TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN

SVTH: HOÀNG NGỌC LỄ
MSSV: 18145387
SVTH: NGUYỄN CHÍ TOÀN
MSSV: 18145471
GVHD: THS. THÁI HUY PHÁT

TP. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thiện đồ án “THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN” nhóm
chúng em đã nhận được không ít sự hướng dẫn, hỗ trợ và lời động viên của thầy cô, gia đình và
bạn bè.
Chúng em xin cảm ơn đến ban lãnh đạo khoa Cơ Khí Động Lực đã tạo điều kiện tốt nhất
cho chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp.
Chúng em chân thành cảm ơn thầy Thái Huy Phát luôn đồng hành giúp đỡ, tận tâm hướng
dẫn cho chúng em trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Thầy đã cung cấp các thiết bị, dụng cụ,
các nguồn tài liệu cần thiết, giải đáp các thắc mắc, chỉ ra chỗ thiếu sót và thúc đẩy chúng em
hoàn thiện đồ án. Nhờ sự hỗ trợ của thầy nhóm đã bổ sung thêm các kiến thức hữu ích cùng với
thái độ làm việc và sự phối hợp làm việc nhóm hiệu quả. Đó là những điều bổ ích phục vụ cho
công việc và học tập của chúng em sau khi tốt nghiệp.
Chúng em xin cảm ơn đến gia đình đã luôn động viên, chăm sóc, san sẻ và là nguồn động
lực, chỗ dựa tinh thần lớn nhất để chúng em vững vàng trong công cuộc học vấn.
Bên cạnh đó nhóm cũng gửi lời cảm ơn đến các bạn trong nhóm đồ án thầy Thái Huy Phát
đã luôn giúp đỡ, hỗ trợ nhóm chúng em hoàn thiện đồ án.
Trong suốt thời gian thực hiện đồ án, chúng em đã tích góp thêm nhiều nội dung mới, củng
cố các kiến thức đã học và phát huy kỹ năng làm việc nhóm. Trong quá trình thực hiện đề tài,
chúng em đã thật sự cố gắng tuy nhiên do hạn chế về kiến thức, trình độ chuyên môn và thời
gian thực hiện nên không tránh khỏi những sai sót. Chúng em mong nhận được sự góp ý từ quý
thầy cô, hội đồng khoa để đề tài chúng em được hoàn thiện hơn.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
TP. Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 7 năm 2022
Sinh viên thực hiện
HOÀNG NGỌC LỄ
NGUYỄN CHÍ TOÀN

i

TÓM TẮT
Khi nền kinh tế thế giới ngày càng phát triển, việc có cho mình một chiếc xe ô tô đã trở nên
khá phổ biến trong xã hội. Do đó thứ được người mua quan tâm nhất đối với chiếc xe là sự an
toàn, tiện nghi và hệ thống lái là một trong những hệ thống quan trọng đáp ứng các yêu cầu
trên. Hệ thống lái là hệ thống đảm bảo tính dẫn hướng, quay vòng chính xác của các bánh xe
dẫn hướng. Ngoài ra với việc có thêm trợ lực đã giúp hệ thống lái tăng thêm tính an toàn và tiện
ích vì giúp người sử dụng giảm mệt mỏi
...

...
điện áp CANH đo được
Giá trị CANL đo được:

Hình 4.14. Giá trị điện áp CANL đo được

72

CHƯƠNG 5: TỔNG KẾT
5.1. Kết luận
Sau khoảng thời gian tìm hiểu và thực hiện đồ án “THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN”. Dựa trên cơ sở mô hình đã được nhận cùng với sự giúp đỡ tận tình
của giảng viên hướng dẫn thì đề tài của chúng em đã đạt được:
- Hiểu rõ về cơ sở lý thuyết của hệ thống lái, hệ thống lái trợ lực điện.
- Hiểu được những ưu, nhược điểm của hệ thống lái trợ lực điện.
- Khảo sát mô hình, mạch điện và thi công mô hình.
- Vận hành mô hình và đưa vào quá trình giảng dạy.
Trong khoảng thời gian nghiên cứu, tìm hiểu và thi công mô hình chúng em đã cơ bản đáp
ứng được nội dung trong phạm vi đề tài được giao. Tuy nhiên, do chưa có kinh nghiệm và thời
gian thực hiện ngắn nên vẫn còn một ít thiếu sót:
- Chưa tối ưu được góc đánh lái so với yêu cầu được giao.
- Chưa tiến hành giả lập được tín hiệu tốc độ để thay đổi lực đánh lái như thực tế.
5.2. Kiến nghị
Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, hệ thống lái trợ lực điện sẽ có thể
tiếp tục nghiên cứu và phát triển mạnh mẽ đem lại sự an toàn, tiện nghi cho người lái.
Về chức năng, mô hình đã đáp ứng được một số chức năng vận hành trong giảng dạy như
đánh lái có trợ lực, đo kiểm tín hiệu, ... Tuy nhiên, mô hình có thể được tiếp tục cải tiến và
phát triển như:
- Tối ưu hóa góc đánh lái theo đúng yêu cầu.
- Giả lập tín hiệu tốc độ vào chân cảm biến của hộp ECU EPS để thay đổi lực đánh lái
theo các tốc độ khác nhau.

73

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Hồng Nhung, “LỊCH SỬ HÌNH THÀNH HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ”,
https://otobabo.vn/lich-su-hinh-thanh-he-thong-tro-luc-lai-tren-o-to/, 20/6/2022.
[2] Võ Văn Quang Thành, Nguyễn Minh Huy, “THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN”, đồ án tốt nghiệp, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 08/2020.
[3] https://auto-htm.com/chuyen-de/tim-hieu-ve-cac-nguyen-ly-goc-dat-banh-xe-o-tocon#:~:text=C%C3%A1c%20b%C3%A1nh%20xe%20tr%C6%B0%E1%BB%9Bc%20%C
4%91%C6%B0%E1%BB%A3c,g%E1%BB%8Di%20l%C3%A0%20%E2%80%9CCamber
%20%C3%A2m%E2%80%9D.
[4] https://news.oto-hui.com/nhung-kieu-dat-dong-co-dien-trong-he-thong-lai-tro-luc-dieneps/
[5] http://oto.saodo.edu.vn/nghien-cuu-khoa-hoc/cam-bien-momen-xoan-tren-he-thong-laitro-luc-dien-tu-479.html
[6] https://onlybim.net/tin-tuc/goc-ky-thuat-o-to/chuc-nang-cua-eps-ecu-trong-he-thong-troluc-lai-dien-o-to.html
[7] https://patents.google.com/patent/EP0555987A2/en
[8] https://www.youtube.com/watch?v=G1S9LhNsN8I

74