TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH
TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN

GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
SVTH: PHAN MINH NHỰT
MSSV: 19145282
SVTH: TRẦN HỮU VINH
MSSV: 19145089

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập

- Tự do - Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày …. tháng 01 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. PHAN MINH NHỰT

MSSV: 19145282
Điện thoại: 0918428307)

(E-mail: [email protected]

2. TRẦN HỮU VINH

MSSV: 19145089
Điện thoại 0847028199)

(E-mail: [email protected]

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Khoá: K19

Lớp: 19145CL1B

Tên đề tài:
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN
1. Nhiệm vụ đề tài:
- Nghiên cứu về hệ thống lái trợ lực điện
- Nghiên cứu về giao tiếp mạng CAN trên hệ thống lái
- Nghiên cứu về các linh kiện điện tử
- Nghiên cứu vi điều khiển và lập trình.
- Nghiên cứu giao tiếp vi điều khiển với LabVIEW
- Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện
- Thiết kế mạch giao tiếp vi điều khiển với hệ thống lái trợ lực điện
- Viết thuyết minh mô hình trợ lực lái điện
2. Sản phẩm của đề tài:
- Quyển thuyết minh đề tài.
- Mô hình trợ lực lái điện.
Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 29/09/2023.
Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 2/1/2024.
TRƢỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƢỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện tử ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: PHAN MINH NHỰT

MSSV: 19145282

Họ và tên sinh viên: TRẦN HỮU VINH

MSSV: 19145089

Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN
Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.....
...

...
uả thí nghiệm cũng sẽ có chung kết quả. Tuy nhiên
trên giao diện giao tiếp với máy tính có thêm phần hiển thị biểu đồ góc lái, tốc độ góc lái,
khối lượng đo dược và các đồng hồ hiển thị giá trị giúp người học sẽ có thêm nhiều so
sánh và đánh giá khi vận hành mô hình. Thao tác trực tiếp trên mô hình hay tháo tác qua
giao diện giao tiếp đều có kết quả như nhau nhưng sẽ cho người học nhiều lựa chọn để
điều khiển tạo thêm cảm hứng cho người học nhưng hạn chế của giao diện là chưa đủ các
thành phần để giao tiếp hết tất cả các tín hiệu của mô hình. Vì vậy, đó là điểm tốt hơn của
phần giao tiếp này.
82

CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
7.1 Kết luận
Sau khoảng thời gian dành cho nghiên cứu và hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài
Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện, chúng tôi đã hoàn thành công việc
đúng theo đúng tiến độ và nhiệm vụ đã đặt ra. Điều này không chỉ là thành công của
nhóm mà còn là kết quả của sự nỗ lực và sự hướng dẫn tận tình từ ThS. Nguyễn Trọng
Thức.
Trong lúc làm đồ án, chúng tôi đã củng cố kiến thức của mình và học hỏi được những
kiến thức mới, đồng thời làm quen với áp lực công việc và trách nhiệm đối với việc hoàn
thành đồ án, điều mà mỗi sinh viên sẽ gặp phải khi ra trường.
Trong quá trình thực hiện đồ án, chúng tôi chỉ mới có thể hoàn thành những nội dung
thuộc phạm vi đề tài được giao do thời gian hạn chế nên chưa kích hoạt được hệ thống
trợ lực vì có thể tay lái trợ lực đã cũ nên một số chi tiết đã bị hỏng. Mong rằng quý Thầy
Cô sẽ có những bổ sung và góp ý để giúp đề tài trở nên hoàn thiện hơn. Chân thành cảm
ơn sự hỗ trợ và chỉ dẫn của quý Thầy Cô.

7.2 Hƣớng phát triển đề tài
Mặc dù chúng tôi đã hoàn thành đồ án đúng theo tiến độ, nhưng do những yếu tố
khách quan, mô hình chắc chắn còn cần được bổ sung và hoàn thiện. Để khắc phục vấn
đề trên, các sinh viên khóa sau có thể thay thế một tay lái mới hơn để làm cho trợ lực
hoạt động.

83

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tài liệu đào tạo KTV của hãng Toyota:
https://www.otosaigon.com/threads/tai-lieu-dao-tao-cua-toyota-team-21-tieng-viet-chomoi-nguoi.8614485/
[2] Giáo trình “Lập trình LabVIEW căn bản”:
https://forums.ni.com/t5/LabVIEW-Vietnam/Gi%C3%A1o-tr%C3%ACnh-quotL%E1%BA%ADp-tr%C3%ACnh-LabVIEW-c%C4%83n-b%E1%BA%A3n-quot/mp/3379778
[3] ESP32 Series Datasheet:
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf
[4] GM Car ID CAN:
https://github.com/commaai/opendbc/blob/master/gm_global_a_lowspeed_1818125.dbc

84