TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH GIẢ LẬP HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN ABS DÙNG TRONG GIẢNG DẠY

SVTH: LÊ HOÀNG KIM TỶ
MSSV: 18145488
SVTH: NGUYỄN MINH SANG
MSSV: 18145433
GVHD:ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt thời gian học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, chúng em
đã nhận được sự dạy dỗ ân cần của các thầy cô trong trường, đặc biệt là các thầy cô ngành
công nghệ kỹ thuật ô tô. Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô
giáo trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, các thầy cô giáo Khoa Cơ
khí động lực đã tận tình giảng dạy, truyền đạt những kiến thức quý báu của mình trong suốt
những năm học tập và rèn luyện tại trường.
Đặc biệt chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Trọng Thức đã tận
tình chỉ bảo, quan tâm, chăm sóc, giúp đỡ và đồng hành cùng chúng em trong suốt quá
trình hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình.
Với kiến thức còn hạn chế và thời gian hoàn thành đồ án có hạn nên trong quá trình thực
hiện không thể tránh khỏi những sai sót. Chúng em rất mong được sự góp ý, phê bình của
quý thầy cô để chúng em hoàn thành tốt hơn nữa. Đó cũng là những hành trang quý báu để
em nâng cao kiến thức trong tương lai.
Cuối cùng chúng em xin kính chúc các thầy cô khoa Cơ khí động lực và thầy Nguyễn
Trọng Thức dồi dào sức khỏe, niềm tin để tiếp tục hoàn thành sứ mệnh cao cả của mình.
Là truyền đạt kiến thức cho thế hệ mai sau.
Chúng em xin chân thành cảm ơn !

i

TÓM TẮT
Đồ án này trình bày tính toán, thiết kế và thi công mô hình giả lập hệ thống điều khiển
ABS. Đề tài ứng dụng Arduino nano và IC 74HC595 để thiết kế, lập trình mô phỏng điều
khiển ABS và thiết lập một số PAN của hệ thống điều khiển ABS. Ngoài ra đề tài còn lập
trình mạch quét các điểm đo và hiển thị kết quả đo điện áp, tín hiệu xung lên màn hình cảm
ứng điện trở Copy Nextion.

ii

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................................................i
TÓM TẮT ........................................................................................................................... ii
MỤC LỤC ......................................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ...............................................................................
...

...
n áp tại điểm FR+ khi xe đứng yên

65

+ Đo điện áp tại điểm FR+ khi xe chạy ở tốc độ thấp.

Hình 4.32. Đo điện áp tại điểm FR+ khi xe chạy ở tốc độ thấp

66

- Đo xung :
+ Đo xung tại điểm FL+ khi xe đang đứng yên.

Hình 4.33. Đo xung tại điểm FL+ khi xe đang đứng yên

67

+ Đo xung tín hiệu tốc độ bánh xe tại điểm FL+ khi xe chạy ở tốc độ cao.

Hình 4.34. Đo xung tín hiệu tốc độ bánh xe tại điểm FL+ khi xe chạy ở tốc độ cao

68

+ Đo xung điều khiển van điện từ tại điểm SFR khi phanh.

Hình 4.35. Đo xung điều khiển van điện từ tại điểm SFR khi phanh

69

- Chọn PAN
+ Chọn PAN đứt cầu chì ABS.

Hình 4.36. Chọn PAN đứt cầu chì ABS

70

+ Hoạt động của hệ thống khi có PAN đứt cầu chì ABS: ABS không hoạt động, đèn
báo ABS sáng và khi phanh ở chế độ phanh thường.

Hình 4.37. Phanh khi có PAN đứt cầu chì ABS

71

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
5.1. Kết luận
Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp đã giúp chúng em cũng cố lại kiến thức đã được học
và tìm hiểu thêm những kiến thức mới, áp dụng được những kiến thức đó vào thực tế.
Trong quá trình làm đồ án chúng em đã học thêm được những bài học quý giá, kỹ năng
làm việc nhóm và lên kế hoạch cho công việc.
Hoàn thiện hoàn chỉnh đưa vào vận hành mô hình giả lập hệ thống điều khiển ABS dùng
trong giảng dạy. Mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển ABS có thể vận hành mô phỏng
các chức năng hoạt động của hệ thống ABS, thiết lập một số PAN của hệ thống ABS.
Người dùng có thể đo điện áp, tín hiệu xung tại các điểm đo, kết quả đo được hiển thị trên
màn hình Copy Nextion.
5.2. Kiến nghị
Mô hình giả lập hệ thống điều khiển ABS có thể cập nhật thêm dữ liệu trong lập trình
để kết quả mô phỏng sát với thực tế hơn. Thiết lập thêm nhiều PAN hơn để người dùng
nắm bắt được nhiều hơn về các sự cố có thể xảy ra trong hệ thống ABS. Hi vọng các bạn
sinh viên khóa sau có thể hoàn thiện và làm thêm nhiều mô hình ứng dụng thực tế trên xe
hay phục vụ trong công việc giảng dạy.

72

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Phương Hà, Lí thuyết Điều khiển Tự động, NXB ĐH Quốc gia, 2005.
[2]. Giáo trình cấu tạo khung-gầm ô tô, Trường CĐ GTVT TpHCM.
[3]. ardunio.vn
[4]. https://www.yumpu.com/en/document/read/30315988/anti-lock-brake-systemcelicatech
[5]. https://www.hella.com/techworld/sg/Technical/Sensors-actuators/Check-changeABS-sensor-4074/
[6]. https://www.slideshare.net/VishwanandanKumarSingh/abs-brake09
[7]. http://mmc-manuals.ru/manuals/l200_2006/online/Service_Manual/2007/35/html/
M235100300056400ENG.HTM

73