Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển đèn pha thích ứng

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Quang HưngMSSV: 20145290
(E-mail: [email protected] Điện thoại: 0375198225)

2. Tôn Quốc KiênMSSV: 20145255
(E-mail: [email protected] Điện thoại: 0865889790)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Khóa: K20

Lớp: 201451

1. Tên đề tài
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển đèn pha thích ứng

2. Nhiệm vụ đề tài
- Nghiên cứu hệ thống đèn AHS Bladscan trên dòng xe Lexus
- Phân tích tính thiết thực và ứng dụng của hệ thống trong thực tế
- Nghiên cứu các phương pháp thu thập và xử lý dữ liệu hình ảnh.
- Nghiên cứu các thuật toán điều khiển hệ thống đèn chiếu sáng thích ứng.
- Thiết kế và chế tạo phần cứng và phần mềm cho hệ thống đèn chiếu sáng thích ứng.
- Viết thiết minh đề tài
3. Sản phẩm của đề tài
- Mô hình đèn thích ứng chiếu sáng
- Quyển thuyết minh đề tài
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 23/02/2024
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 10/06/2024

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện Tử Ô Tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quang Hưng

MSSV: 20145290 Hội đồng: 1

Họ và tên sinh viên: Tôn Quốc Kiên

MSSV: 20145255 Hội đồng: 1

Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN PHA THÍCH ỨNG
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: Nguyễn Trọng Thức
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)

...

...
y_start + region_height
# Kiểm tra xem contour có giao với vùng này không
if not (x + w x_start or x x_end or y + h
y_start or y y_end):
label_index = row * num_cols + col
if label_index len(labels):
region_labels.add(labels[label_index])
return region_labels
# Khởi tạo trạng thái ban đầu của các vùng (True: không có ánh
sáng, False: có ánh sáng)
region_states = {label: True for label in abcdefghijklmnop}
while True:
# Đọc khung hình từ webcam
84

ret, frame = cap.read()
# Nếu không đọc được khung hình, thoát vòng lặp
if not ret:
logging.error(Cant receive frame (stream end?). Exiting
...)
break
# Lật khung hình
frame = flip_frame(frame)
# Tạo bản sao của khung hình để vẽ chữ cái và đường chia
labeled_frame = frame.copy()
# Chia khung hình thành 16 vùng ô vuông và đánh chữ cái
draw_regions_and_labels(labeled_frame)
# Nhận diện ánh sáng flash và tìm vùng chứa ánh sáng
binary_frame, valid_contours = highlight_detected_light(frame,
threshold=240,
min_area=500)

# Điều chỉnh ngưỡng và diện tích theo yêu cầu

detected_regions = set()
for contour in valid_contours:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
regions = get_region_labels(x, y, w, h, frame.shape[1],
frame.shape[0])
detected_regions.(regions)
for region in abcdefghijklmnop:
if region in detected_regions and region_states[region]:
# Có ánh sáng nhưng trước đó không có
85

region_states[region] = False
arduino.write(region.encode())

# Gửi tín hiệu để tắt

LED
logging.info(fLight detected in region: {region},
sending signal to turn off LED)
elif region not in detected_regions and not
region_states[region]:

# Không có ánh sáng nhưng trước đó có

region_states[region] = True
arduino.write(f{region.upper()}.encode())

# Gửi tín

hiệu để bật LED (sử dụng chữ in hoa)
logging.info(fNo light in region: {region}, sending
signal to turn on LED)
# Hiển thị trạng thái vùng ánh sáng trên khung hình
status = ON if region_states[region] else OFF
cv2.putText(labeled_frame, fRegion {region}: {status},
(10, 50 + 30 * (ord(region) - ord(a))),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (255, 255,
255), 2, cv2.LINE_AA)
# Gộp hai khung hình lại
combined_frame = cv2.addWeighted(frame, 1, labeled_frame, 0.5,
0)
# Hiển thị khung hình gốc
cv2.imshow(Webcam Light Detection, combined_frame)
# Thoát khi nhấn phím q
if cv2.waitKey(1) == ord(q):
break
# Giải phóng webcam và đóng cửa sổ
cap.release()
86

cv2.destroyAllWindows()
# Đóng kết nối serial
arduino.close()

87

88

89