TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH TẠO TẢI THỬ
NGHIỆM MOTOR XE ĐIỆN THU NHỎ

SVTH:

BÙI CÔNG THƯ

MSSV:

18145465

SVTH:

PHAN ĐẶNG QUỐC KHÁNH

MSSV:

18145374

GVHD:

ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

i

ii

iii

iv

v

vi

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn ba mẹ và gia đình đã nuôi dưỡng, động
viên và hỗ trợ cho chúng em được học tập. Về phía nhà trường, nhóm thực hiện xin chân
thành cảm ơn BGH nhà trường, các thầy, cô khoa Cơ Khí Động Lực, những người đã dìu
dắt đã truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho sinh viên chúng em trong suốt thời gian học
tập tại trường. Được giáo dục trong môi trường trang bị những thiết bị mới nhất, được
truyền đạt kiến thức từ trong giáo trình đến thực tiễn, đó là những thứ mà nhóm thực hiện
có được sau 4 năm học tập. Từ những nền tảng kiến thức, hiểu biết vững chắc, những va
chạm trong các lĩnh vực nghiên cứu kỹ thuật đó đã giúp nhóm thực hiện hoàn thành đồ án
này.
Hơn hết nhóm gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Ths. Nguyễn Trọng Thức là người thầy
đã tận tình hướng dẫn chúng em từng buổi thảo luận, đưa ra định hướng, nhận xét để chúng
em khắc phục và sửa chữa. Đồng thời, thầy luôn chỉ bảo kịp thời, tạo điều kiện thuận lợi,
động viên và nhiệt tình giúp đỡ nhóm rất nhiều về mặt tinh thần cũng như kiến thức để
vượt qua những khoảng thời gian khó khăn trong quá trình thực hiện đồ án này.
Bên cạnh đó nhóm thực hiện cũng xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè đã hết lòng ủng hộ,
giúp đỡ và góp ý cho nhóm trong suốt quá trình thực hiện. Mặc dù đã rất cố gắng và nỗ
lực, nhưng do kiến thức hạn chế cũng như thời gian nghiên cứu là có hạn do vậy những
thiếu sót là điểu không thể tránh khỏi. Do đó nhóm thực hiện rất mong nhận được những
sự đóng góp ý kiến quý báu của quý thầy cô để hoàn thiện đồ án được tốt hơn.
Xin chúc thầy cô, gia đình, bạn bè luôn dồi dào sức khỏe, tràn đầy năng lượng, có
thật nhiều niềm vui, hạnh phúc trong cuộc sống để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của
mình, truyền đạt những kinh nghiệm quý báu cho thế hệ mai sau.
Nhóm thực hiện xin chân thành cảm ơn!
TPHCM, ngày tháng 08 năm 2022
Nhóm sinh viên thực hiện
BÙI CÔNG THƯ
PHAN ĐẶNG QUỐC KHÁNH

vii

TÓM TẮT
Đồ án tập trung tìm hiểu nghiên cứu về xe điện bao gồm cấu tạo, động cơ không chổi
than (BLDC), các chế độ hoạt động, hệ thống điều khiển xe điện, … và ứng dụng động cơ
BLDC trong thiết kế, chế tạo một mô hình tạo tả
...

...
31)| (1CS30)
sei()
Serial.begin(9600)
hall=(((PINB&amp0b00000100) / 4) * 100) + (((PINB&amp0b00000010) / 2) * 10) + (PINB&amp0b00000001)
pwm = 0
val = 0
}
void loop()
{
pwm = uart_giatri()
if(pwm == 0)
{
TCCR3A = (0COM3A1) | (0COM3B1) | (0COM3C1) | (1WGM30)PORTH=B00000000
}
else
{
if(pwm 0)
{
THUAN()
}
else
{
pwm = -pwm
NGHICH()
}
}
}
ISR(PCINT0_vect)
{
hall = (((PINB&amp0b00000100) / 4) * 100) + (((PINB&amp0b00000010) / 2) * 10) + (PINB&amp0b00000001)
}
void OFF()
{
TCCR3A = (0COM3A1) | (0COM3B1) | (0COM3C1) | (1WGM30)
PORTH = B00000000
}
void C_B()
{
TCCR3A = (0COM3A1) | (0COM3B1) | (1COM3C1) | (1WGM30)
PORTH = B00110000

84

OCR3A = 0
OCR3B = 0
OCR3C = pwm
}
void C_A()
{
TCCR3A = (0COM3A1) | (0COM3B1) | (1COM3C1) | (1WGM30)
PORTH = B00101000
OCR3A = 0
OCR3B = 0
OCR3C = pwm
}
void B_A()
{
TCCR3A = (0COM3A1) | (1COM3B1) | (0COM3C1) | (1WGM30)
PORTH = B00011000
OCR3A = 0
OCR3B = pwm
OCR3C = 0
}
void B_C()
{
TCCR3A = (0COM3A1) | (1COM3B1) | (0COM3C1) | (1WGM30)
PORTH = B00110000
OCR3A = 0
OCR3B = pwm
OCR3C = 0
}
void A_C()
{
TCCR3A = (1COM3A1) | (0COM3B1) | (0COM3C1) | (1WGM30)
PORTH = B00101000
OCR3A = pwm
OCR3B = 0
OCR3C = 0
}
void A_B()
{
TCCR3A = (1COM3A1) | (0COM3B1) | (0COM3C1) | (1WGM30)
PORTH = B00011000
OCR3A = pwm
OCR3B = 0
OCR3C = 0
}
void THUAN()
{
switch(hall)
{
case 1:
C_B()
break
case 11:
C_A()
break
case 10:
B_A()
break
case 110:
B_C()
break

85

case 100:
A_C()
break
case 101:
A_B()
break
default:
OFF()
break
}
}
void NGHICH()
{
switch(hall)
{
case 1:
A_B()
break
case 11:
C_B()
break
case 10:
C_A()
break
case 110:
B_A()
break
case 100:
B_C()
break
case 101:
A_C()
break
default:
OFF()
break
}
}
int uart_giatri()
{
if(Serial.available() 0)
{
tin_hieu[0] = Serial.read()
switch(tin_hieu[0])
{
case K:
Serial.readBytes(data,3)
val = 0
break
case A:
Serial.readBytes(data,3)
val = data[0] - 48
break
case B:
Serial.readBytes(data,3)
val = ((data[0] - 48) * 10) + (data[1] - 48)
break
case C:
Serial.readBytes(data,3)
val = ((data[0] - 48) * 100) + ((data[1] - 48) * 10)+(data[2] - 48)
break
case X:
Serial.readBytes(data,3)
val = -(data[0] - 48)
break
case Y:

86

Serial.readBytes(data,3)
val = -(((data[0] - 48) * 10)+(data[1] - 48))
break
case Z:
Serial.readBytes(data,3)
val = -(((data[0] - 48) * 100) + ((data[1] - 48) * 10)+(data[2] - 48))
break
}
return val
}
}

87