TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Đề tài:

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH NHẬN DẠNG HÀNH VI
LÁI XE VÀ CẢNH BÁO NGƯỜI LÁI

NGUYỄN NHƯ THUẦN
17145367
SVTH: LÊ MINH TUẤN
MSSV: 17145382
GVHD: THS. NGUYỄN TRỌNG THỨC
SVTH:
MSSV:

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 8 năm 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện Tử Ô Tô
TP. Hồ Chí Minh, ngày ...... tháng ...... năm 2018

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Như Thuần

MSSV: 17145367

( E-mail:[email protected] Điện thoại: 0964065077 )
2. Lê Minh Tuấn

MSSV: 17145382

( E-mail:[email protected] Điện thoại: 0398198882 )
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Mã ngành đào tạo:………...

Hệ đào tạo: Đại học chính quy

Mã hệ đào tạo:……………

Khóa: 2017 - 2021

Lớp: 171451A, 171451B.

1. Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mạch nhận dạng hành vi lái xe và cảnh báo người lái
2. Nhiệm vụ đề tài:
-

Nghiên cứu mạng CAN trên ô tô.

-

Nghiên cứu các Module, các linh kiện điện tử trong mạch.

-

Nghiên cứu lập trình Arduino, lập trình Webserver.

-

Thiết kế mạch.

-

Xây dựng các thuật toán cảnh báo và truyền dữ liệu lên webserver.

-

Viết thuyết minh cho đề tài.

3. Sản phẩm của đề tài:
-

Module “ECU main” nhận dạng hành vi lái xe và cảnh báo người lái.

-

Quyển thuyết minh đề tài.

4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 31/3/2021.
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/8/2021.
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Điện tử Ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên

Nguyễn Như Thuần

MSSV:

17145367 Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên

Lê Minh Tuấn

MSSV:

17145382 Hội đồng:…………

Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mạch nhận dạng hành vi lái xe và cảnh báo người lái.

.

..........................................................................................................................................................
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

..................................................................................

Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Nguyễn Trọng Thức ..................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của s
...

...
hời gian thực hiện đề tài, chúng em đã hoàn thiện hơn về mặt kiến thức cũng như lập trình.
Đề tài đã mang lại cho chúng em những trải nghiệm mới, những kiến thức mới mà chỉ
trong quá trình tự tìm hiểu, tự nghiên cứu mới có được. Đây cũng là tiền đề quan trọng để mỗi
thành viên trong nhóm tích lũy những kiến thức mới, những kĩ năng mới chuẩn bị hành trang
bước vào doanh nghiệp.
Nhóm đã xây dựng được hệ thống cảnh báo người lái và gởi dữ liệu lên webserver.
• Tốc độ động cơ và đồ thị khoảng thay đổi tốc độ động cơ.
• Tốc độ xe và đồ thị khoảng thay đổi tốc độ xe.
• Vị trí bàn đạp ga.
• Tín hiệu phanh.
• Tín hiệu xi nhan.
• Đồ thị tốc độ góc và gia tốc góc của xe.
• Hiển thị các cảnh báo lái bất thường.
Tuy nhiên do những hạn chế về tài liệu mạng CAN mà nhóm đã không thực hiện được
trên các hãng xe khác nhau đồng thời hạn chế về mặt kiến thức mà nhóm chỉ đưa dữ liệu lên
Webserver mà vẫn chưa đưa lên được Host.
5.2. Hướng phát triển.
Về đề tài của nhóm đã thực hiện thì nhóm vẫn sử dụng dữ liệu tốc độ góc và gia tốc góc
của Module MPU6050 tích hợp với dữ liệu mạng CAN. Điều đó khiến cho việc đánh giá hành
vi người lái thật sự chưa hoàn hảo. Chính vì thế, nhóm đã đưa ra hướng phát triển cho đề tài
là:
63

• Sử dụng dữ liệu của cảm biến gia tốc trên xe thay vì MPU6050.
• Thử nghiệm trên nhiều dòng xe khác nhau.
• Tích hợp thêm GPS.
• Cải thiện băng thông để truyền dữ liệu webserver nhanh hơn.
• Đưa webserver lên Host để có thể truy cập web từ xa.

64

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] A Vehicle Steering Recognition System Based on Low-Cost Smartphone Sensors,
internet: https://www.mdpi.com/14248220/17/3/633/htm?fbclid=IwAR2ZxPKTRTQ1lUr1dqozAYDaYyN_duWbLY5Nl1ku7DkAFTtzIZD3ThWd4I#sec3dot5dot4-sensors-17-00633
[2] Shi-Huang Chen, Jeng-Shyang Pan, and Kaixuan Lu: Driving Behavior Analysis Based
on Vehicle OBD Information and AdaBoost Algorithms.
[3] Hệ thống canbus trên oto, internet: https://machdienlythu.vn/hack-he-thong-can-bus-treno-to/
[4] Tạp chí khoa học công nghệ, internet: http://www.khcn.vimaru.edu.vn/
[5] Esp8266 projects, internet: https://lastminuteengineers.com/electronics/esp8266-projects/
[6] Esp8266 pinout, internet: https://components101.com/development-boards/nodemcuesp8266-pinout-features-and-datasheet
[7] Module mcp2515, internet: https://linhkien888.vn/module-can-bus-mcp2515-giao-tiepspi
[8] Nhận dạng giám sát hành vi lái, internet:
https://www.advantech.com.vn/resources/news/trek-132-modun-nhan-dang-giam-sat-hanhvi-lai-xe

65