Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế chế tạo bộ điều khiển xe E-REV (Extended range electric vehicle)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN XE E - REV
(EXTENDED RANGE ELECTRIC VEHICLE)
SVTH:

GVHD:

Nguyễn Gia Bảo

MSSV: 18145088

Đinh Nhật Cường

MSSV: 18145092

Nguyễn Thanh Tân

MSSV: 18145229

ThS. Huỳnh Quốc Việt

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày 23 tháng 02 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. NGUYỄN GIA BẢO

MSSV: 18145088

2. ĐINH NHẬT CƯỜNG

MSSV: 18145092

3. NGUYỄN THANH TÂN

MSSV: 18145229

Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
Khóa: 2018

Lớp: 18145CL1A

1. Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN XE E - REV
(EXTENDED RANGE ELECTRIC VEHICLE)
2. Nhiệm vụ đề tài
- Nghiên cứu, ứng dụng lập trình Arduino và MATLAB.
- Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển động cơ.
- Thiết kế bộ thu thập, xử lí tín hiệu và điều khiển hệ thống.
- Hiển thị thông tin xe E - REV và tương tác người dùng trên màn hình cảm ứng.
3. Sản phẩm của đề tài
- Mô hình xe E – REV bao gồm bộ điều khiển động cơ và màn hình hiển thị.
- File lập trình Arduino, file mô phỏng Matlab, file thiết kế giao diện hiển thị.
- File thuyết minh, video thực nghiệm.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 23/02/2022.
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 10/08/2022.
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ tên sinh viên:

1. NGUYỄN GIA BẢO

MSSV: 18145088

2. ĐINH NHẬT CƯỜNG

MSSV: 18145092

3. NGUYỄN THANH TÂN

MSSV: 18145229

Hội đồng:
Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN XE E - REV (EXTENDED
RANGE ELECTRIC VEHICLE)
Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô

Khóa: 2018

Họ và tên GV hướng dẫn: GV.ThS HUỲNH QUỐC VIỆT
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
......................................................................................
...

...
ile///
tatmay=0
dem1=0a=1mobuom++
if(mobuom1500) { digitalWrite(bga,LOW) }else {digitalWrite(bga,HIGH)}

if(toc2000 &amp&amp toc10000) { digitalWrite(sac,HIGH) } else
{digitalWrite(sac,LOW)}
digitalWrite(IGSW,LOW)
tinhtoanCambien()
cellMax = Max(cellArray)
cellMin = Min(cellArray)
tinhtoanTocdo()
khoiDong()
cbPin(cellArray,cellMax,cellMin)
Asac=map(voltage,56.50,70.00,10,2)
if (voltage 56.50 || voltage70.00) Asac=0
c++ // biến đếm cho việc truyền dữ liệu (0.2s gửi dữ liệu 1 lần)
if (c100) {
c=1
hienthiGiatri()}
}
}
tatDongco()
digitalWrite(28,LOW)digitalWrite(30,LOW)digitalWrite(32,LOW)
digitalWrite(sac,LOW)
Asac=0
mobuom=0
digitalWrite(bga,HIGH)
d++
if (d100) {
d=1
hienthiGiatri()}

//////////
wait=0
settime=curtimew
settimew=curtimew
toc=0
revD=1300
dem=1
STtime=0
mobuom=0
}

2. Code Arduino Uno
#includeTimerOne.h
#define M1 11
#define M2 10
#define ENA 6
#define buomga A3
int vitri=0, dc=0, cambien1=0
int e,e1,e2,setpoint=0
float T,alpha,beta,gama,Kp,Ki,Kd,output,output1,c
int a = 1
void myPID()
{
if (a==0)
{
setpoint = 25

e = setpoint - vitri
alpha = 2*T*Kp + Ki*T*T + 2*Kd
beta = T*T*Ki - 4*Kd - 2*T*Kp
gama = 2*Kd
output = (alpha*e + beta*e1 + gama*e2 + 2*T*output1)/(2*T)
output1 = output
e2 = e1
e1 = e

if (output=0.3 )
{
dc = map(output,0,6,15,25)
chaythuan(dc)
}

else if (output= -0.3 )
{
dc = map(output,-14,0,20,15)
chaynghich(dc)
}
else {dc = 0 dungchay()}
}
else
{
setpoint = 0
e=0
output1=0

output=0
dc = 0
thatroi()

}
}
void chaythuan(int tocdo) {
digitalWrite(M1, HIGH)
digitalWrite(M2, LOW)
analogWrite(ENA, tocdo) }
void chaynghich(int tocdo) {
digitalWrite(M1, LOW)
digitalWrite(M2, HIGH)
analogWrite(ENA, tocdo) }
void dungchay() {
digitalWrite(M1, LOW)
digitalWrite(M2, LOW) }
void thatroi() {
digitalWrite(M1,HIGH)
digitalWrite(M2,HIGH) }

void setup() {
pinMode(M1,OUTPUT)
pinMode(M2,OUTPUT)
pinMode(ENA,OUTPUT)
pinMode(A0,INPUT)
pinMode(A3,INPUT)

pinMode(7,INPUT_PULLUP)
Serial.begin(9600)
Timer1.initialize(20000)
Timer1.attachInterrupt(myPID)

a=1
e=0.0e1=0.0e2=0.0
output=0.0output1=0.0
T = 0.02
Kp = 0.6 Ki = 1 Kd=0
}
void loop() {
cambien1 = analogRead(buomga)
vitri = map(cambien1,100,900,0,100)
a=digitalRead(7)
c++
if (c800) {
c=1
Serial.print(cambien1)
Serial.print(,)
Serial.print(vitri)
Serial.print(,)
Serial.print(output)
Serial.print(,)
Serial.print(dc)
Serial.print(,)
Serial.println(a)}}