TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS VÀ VẤN ĐỀ
ỔN ĐỊNH HƯỚNG KHI PHANH

SVTH: NGUYỄN VĂN KHOA
MSSV: 17145310
SVTH: ĐIỂU NGỌC
MSSV: 17145326
GVHD: GV.TS LÂM MAI LONG

TP. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2021

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Văn Khoa ........................

MSSV: 17145310

(E-mail: [email protected]

Điện thoại: 0356662062)

2. Điểu Ngọc ....................................

MSSV: 17145326

(E-mail: [email protected]

Điện thoại: 0374314290)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô .................................... ....................................................
Khóa: 2017 .......... ..........................................................

Lớp: 171452

1. Tên đề tài
“PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS VÀ VẤN ĐỀ ỔN ĐỊNH
HƯỚNG KHI PHANH”
2. Nhiệm vụ đề tài
-

Nghiên cứu làm rõ khái niệm ổn định khi phanh.

-

Trình bày nguyên lý hoạt động của phanh chống hãm cứng ABS.

-

Chứng minh phanh ABS giúp ổn định tốt hơn phanh thường.

-

Kết luận.

3. Sản phẩm của đề tài: 01 tập báo cáo kết quả nghiên cứu.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: .............................................................
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: ...........................................................

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Ô TÔ

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Khoa……..MSSV: 17145310

.…Hội đồng: 02

Họ và tên sinh viên: Điểu Ngọc………….…..MSSV: 171453266.. … Hội đồng: 02
Tên đề tài: Phanh chống hãm cứng ABS và vấn đề ổn định hướng khi phanh
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Lâm Mai Long
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................
...

...
ại, lực phanh tác động lên bánh xe sẽ trở nên quá thấp. Để
ngăn chặn điều này, ECU đặt các van điện từ ở chế độ tăng áp và chế độ giữ luân phiên khi
bánh xe đang khóa lại phục hồi tốc độ.
Giai đoạn C:
Khi áp suất dầu phanh trong xy lanh bánh xe tăng từ từ bởi ECU (giai đoạn B), bánh
xe có xu hướng bị khóa lại. Đáp lại, ECU lại chuyển các van điện từ sang chế độ giảm áp để
giảm áp suất dầu phanh bên trong xi lanh phanh.
Giai đoạn D:
Vì áp suất thủy lực trong xi lanh phanh lại giảm xuống (Giai đoạn C), ECU bắt đầu
tăng áp suất trở lại như Giai đoạn B. Chu trình Giữ, Giảm và Tăng được lặp lại nhiều lần cho
đến khi các bánh xe không còn ở bên ngoài độ trượt 30%.

68

CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
6.1. Kết luận
Bài báo cáo của nhóm em đã đạt được các kết quả sau:
✓ Phân tích được yếu tố ảnh hưởng đến sự mất ổn định khi phanh.
✓ Giới thiệu được nguyên lý chung của ABS.
✓ Đã xây dựng được bài toán ổn định đối với phanh thường và phanh ABS bằng
cách áp dụng thành tựu của cơ lý thuyết, vật lý.
✓ Chứng minh được phanh ABS giúp ổn định tốt hơn phanh thường.
6.2. Kiến nghị
Đối với ôtô: Cần thiết phải trang bị hệ thống ABS để tăng tính năng an toàn và ổn
định phanh. Tuy nhiên bất kỳ hệ thống nào cũng có gới hạn của nó và ABS cũng không
ngoại lệ, để đảm bảo an toàn thì cần phải tuân thủ tốc độ quy định và thường xuyên kiểm tra
bảo dưỡng định kỳ.
Đối với lĩnh vực nghiên cứu: Mở rộng thêm các phương pháp nghiên cứu động lực
học quá trình phanh có ABS, xây dụng bài toán có tính đến ảnh hưởng của nhiều yếu tố gần
với thực tế nhất, có tính đến ảnh hưởng có các hệ thống khác như hệ thống treo, hệ thống lái,
góc đặt bánh xe, biến dạng của bánh xe…

69

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] – Đặng Quý, Lý thuyết ô tô, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012.
[2] – Gs. Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị
Vang, Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật Hà Nội, 2005.
[3] – GS. Nguyễn Hữu Cẩn, Phanh ô tô (Cơ sở khoa học và thành tựu mới), H-Khoa học và
kỹ thuật, 2004
[4] Gs. Konrad Rief, Brake, brake control and drive assisstance system. Bosch professional
automotive information.
[5] – Thomas D. Gillespie, Fundamentals of vehicle dynamics, Hiệp hội kỹ sư ô tô quốc tế,
trang 45-75.
[6] https://en.wikipedia.org/wiki/Directional_stability.
[7] http://manualespurdy.cisdigital.com/Toyota/YarisEne2018/N00067/pgm/top.html?fbclid=Iw
AR2jhMMyID_Rbabzg0pKlh3H9yHqUzsT9uRcx_5c3c79Vqn1Umdq6d5rb9o

70