LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian hơn 3 tháng thực hiện đồ án vừa qua nhóm chúng em đã tích luỹ được
kinh nghiệm, kỹ năng, và kiến thức. Giúp chúng em củng cố được kiến thức từ nhà trường
và tự tìm tòi học hỏi các kiến thức từ bên ngoài.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn cha mẹ, Ban giám hiệu nhà trường và Ban
lãnh đạo Khoa đã tạo điều kiện cho chúng em được học tập, nghiên cứu tại một trong những
môi trường thân thiện và tốt nhất ở Việt Nam, không những thế còn tiếp cận được những
trang thiết bị tân tiến hiện đại như tại trường Đại học sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí
Minh.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn đến các thầy cô đội ngủ giảng viên trường,
Khoa cơ khí động lực và Ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô đã soạn cho chúng em những
giáo án tận tình để chúng em học tập hiệu quả và nhanh tiếp thu hơn trong 4 năm qua.
Ngoài ra nhóm chúng em xin cảm ơn các thầy giảng viên bộ môn Điện, Động cơ, Gầm đã
giúp chúng em tiếp cận những kiến thức thực tế trên xe và những trang thiết bị hiện đại.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy giảng viên hướng dẫn - Nguyễn
Trọng Thức đã rất tận tình hướng dẫn, giúp đỡ trong những lần chúng em gặp khó khăn,
và thầy còn là người đôn thúc nhóm hoàn thành đồ án đúng thời hạn.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn lớp 181451 ô tô luôn đồng hành, sát cánh và
hỗ trợ chúng em qua 4 năm học. Chúng mình xin chúc các bạn cùng hoàn thành đồ án đúng
tiến độ và bảo vệ thành công đồ án viên mãn nhất.
Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2023
Nhóm sinh viên thực hiện

Nguyễn Tân Khoa _ Hà Thanh Tuấn

i

TÓM TẮT
Đây là đồ án trình bày tính toán thiết kế, chế tạo mạch điều khiển điện thân xe cho xe
máy với các hệ thống điện trên xe máy bao gồm: hệ thống chiếu sáng, còi, ắc quy, các công
tắc và cải tiến thêm cảm biến ánh sáng.
Đề tài này đã sử dụng vi điều khiển chính ATmega2560 trên Arduino Mega 2560 lập
trình để điều khiển mạch điện thân xe cho mô hình. Lập trình Arduino Mega 2560, MPC
2515 và Arduino Nano để giao tiếp mạng CAN trong mạch điều khiển điện thân xe, và còn
lập trình chẩn đoán mô hình trên máy tính.

ii

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................... i
TÓM TẮT .......................................................................................................................ii
MỤC LỤC ..................................................................................................................... iii
DANH MỤC CHỮ
...

...
oàn thành đồ án “Thiết kế, chế tạo
mạch điều khiển thân xe cho xe máy”.
Về cơ bản nhóm chúng em đã ứng dụng được kiến thức mạng giao tiếp CAN và giao
tiếp SPI để trau đổi dữ liệu cho nhau giữa các Module, thiết kế ra được hộp DCL có thể
kết nối laptop lên chân đoán và điều khiển hệ thống. Ngoài ra nhóm chúng em còn nghiên
cứu các ngôn ngữ lập trình như HTML, CSS, Java để tạo ra một web giao diện chẩn
đoán và điển khiển máy tính, và dùng ngôn ngữ lập trình C để lập trình Arduino Mega
2560 Pro trong hộp BCM, Arduino Nano, MPC 2515. Về giao diện trên máy tính còn chia
ra các phần hiển thị, kiểm tra và điều khiển. Bên cạnh đó nhóm em còn tính toán thiết kế
hộp đựng BCM và mica mô hình trên phần mềm Solidworks.
6.1.2. Hạn chế của đề tài
-

Thời gian nghiên cứu còn hạn chế.

-

Chưa thể tối ưu hoá chức năng sáng auto.

-

Mô hình và BCM hơi to.

-

Thời gian khi điều khiển trên laptop còn khá lâu.

-

Chưa lấy được tín hiệu trực tiếp trên xe máy.

6.2. Kiến nghị
Với những hạn chế còn tồn đọng trên đề tài còn nhiều nội dung cần được cải thiện và cải
tiến để mô hình được hoàn chỉnh hơn để có thể được phổ biến rộng rãi và đưa vào thực
tế, nên nhóm chúng em đưa ra một số kiến nghị như sau:
-

Sử dụng biến trở để giả lập tín hiệu xe

-

Tối ưu hoá các chế độ trên như là chế độ auto

-

Cải tiến thêm chế độ đèn ban ngày cho xe

-

Tối ưu hoá độ nhạy khi điều khiển mô hình từ laptop
99

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] https://dientutuonglai.com/tim-hieu-uln2003.html
[2] https://mesidas.com/can-canbus/
[3] https://icar.vn/can-bus-la-gi-su-khac-biet-voi-cac-bus-con-lai-tren-o-to/
[4] https://nguyenquanicd.blogspot.com/2017/06/cancontroller-area-networkbai-3cac.html
[5] https://nguyenquanicd.blogspot.com/2017/06/cancontroller-area-netwwork-cau-trucva.html
[6] https://shopoto.com.vn/kien-thuc-ve-hop-dieu-khien-body-bcm-body-control-module
[7] https://blog.unicloud.com.vn/arduino/arduino-usb-serial/
[8] https://news.oto-hui.com/tim-hieu-ve-mang-giao-tiep-can-tren-o-to/
[9] https://vihoth.com/tin-tuc/tong-quan-phan-mem-solidworks-solidworks-la-gi
[10] https://hshop.vn/products/arduino-mega-2560-pro-embed
[11] https://chotroihn.vn/kit-ardiuno-nano-tai-linh-kien-dien-tu-3m
[12] https://serialport.io/
[13] https://expressjs.com/
[14] https://www.w3schools.com/
[15] http://arduino.vn/bai-viet/40-ban-co-biet-arduino-la-gi-khong-tim-hieu-them
[16] http://arduino.vn/
[17] https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-ve-he-thong-chieu-sang-tren-o

100