : NGUYỄN THÀNH PHÁT
MSSV : 19145438
SVTH : BÙI HỮU QUỐC
MSSV : 19145117
GVHD: ThS. TRẦN ĐÌNH QUÝ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 03 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC XE HYBRID

SVTH : NGUYỄN THÀNH PHÁT
MSSV : 19145438
SVTH : BÙI HỮU QUỐC
MSSV : 19145117
GVHD: ThS. TRẦN ĐÌNH QUÝ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 03 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn đến ba mẹ. Ba mẹ là nguồn động viên và nguồn cảm
hứng lớn nhất trong cuộc sống của chúng em. Chúng em biết ơn ba mẹ đã sinh ra và
nuôi dưỡng chúng em, dạy cho chúng em những giá trị sống và sự kiên nhẫn để vượt
qua khó khăn. Trải qua quá trình học tập xuyên suốt hơn 20 năm, ba mẹ luôn động viên
và ủng hộ chúng em.
Trong quá trình học tập và rèn luyện tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM
chúng em đã học được rất nhiều kiến thức bổ ích về chuyên môn lẫn kiến thức cuộc sống
từ các thầy cô, chúng em được các quý thầy cô tận tình chỉ dạy và giúp đỡ trong quá trình
học tập. Từ những kiến thức mà các quý thầy cô chỉ dạy giúp chúng em có cơ sở nền tảng
để hoàn thành Đồ án tốt nghiệp một cách thuận lợi.
Nhóm chúng em đặc biệt gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Ths Trần Đình Quý .Giáo
viên hướng dẫn đề tài, người thầy đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo, tạo điều khiện, động viên
và giúp đỡ chúng em rất nhiều về mặt tinh thần cũng như kiến thức để chúng em vượt qua
những ngày tháng khó khăn trong quá trình nghiên cứu và hoàn thiện đồ án, để rồi cuối
cùng hoàn thành được như ngày hôm nay.
Mặc dù chúng em đã cố gắng hết sức và nỗ lực rất nhiều, nhưng do hạn chế về kiến
thức và thời gian nghiên cứu, đồ án của chúng em có thể còn thiếu sót. Vì vậy, chúng em
rất mong nhận được sự đóng góp và hướng dẫn từ quý thầy cô để hoàn thiện đồ án một cách
tốt hơn.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn.

i

TÓM TẮT
1. Các hướng tiếp cận đề tài
-

Tìm hiểu tài liệu liên quan đến xe hybrid

-

Tìm hiểu cách tính toán hệ thống động lực xe hybrid.

-

Tìm hiểu các ứng dụng để vẽ các đồ thị liên quan

2. Cách giải quyết đề tài
-

Tìm hiểu tài liệu liên quan đến xe Hybrid.

-

Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của cấu hình xe đang làm.

-

Tính toán hệ thống động lực của xe.

-

Bám sát theo hướng dẫn yêu
...

...
t Cấu Và Tính Toán Ô Tô, Đà Nẵng, 2008.
[5] Toyota Hybrid system, tài liệu của Toyota.
[6] www. Oto-hui.com.

62

PHỤ LỤC
clear
clc
%Cac thong so cua xe
%Kich thuoc cua xe
m=1328
g=10
G=m*g
k=0.4S=2
f=0.02
rbx=0.41nt=0.95
%Thong so dong co dot trong
a=1b=1c=1
Pemax=79000
nE=6000
omegaE=628
%Thong so dong co dien
nM=6000
Pm=50000
Mm=180
omegaM=628
%Thong so he thong truyen luc
%Bo ket noi
ik1=2.5ik2=1.67
k1=0.4 k2=0.6
isp=1.5
%Hop so
ih1=3ih2=1.73ih3=1
%Truyen luc chinh
i0=4.42
%Dac tinh dong co dot trong
ne=[600:10:6000]
l=length(ne)
lamda=ne/nE
Pe=Pemax*(a.*lamda+b.*lamda.*lamda-c.*lamda.*lamda.*lamda)
Me=(10.*Pe)./(1.047.*ne)
figure (1)
plot(ne,Me)
title(DO THI DAC TINH DONG CO DOT TRONG)
xlabel(ne(rpm))
ylabel(Me (Nm))
grid on
figure (2)
plot(ne,Pe)
title(DO THI DAC TINH DONG CO DOT TRONG)
xlabel(ne(rpm))
63

ylabel(Pe (W))
grid on
Pk1=Me.*(ih1*i0*nt/rbx)
v1=(2*pi*rbx/(60*i0*ih1*isp)).*ne*3.6
Pk2=Me.*(ih2*i0*nt/rbx)
v2=(2*pi*rbx/(60*i0*ih2*isp)).*ne*3.6
Pk3=Me.*(ih3*i0*nt/rbx)
v3=(2*pi*rbx/(60*i0*ih3*isp)).*ne*3.6
Pf=f*G
Pomega=0.625.*k*S.*(v3/3.6).^2
figure(3)
plot(v1,Pk1,v2,Pk2,v3,Pk3,v3,Pf+Pomega)
grid on
title(DO THI LUC KEO DONG CO DOT TRONG)
xlabel(v(km/h))
ylabel(P (N))
legend(Pk1,Pk2,Pk3,Pf+Pomega)
%Dac tinh dong co dien
for i=1:l
if ne(i)2653 Pmotor(i)=50000/2653*ne(i)
else Pmotor(i)=50000
end
end
Mmotor=Pmotor./ne/pi*30
figure (4)
plot(ne,Mmotor)
hold on
title(DO THI DAC TINH DONG CO DIEN)
xlabel(nm(rpm))
ylabel(Mmotor (Nm))
grid on
figure (5)
plot(ne,Pmotor)
title(DO THI DAC TINH DONG CO DIEN)
xlabel(nm(rpm))
ylabel(Pmotor (W))
grid on
Pm1=Mmotor.*(ih1*i0*nt/rbx)
Pm2=Mmotor.*(ih2*i0*nt/rbx)
Pm3=Mmotor.*(ih3*i0*nt/rbx)
figure(6)
plot(v1,Pm1,v2,Pm2,v3,Pm3)
grid on
title(DO THI LUC KEO DONG CO DIEN)
xlabel(v(km/h))
ylabel(P (N))
legend(Pm1,Pm2,Pm3)
%Dac tinh xe oto hybrid
v11=(lamda*omegaM*rbx)./(i0.*ik1).*3.6
64

Ph1=Mmotor.*(i0*nt.*ik1/rbx)
v12=(lamda*omegaE*rbx)./(i0.*ik2).*3.6
Ph2=Me.*(i0*nt.*ik2/rbx)
v13=(lamda*omegaM*rbx)./(i0*isp).*3.6
Ph3=Mmotor.*(i0*nt.*isp/rbx)
v14=(lamda*omegaE*rbx)./(i0*isp).*3.6
Ph4=Me.*(i0*nt/rbx)
v15=(lamda*omegaM*rbx)./(i0*isp).*3.6
Ph5=(Me.*k1.*ik2+Mmotor.*k2.*ik1)./rbx.*i0.*nt
figure(7)
plot(v11,Ph1,v12,Ph2,v13,Ph3,v14,Ph4,v15,Ph5)
legend(Ph1,Ph2,Ph3,Ph4,Ph5)
grid on
title(DO THI LUC KEO XE Hybrid)
xlabel(v(km/h))
ylabel(Pk (N))

65