BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

ỔN ĐỊNH (QUAY VÒNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG THẲNG)
CHUYỂN ĐỘNG XE NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG (4X4)

GVHD: TS. LÂM MAI LONG
SVTH: TRẦN THANH QUÂN
HUỲNH KHỞI MINH

S K L0 0 7 9 6 0

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỔN ĐỊNH (QUAY VÒNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG THẲNG)
CHUYỂN ĐỘNG XE NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG (4X4)

SVTH: TRẦN THANH QUÂN
MSSV: 13145207
SVTH: HUỲNH KHỞI MINH
MSSV: 13145159
GVHD: TS. LÂM MAI LONG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017
i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài:

ỔN ĐỊNH (QUAY VÒNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG THẲNG)
CHUYỂN ĐỘNG XE NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG (4X4)

SVTH: TRẦN THANH QUÂN
MSSV: 13145207
SVTH: HUỲNH KHỞI MINH
MSSV: 13145159
GVHD: TS. LÂM MAI LONG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017
ii

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên cho phép chúng em gửi lời cảm ơn đến nhà trường, khoa Cơ khí
Động lực đã tạo điều kiện, cung cấp các tài liệu tham khảo và tạo môi trường cho
chúng em thực hiện đề tài tốt nghiệp. Thứ hai, chúng em đặc biệt cảm ơn thầy Lâm
Mai Long, đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, động viên và tạo mọi điều kiện thuận lợi
để chúng em có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Trong quá trình thực hiện đề tài, do kiến thức về chuyên môn của chúng em
còn nhiều hạn hẹp, nên mong quý thầy cô, các bạn có thể đóng góp nếu có mọi sai
sót, để đề tài được hoàn thiện hơn.
Xin chân thành cảm ơn và chúc các thầy cô sức khỏe và thành đạt.

iii

TÓM TẮT
Đề tài tốt nghiệp nghiên cứu về sự ổn định chuyển động khi quay vòng và
chuyển động thẳng của xe ô tô du lịch nhiều cầu chủ động. Đề tài thực hiện việc
nghiên cứu về cơ học lăn của bánh xe – góc lệch hướng, đặc tính hướng, sự
truyền năng lượng trên xe nhiều cầu chủ động, lý thuyết về ổn định chuyển động
thẳng và quay vòng sử dụng mô hình phẳng một vết, lập mô hình và tính toán ổn
định chuyển động. Kết quả thu được cho thấy, khi ta tăng vận tốc chuyển động khi
quay vòng thì tính chất quay vòng thiếu càng thể hiện rõ ở xe có cầu trước chủ
động, thể hiện ít nhất ở xe có cầu sau chủ động, đối với trường hợp 2 cầu chủ động
là trung tính. Xe có cầu trước chủ động thì độ mất ổn định cao nhất, cần đánh thêm
tay lái nhiều nhất, sau đó đến xe 2 cầu và cuối cùng là xe có cầu sau chủ động. Sự
thay đổi vận tốc tỉ lệ thuận với bá
...

...
lớn, quỹ đạo chuyển động sẽ ít bị lệch đi so với quỹ đạo
chuyển động thẳng. Khi lực gió ngang lớn, R sẽ giảm, khi đó quỹ đạo chuyển động
sẽ cua đi nhiều hơn so với quỹ đạo chuyển động thẳng, làm lệch hướng nhiều hơn.

87

CHƯƠNG 6
KẾT LUẬN
Qua các nội dung và kết quả nghiên cứu đã trình bày, đề tài đã đáp ứng được
các mục tiêu nghiên cứu đạt ra:
-

Nghiên cứu về cơ học lăn của bánh xe, góc lệch hướng và đặc tính hướng.

-

Phân tích được sự truyền năng lượng khi dùng vi sai và không có vi sai.

-

Phân tích được các lực tác dụng lên ô tô, các nguyên nhân ảnh hưởng đến
quỹ đạo chuyển động. Xây dựng các phương trình mô tả quỹ đạo chuyển
động qua khảo sát mô hình phẳng một vết.

-

Khảo sát các thông số kỹ thuật của xe Toyota Fortuner 4x4 để tính toán,
khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động, tính quay vòng
của ô tô.

-

Các kết quả khảo sát cho thấy đối với cùng một xe, khi thay đổi vận tốc
chuyển động thì tính chất quay vòng thiếu của các cầu chủ động sẽ thể hiện
khác nhau. Vận tốc chuyển động sẽ tỷ lệ thuận với bán kính quay vòng thực
tế, vận tốc càng cao, bán kính quay vòng càng lớn, quỹ đạo chuyển động
càng lệch ra xa, tính chất quay vòng thiếu càng được thể hiện rõ ràng. Đối
với trường hợp khi so sánh các cầu chủ động với cùng tốc độ chuyển động
với nhau khi quay vòng, thì ở xe có cầu trước chủ động sẽ có tính quay vòng
thiếu lớn nhất, mất ổn định lớn nhất, cầu sau sẽ ổn định nhất và ở trường
hợp 2 cầu chủ động thì là trung tính. Còn khi ta khảo sát ổn định chuyển
động thẳng thì việc bố trí các cầu chủ động lại không có nhiều ảnh hưởng rõ
rệt đến sự mất ổn định.

88

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Đặng Quý, Lý tuyết ô tô, Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp HCM, 2010.
[2] Luận Văn Thạc Sĩ Uông Hoàng Trí, Nghiên cứu động lực học quay vòng của ô tô
2 cầu chủ động (4x4) trên đường bám kém (đường trơn).
[3] Nguyễn Cẩm Thạch, Nghiên cứu động học, động lực học và ổn định chuyển
động ô tô MAZ 500A trong điều kiện giao thông Việt Nam.
[4] Luận Văn Thạc Sĩ Tôn Thất Hiểu, Tổng quan về ổn định quay vòng của ô tô du
lịch.
[5] Luận Văn Thạc Sĩ Phạm Thành Trung, Nghiên cứu và mô phỏng động lực học
quay vòng của xe ô tô nhiều cầu chủ động.
Các phần nghiên cứu cơ sở lý thuyết ở các chương 2, 3, 4, để đảm bảo tính
chính xác và lập luận hợp lý nên chúng em đã trích dẫn một số phần ở sách Lý
thuyết ô tô của thầy Đặng Quý và của các đồ án thạc sĩ. Chúng em đảm bảo tính
xác thực về nội dung của đề tài nghiên cứu, không sao chép ở các chương sau.

89