TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ABS - TCS

GVHD:

GVC.ThS. NGUYỄN VĂN TOÀN

SVTH:

TRẦN CƠ NGHĨA

MSSV:

19145428

SVTH:

TRẦN GIA KHÁNH

MSSV:

19145404

TP. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Với sự giúp đỡ, hỗ trợ từ thầy GVC.ThS. Nguyễn Văn Toàn, nhóm chúng em đã hoàn
thành đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thi công hệ thống điều khiển ABS - TCS” sau 3 tháng
nghiên cứu và thực hiện đề tài.
Đầu tiên nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy GVC.ThS. Nguyễn
Văn Toàn, người trực tiếp hướng dẫn và dìu dắt nhóm chúng em hoàn thiện đề tài này. Thầy
đã dành thời gian tận tình chỉ bảo và đưa ra những hướng dẫn quý báu bằng kinh nghiệm của
mình, thầy đã nhắc nhở và động viên nhóm chúng em cả về kiến thức lẫn tinh thần để nhóm
chúng em có thể làm việc chính xác từ những phần cơ bản tới những phần phức tạp để đề tài
được hoàn thiện một cách tốt nhất. Một lần nữa nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn sự
quan tâm và khích lệ từ thầy đã giúp chúng em cố gắng hoàn thiện được để tài trọn vẹn nhất.
Chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới các thầy khoa Cơ Khí Động Lực, các thầy ở
xưởng khung gầm đã tạo điều kiện cho nhóm chúng em trực tiếp thực hành tại xưởng khung
gầm đồng thời hướng dẫn, nhắc nhở chúng em vượt qua những khó khăn cũng như những
sai sót mà nhóm đã gặp phải để nhóm chúng em có thể hoàn thiện đồ án.
Bên cạnh đó nhóm chúng em cũng muốn gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè đã hết
lòng ủng hộ, giúp đỡ và động viên cho nhóm trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp.
Nhóm chúng em xin chúc thầy cô, bạn bè, gia đình luôn luôn dồi dào sức khỏe, tràn
đầy năng lượng, có thật nhiều niềm vui, hạnh phúc trong cuộc sống để có thể tiếp tục đồng
hành và dìu dắt nhiều thế hệ sinh viên đạt được thành công hơn nữa.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn!
TP.HCM, ngày

tháng

năm

Nhóm sinh viên thực hiện
Trần Cơ Nghĩa
Trần Gia Khánh
i

TÓM TẮT
Với sự phát triển của ngành ô tô của Việt Nam như hiện nay, cùng với sự phát triển của
nền kinh tế và sự gia tăng nhanh chóng của phương tiện giao thông công cộng, dẫn đến số
vụ tai nạn giao thông trong thành phố ngày càng tăng. Vấn đề quan trọng là làm thế nào để
tài xế có thể lái xe an toàn và thuận lợi, từ đó giảm thiểu tối đa các tình huống nguy hiểm có
thể xảy ra và giảm bớt mệt mỏi cho tài xế khi lưu thông trong điều kiện giao thông đông đúc
và phải vận hành xe bus liên tục trong thành phố
...

...
)
lcd1.setCursor(6, 2)
lcd1.print(km/h)
lcd2.clear()
// cot hang
lcd2.setCursor(0, 0)
lcd2.print(VRL=)
lcd2.setCursor(0, 1)
lcd2.print(VRR=)
lcd2.setCursor(5, 0)
lcd2.print(vmap_banh3_100[i][TH])
lcd2.setCursor(5, 1)

159

lcd2.print(vmap_banh4_100[i][TH])
lcd2.setCursor(8, 0)
lcd2.print(km/h)
lcd2.setCursor(8, 1)
lcd2.print(km/h)
lcd2.setCursor(0, 2)
lcd2.print(V:)
lcd2.setCursor(2, 2)
lcd2.print(vmap_xe_100[i][TH])
lcd2.setCursor(6, 2)
lcd2.print(km/h)
apsuat_banh1_hientai = pmap_banh1_30[i][TH]
apsuat_banh2_hientai = pmap_banh2_30[i][TH]
apsuat_banh3_hientai = pmap_banh3_30[i][TH]
apsuat_banh4_hientai = pmap_banh4_30[i][TH]
nhapnha_replay_abs( apsuat_banh1_hientai, apsuat_banh2_hientai, apsuat_banh3_hientai,
apsuat_banh4_hientai) //
apsuat_banh1_truoc = apsuat_banh1_hientai
apsuat_banh2_truoc = apsuat_banh2_hientai
apsuat_banh3_truoc = apsuat_banh3_hientai
apsuat_banh4_truoc = apsuat_banh4_hientai
}
}
void xuly_noabs()
{
int i = 0
for(i = 0 i 10 i++)
{

160

if(digitalRead(phanh_abs) == HIGH || mode != 0) break
getvalue_vantoc_TH()
//// HIEN THI LCD
lcd1.clear()
// cot hang
lcd1.setCursor(0, 0)
lcd1.print(VFL=)
lcd1.setCursor(0, 1)
lcd1.print(VFR=)
lcd1.setCursor(5, 0)
lcd1.print(vmap_banh1_100_noabs[i][TH])
lcd1.setCursor(5, 1)
lcd1.print(vmap_banh2_100_noabs[i][TH])
lcd1.setCursor(8, 0)
lcd1.print(km/h)
lcd1.setCursor(8, 1)
lcd1.print(km/h)
lcd1.setCursor(0, 2)
lcd1.print(V:)
lcd1.setCursor(2, 2)
lcd1.print(vmap_xe_100_noabs[i][TH])
lcd1.setCursor(6, 2)
lcd1.print(km/h)
lcd2.clear()
// cot hang
lcd2.setCursor(0, 0)
lcd2.print(VRL=)
lcd2.setCursor(0, 1)

161

lcd2.print(VRR=)
lcd2.setCursor(5, 0)
lcd2.print(vmap_banh3_100_noabs[i][TH])
lcd2.setCursor(5, 1)
lcd2.print(vmap_banh4_100_noabs[i][TH])
lcd2.setCursor(8, 0)
lcd2.print(km/h)
lcd2.setCursor(8, 1)
lcd2.print(km/h)
lcd2.setCursor(0, 2)
lcd2.print(V:)
lcd2.setCursor(2, 2)
lcd2.print(vmap_xe_100_noabs[i][TH])
lcd2.setCursor(6, 2)
lcd2.print(km/h)
(1000)
}
}
void welcome()
{
lcd1.clear()
lcd1.setCursor(5, 0)
lcd1.print(|WELCOME|)
lcd2.clear()
lcd2.setCursor(5, 0)
lcd2.print(|WELCOME|)
while(tmp == false){Serial.println(please enter)} //enter please setting
Serial.println(setting)

162

lcd1.clear()
lcd1.setCursor(0, 1)
lcd1.print(please setting)
lcd2.clear()
lcd2.setCursor(0, 1)
lcd2.print(please setting)
(1000)
}

163