TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO XE GẮN
MÁY ĐIỆN

SVTH:

PHẠM CHÍ LINH

MSSV:

19145066

SVTH:

LÊ THỊ THU HẢI

MSSV:

19145223

KHOÁ:

2019

NGÀNH:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

GVHD:

TS. LÊ THANH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2023

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Phạm Chí Linh

MSSV: 19145066

Lê Thị Thu Hải

MSSV: 19145223

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ô tô
Giảng viên hướng dẫn:

Lớp: 19145CL1

TS. Lê Thanh Phúc

Ngày nhận đề tài: 10/02/2023

Ngày nộp đề tài: 30/06/2023

1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cho xe gắn máy điện.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
3. Nội dung thực hiện đề tài:
4. Sản phẩm

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i
KHOA ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2023

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Phạm Chí Linh

MSSV: 19145066

Lê Thị Thu Hải

MSSV: 19145223

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ô tô

Lớp: 19145CL1

Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cho xe gắn máy điện.
Giảng viên hướng dẫn: TS. Lê Thanh Phúc
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
2. Ưu điểm:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
3. Khuyết điểm:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
4. Đề nghị cho báo cáo hay không?
……………………………………………………………………………………………
5. Đánh giá loại:
……………………………………………………………………………………………
6. Điểm ………………………………(Bằng chữ: ………………………………)
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023
Giảng viên hướng dẫn
(Ký &amp ghi rõ họ tên)

ii
KHOA ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2023

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
Họ và tên sinh viên: Phạm Chí Linh

MSSV: 19145066

Họ và tên sinh viên: Lê Thị Thu Hải

MSSV: 19145223

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ô tô

Lớp: 19145CL1

Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cho xe gắn máy điện.
Giảng viên phản biện: ThS. Nguyễn Trọng Thức
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
2. Ưu điểm:
…………………………………………………………………
...

...
= TIM_ICPSC_DIV1
sConfigIC.ICFilter = 0
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&amphtim5, &ampsConfigIC, TIM_CHANNEL_3) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
USER CODE BEGIN TIM5_Init 2
USER CODE END TIM5_Init 2
}
*
* Enable DMA controller clock

static void MX_DMA_Init(void)
{
DMA controller clock enable
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE()
DMA interrupt init
DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 2, 0)
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn)
}
*
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None

static void MX_GPIO_Init(void)

82
KHOA ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}
USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1
USER CODE END MX_GPIO_Init_1
GPIO Ports Clock Enable
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
Configure GPIO pin Output Level
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET)
Configure GPIO pin : LED_Pin
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &ampGPIO_InitStruct)
Configure GPIO pin : Button_Pin
GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL
HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &ampGPIO_InitStruct)
USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2
USER CODE END MX_GPIO_Init_2
}
USER CODE BEGIN 4
USER CODE END 4
*
* @brief This function is uted in case of error occurrence.
* @retval None

void Error_Handler(void)
{
USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug
User can add his own implementation to report the HAL error return
state
__disable_irq()
while (1)
{
}
USER CODE END Error_Handler_Debug
}
#ifdef
*

USE_FULL_ASSERT

83
KHOA ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM

* @brief Reports the name of the source file and the source line number
*
where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
USER CODE BEGIN 6
User can add his own implementation to report the file name and line
number,
ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\\r\\n, file,
line)
USER CODE END 6
}
#endif USE_FULL_ASSERT

84
KHOA ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM