KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU XỬ LÝ ẢNH BẰNG LABVIEW
HỖ TRỢ XE TỰ HÀNH

SVTH : TRẦN TẤN THÀNH
MSSV: 15145359
SVTH : NGUYỄN DƯƠNG LINH
MSSV: 15145280
GVHD: TS. NGUYỄN BÁ HẢI

p. ồ hí

inh, tháng 07 năm 2019

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU XỬ LÝ ẢNH BẰNG LABVIEW
HỖ TRỢ XE TỰ HÀNH

TRẦN TẤN THÀNH
15145359
SVTH : NGUYỄN DƯƠNG LINH
MSSV: 15145280
GVHD: TS. NGUYỄN BÁ HẢI
SVTH :
MSSV:

p. ồ hí

inh, tháng 07 năm 2019

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

.
MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ọ và tên inh viên: 1.

Ầ

Ấ

MSSV: 15145359

(Email: [email protected]
2.

YỄ D Ơ

Điện thoại: 0985214684)

L

(Email: [email protected]

V: 15145280
Điện thoại: 0778731091)

Chuyên ngành: ông nghệ ỹ thuật Ô tô
Lớp: 151453B

Khóa: K15
1. Tên đề tài
Ê

Ứ XỬ LÝ Ả

BẰ

LABV EW – Ỗ

Ợ XE Ự

2. Nhiệm vụ đề tài
hiệm vụ 1: ìm hiểu về xử lý ảnh bằng phần mềm LabV EW.
hiệm vụ 2: hận biết và cảnh báo khi có tín hiệu đèn giao thông.
hiệm vụ 3: hân loại biển báo và đọc tốc độ tối đa cho phép trên biển báo giới hạn
tốc độ.
hiệm vụ 4: hận dạng vạch kẻ đường và đưa ra các cảnh báo khi lệch khỏi làn
đường.
3. Sản phẩm của đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 02/04/2019
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 22/07/2019

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

.

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ môn: Điện tử Ô tô

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
ên đề tài: ghiên cứu xử lý ảnh bằng LabV EW – hỗ trợ xe tự hành
ọ và tên inh viên:

Ầ

Ấ

MSSV: 15145359

YỄ D Ơ

L

MSSV: 15145280

gành: ông nghệ ỹ thuật ô tô
ọ và tên V D: TS. NG YỄ BÁ Ả

I. NHẬN XÉT
1. Về hình thức trình bày &amp tính hợp lý của cấu trúc đề tài:
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................
...

...
làn đường. au đó, xuất cảnh báo hỗ trợ xe tự hành. Và
đây cũng như là một đóng góp nhỏ vào việc nghiên cứu và phát triển xe tự hành trong
tương lai. Tuy nhiên, vấn đề để giải quyết thì vẫn chưa đạt được như ý muốn, vẫn còn
nhiều mặt còn hạn chế so với đề tài này.
5.2 Những vấn đề còn tồn tại
Do thời gian thực hiện đề tài, điều kiện thí nghiệm, thử nghiệm có hạn nên đề tài vẫn còn
tồn tại một số vấn đề:


hông xây dựng được mô hình hoàn chỉnh



hưa ứng dụng được xử lý nhiễu bằng phần mềm



hưa đưa ra được tín hiệu để điều khiển mà chỉ là xuất lệnh cảnh báo.



ác vật thể để nhận dạng chỉ được đặt cố định trong khung hình, không phải nằm
bất kì, và không tách được vật thể ra khỏi môi trường xung quanh.



hưa xử lý được khi các vạch kẻ đường quá cong.



ề tài chỉ dừng lại ở mức cơ bản chưa ứng dụng được vào thực tiễn tham gia giao
thông.

79

5.3 Hướng phát triển
ề tài vẫn chưa áp dụng cho xe tham gia giao thông thực tế. Vì vậy để áp dụng
được vào trong thực tế giao thông thì cần áp dụng và thực hiện tiếp một số nội
dung sau đây:


ghiên cứu thêm về các dạng xử lý ảnh trên các thuật toán và phần mềm tối
ưu hơn. iúp cho việc tách vật thể mong muốn ra khỏi môi trường để xử lý.



ghiên cứu kết hợp với

và né tránh vật cản trên xe để nhận diện vật cản và di

chuyển trên đường. ồng thời nâng cấp amera để chất lượng ảnh tốt hơn và hoạt
động hiệu quả hơn trong những môi trường phức tạp.


ết hợp xử lý nhận dạng với một số cảm biến va chạm, để báo va chạm và hiển thị
tình trạng giao thông và cảnh báo nguy hiểm.



âng cao thuật toán hiệu quả của việc xử lý ảnh bằng các chương trình, thuật toán
có độ phức tạp cao hơn nhằm giúp xe có khả năng xử lý chính xác trong các tình
huống

phức

tạp

gần

với

điều

kiện

hoạt

động

thực

tế.

80

Tài liệu tham khảo
[1]

. guyễn Bá ải,

. Lê ĩ oàn “Lập trình 3D trong LabV EW”,

Hocdelam Group, 2011.
[2]

.

. guyễn Quang oan, Xử lý ảnh, ọc Viện ông ghệ Bưu hính Viễn

Thông, 2006
[3] JAE .L

,

. guyễn Văn gọ, Giáo trình xử lý ảnh, ại học Quốc ia à

ội, 2001.
[4] https://www.youtube.com/watch?v=aJCxJLuAhTs
[5] http://www.ni.com/pdf/manuals/371007a.pdf
[6] https://forums.ni.com/t5/FIRST-Robotics-Competition/FRC-2016-Image-ProcessingTutorial/ta-p/3520933?profile.language=en
[7]https://physics.bgu.ac.il/~bogomole/Books/Labview/Image%20Acquisition%20and%2
0Processing%20with%20LabVIEW~tqw~_darksiderg/Image%20Acquisition%20and%2
0Processing%20with%20LabVIEW~tqw~_darksiderg.pdf
[8] hocdelam.org