Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ điều khiển ESP trên ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ESP TRÊN Ô TÔ

SVTH: NGUYỄN TỰ CHUNG
MSSV: 19145348
SVTH: NGÔ NGUYỄN CAO KHOA
MSSV: 19145407
GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt quá trình thực hiện luận văn tốt nghiệp, nhóm đã nhận được nhiều sự giúp
đỡ, đóng góp ý kiến và chỉ dẫn kịp thời từ thầy cô, gia đình và bạn bè. Nhóm xin chân
thành gửi lời cảm ơn đến tất cả những người đã ủng hộ và đóng góp cho thành công của
đồ án tốt nghiệp này.
Đầu tiên, nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ths. Nguyễn Trọng Thức, người
đã nhận đề tài và tận tình hướng dẫn, giải đáp các thắc mắc trong suốt quá trình thực hiện
đồ án. Sự hướng dẫn và sự chỉ bảo của Thầy đã giúp nhóm tích lũy được những kiến thức
bổ ích và áp dụng vào lĩnh vực chuyên ngành.
Nhóm cũng xin bày tỏ lòng biết ơn đến Quý thầy cô trong bộ môn điện tử thuộc Khoa
Cơ khí Động lực, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh. Sự giúp đỡ,
hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của quý thầy cô đã đóng góp quan trọng trong quá trình
nghiên cứu của nhóm. Bằng sự chỉ dạy và truyền đạt kiến thức cần thiết, quý thầy cô đã
tạo điều kiện thuận lợi để nhóm hoàn thiện công việc và phát triển năng lực chuyên môn.
Không chỉ có những người trong ngành, nhóm cũng muốn gửi lời cảm ơn đến các
bạn sinh viên từ các khoa khác. Sự trao đổi kiến thức và sự giúp đỡ của các bạn đã đóng
vai trò quan trọng trong quá trình nghiên cứu của nhóm. Nhóm rất biết ơn sự hỗ trợ và cổ
vũ từ bạn bè, đồng nghiệp và mọi người trong cộng đồng.
Cuối cùng, nhóm xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến nhà trường, gia đình và những
người thân yêu. Sự quan tâm, động viên và tạo điều kiện cho nhóm đã truyền động lực và
giúp nhóm vượt qua khó khăn để hoàn thành luận văn tốt nghiệp.
Nhóm thừa nhận rằng do giới hạn thời gian và kinh nghiệm hạn chế của nhóm, có thể
sẽ tồn tại những thiếu sót trong đồ án này. Vì vậy, nhóm mong nhận được sự chỉ bảo và
đóng góp ý kiến từ quý thầy cô để nhóm có thể nâng cao kiến thức và hoàn thiện công trình
của mình.
Một lần nữa, nhóm xin chân thành cảm ơn tất cả những người đã đóng góp vào thành
công của luận văn tốt nghiệp này. Sự hỗ trợ và động viên của quý vị là một phần không thể
thiếu trong hành trình của nhóm. Xin chân thành cảm ơn!

i

TÓM TẮT
Bài luận văn này tập trung vào ba phần chính: Cơ sở lý thuyết về động lực học ô tô,
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống ESP (Elec
...

...
_veh: {v_veh[i]:06.2f})
angle_label1.config(text=fv_FL: {v_FL[i]:06.2f})
angle_label2.config(text=fv_RL: {v_RL[i]:06.2f})
angle_label3.config(text=fv_FR: {v_FR[i]:06.2f})
angle_label4.config(text=fv_RR: {v_RR[i]:06.2f})
angle_label5.config(text=fp_Mc: {p_Mc[i]:05.2f})
angle_label6.config(text=fp_FL: {p_FL[i]:05.2f})
angle_label7.config(text=fp_RL: {p_RL[i]:05.2f})
angle_label8.config(text=fp_FR: {p_FR[i]:05.2f})
angle_label9.config(text=fp_RR: {p_RR[i]:05.2f})
time_label.config(text=fTIME: {time[i]:4.2f}s)
station_label.config(text=fSTATION: {station[i]:4.2f}m)
ax.plot(time[:i+1], v_veh[:i+1], color=red, label=v_veh)
ax.plot(time[:i+1], v_FL[:i+1], color=blue, label=v_FL)
ax.plot(time[:i+1], v_FR[:i+1], color=green, label=v_FR)
ax.plot(time[:i+1], v_RL[:i+1], color=orange, label=v_RL)
ax.plot(time[:i+1], v_RR[:i+1], color=purple, label=v_RR)
ax1.plot(time[:i+1], p_Mc[:i+1], color=red, label=p_Mc)
ax1.plot(time[:i+1], p_FL[:i+1], color=blue, label=p_FL)
ax1.plot(time[:i+1], p_FR[:i+1], color=green, label=p_FR)
ax1.plot(time[:i+1], p_RL[:i+1], color=orange, label=p_RL)
ax1.plot(time[:i+1], p_RR[:i+1], color=purple, label=p_RR)
canvas_chart.draw()
canvas_chart1.draw()
window.()
window.after(1)

112

button_run = tk.Button(window, image = photo_tien, command=run_simulation)
button_run.place(x=630, y=400)
label_image = tk.Label(window, image=photo)
label_image.place(x=1080, y=30)
label_image_ckd = tk.Label(window, image=photo_ckd)
label_image_ckd.place(x=1080, y=85)
label_image_ckd = tk.Label(window, image=photo_ckd)
label_image_ckd.place(x=1080, y=85)

label = tk.Label(window, text=ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM, fg=blue,
font=(Arial, 15), wraplength=230)
label.place(x=1140, y=30)
label = tk.Label(window, text=KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC, fg=blue,
font=(Arial, 13), wraplength=260)
label.place(x=1145, y=95)
label = tk.Label(window, text=ĐỒ ÁN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ESP, fg=blue,
font=(Arial, 15, bold), wraplength=300)
label.place(x=1100, y=140)
label = tk.Label(window, text=SVTH: Nguyễn Tự Chung, fg=black,
font=(Arial, 12), wraplength=300)
label.place(x=1120, y=200)
label = tk.Label(window, text= Ngô Nguyễn Cao Khoa, fg=black,
font=(Arial, 12), wraplength=300)
label.place(x=1170, y=230)
label = tk.Label(window, text=GVHD: ThS.Nguyễn Trọng Thức, fg=black,
font=(Arial, 12), wraplength=300)
label.place(x=1120, y=260)

window.mainloop()

113