TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG BẢO VỆ PIN
ĐIỆN ÁP CAO CHO XE ĐIỆN

SVTH: TRẦN THÁI NGUYÊN
MSSV: 18145408
SVTH: NGUYỄN HOÀI TÚ
MSSV: 18145484
GVHD: TS. LÊ THANH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành được đồ án như ngày hôm nay, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân
thành đến Khoa Cơ Khí Động Lực- trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí
Minh cũng như thầy Lê Thanh Phúc – giảng viên hướng dẫn – đã tạo điều kiện, hỗ trợ
chúng em cũng như đưa ra những hướng dẫn giúp chúng em hoàn thiện đồ án một cách tốt
nhất và giúp tụi em có cơ hội học tập, nghiên cứu trong phòng thí nghiệm hiện đại, đầy đủ
tất cả các trang thiết bị như vậy.
Ngoài ra, chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến tất cả những thầy, cô đã giảng dạy
và truyền đạt cho chúng em những kiến thức vô cùng quý báu thông qua những môn học
trước đây giúp chúng em tích lũy những kiến thức, chuyên môn cũng như những kỹ năng
khác để vận dụng vào đồ án một cách hiệu quả nhất.
Mặt khác, ngoài sự nỗ lực và cố gắng làm việc của nhóm, chúng em còn nhận được
sự hỗ trợ, giúp đỡ quý báu từ gia đình và bạn bè, qua đó chúng em cũng muốn gửi một lời
cảm ơn vô cùng sâu sắc đến.
Bên cạnh những kết quả nhất định mà nhóm đạt được, do chuyên môn và kinh
nghiệm còn hạn chế nên không thể tránh khỏi thiếu sót. Do đó, chúng em mong nhận được
những sự góp ý từ quý thầy cô để chúng em có thể rút ra những kinh nghiệm từ đó điều
chỉnh để làm cho đồ án của chúng em hoàn thiện hơn.
Một lần nữa, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc cũng như kính
chúc tất cả quý thầy cô, gia đình và bạn bè dồi dào dào sức khỏe, niềm vui và thành công
trong cuộc sống.

i

TÓM TẮT
Hiện nay, xu hướng sử dụng những nguồn năng lượng sạch thay thế cho nhiên liệu
hóa thạch ngày càng trở nên phổ biến hơn, trong đó việc tìm kiếm nguồn năng lượng mới
cho các phương tiện đi lại cũng không ngoại lệ. Chính vì điều này mà xu hướng xe điện đã
bùng nổ ở Việt Nam cũng như trên toàn thế giới. Như chúng ta đã biết, những ưu điểm mà
xe điện mang lại vô cùng nhiều và để sử dụng một cách hiệu quả cũng như đảm bảo các
tiêu chuẩn an toàn thì cần có một mạch quản lí pin (BMS). Ở đồ án “Thiết kế hệ thống bảo
vệ pin điện áp cao cho xe điện.” này, mạch BMS đóng vai trò vô cùng quan trọng trong
việc bảo đảm các vấn đề hiệu suất và an toàn, đồng thời kéo dài tuổi thọ của pin.
Sau một thời gian tìm hiểu, nghiên cứu và thực hiện đề tà
...

...
.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT
91

hadc1.Init.NbrOfConversion = 2
if (HAL_ADC_Init(&amphadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}

* Configure Regular Channel

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&amphadc1, &ampsConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}

* Configure Regular Channel

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&amphadc1, &ampsConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
USER CODE BEGIN ADC1_Init 2

USER CODE END ADC1_Init 2

}
92

*
* Enable DMA controller clock

static void MX_DMA_Init(void)
{

DMA controller clock enable
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()

DMA interrupt init
DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0)
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn)

}

*
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None

static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}

GPIO Ports Clock Enable
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
93

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

Configure GPIO pin Output Level
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET)

Configure GPIO pin : PB15
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &ampGPIO_InitStruct)

}

USER CODE BEGIN 4

USER CODE END 4

*
* @brief This function is uted in case of error occurrence.
* @retval None

void Error_Handler(void)
{
USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug
User can add his own implementation to report the HAL error return state
__disable_irq()
while (1)
{
94

}
USER CODE END Error_Handler_Debug
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
*
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
*

where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
USER CODE BEGIN 6
User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\\r\\n, file, line)
USER CODE END 6
}
#endif USE_FULL_ASSERT

95