TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
CHO XE GẮN MÁY ĐIỆN
SVTH:

NGUYỄN ĐĂNG KHOA

MSSV:

18145160

SVTH:

LƯU MINH THƯ

MSSV:

18145065

Khoá :

2018

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

GVHD:

TS. LÊ THANH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
CHO XE GẮN MÁY ĐIỆN
SVTH:

NGUYỄN ĐĂNG KHOA

MSSV:

18145160

SVTH:

LƯU MINH THƯ

MSSV:

18145065

Khoá :

2018

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

GVHD:

TS. LÊ THANH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 02 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Đăng Khoa
Lưu Minh Thư
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Giảng viên hướng dẫn: TS. Lê Thanh Phúc
Ngày nhận đề tài: 25/02/2022

MSSV: 18145160
MSSV: 18145065
Lớp: 18145CL2
ĐT: 0932591200
Ngày nộp đề tài: 09/08/2022

1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cho xe gắn máy điện.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Sách về lập trình vi điều khiển, sách về thiết kế xe
điện vận hành.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Nghiên cứu về động cơ dẫn động.
- Tìm hiểu về lập trình điều khiển động cơ ba pha.
- Thiết kế mô hình và thực nghiệm.
4. Sản phẩm: Nhóm nghiên cứu đã thay thế được động cơ đốt trong truyền thống
bằng một động cơ điện xoay chiều ba pha và đã điều khiển được động cơ theo
các chế độ khác nhau.
Trưởng ngành

Giáo viên hướng dẫn

Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Đăng Khoa
MSSV: 18145160
Lưu Minh Thư
MSSV: 18145065
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô.
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cho xe gắn máy điện.
Họ và tên: Giáo viên hướng dẫn: TS. Lê Thanh Phúc.
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
..........................................
...

...
HIGH
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE
if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel( &amphtim2, &ampsConfigOC, TIM _ CHANNEL
_1) != HAL_OK)

Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

72

{
Error_Handler()
}
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel( &amphtim2, &ampsConfigOC, TIM _ CHANNEL
_ 2) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
HAL_TIM_MspPostInit(&amphtim2)
}
static void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}
htim3.Instance = TIM3
htim3.Init.Prescaler = 0
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP
htim3.Init.Period = 65535
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE
if (HAL_TIM_Base_Init(&amphtim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&amphtim3, &ampsClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&amphtim3) != HAL_OK)

Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

73

{
Error_Handler()
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&amphtim3,&ampsMasterConfig)
HAL_OK)

!=

{
Error_Handler()
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1
sConfigOC.Pulse = 0
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel( &amphtim3, &ampsConfigOC, TIM _ CHANNEL
_ 1) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel( &amphtim3, &ampsConfigOC, TIM _ CHANNEL
_ 2) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel( &amphtim3, &ampsConfigOC, TIM _ CHANNEL
_ 3) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel( &amphtim3, &ampsConfigOC, TIM _ CHANNEL
_ 4 ) != HAL_OK )
{

Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

74

Error_Handler()
}
HAL_TIM_MspPostInit(&amphtim3)
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET)
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &ampGPIO_InitStruct)
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq()
while (1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}

Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

75