TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
--

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VỀ XE ĐIỆN HYUNDAI IONIQ 5 2022

GVHD: ThS. Đinh Tấn Ngọc
SVTH: Thái Văn Huy
MSSV: 19145394
SVTH: Trang Ngọc Bảo Hưng
MSSV: 19145398

TP Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin chân thành cảm ơn sự đồng hành và hỗ trợ của gia đình trong suốt 12
năm qua, đặc biệt là trong giai đoạn học đại học kéo dài 4 năm. Nhờ có sự quan tâm và hỗ
trợ về cả mặt vật chất lẫn tinh thần từ mọi người trong gia đình, chúng em đã có thể tiếp tục
hành trình học tập và phát triển bản thân.
Chúng em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Thầy Th.S Đinh Tấn Ngọc đã
đồng ý trở thành giáo viên hướng dẫn đồ án của chúng em. Qua suốt quá trình làm việc cùng
thầy, chúng em đã nhận được sự giúp đỡ và chỉ dẫn về kiến thức, được thầy định hướng về
đề tài và những khía cạnh phát triển trong tương lai. Sự hỗ trợ từ thầy đã giúp chúng em mở
rộng hiểu biết về ô tô điện, cải thiện khả năng nghiên cứu và tìm kiếm tài liệu, đồng thời
trang bị cho chúng em những kỹ năng quan trọng trong tương lai.
Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong Khoa Cơ Khí Động Lực đã
truyền đạt những kiến thức và kỹ năng cơ bản cho chúng em. Nhờ sự giảng dạy của quý
thầy cô, chúng em đã có thể áp dụng những kiến thức này vào đề tài và cũng sẽ áp dụng
chúng trong các công việc và nghiên cứu tương lai.
Cuối cùng, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến Trường Sư Phạm Kỹ Thuật
Tp.HCM và Khoa Cơ Khí Động Lực vì đã tạo điều kiện cho chúng em thực hiện đồ án trong
thời gian và không gian phù hợp. Sự quan tâm đến quá trình thực hiện của chúng em đã tạo
điều kiện thuận lợi để chúng em có thể tiến hành nghiên cứu và hoàn thiện đồ án.
Nếu trong quá trình báo cáo có bất kỳ thiếu sót nào, chúng em xin kính mong quý
thầy cô thông cảm và góp ý giúp chúng em hoàn thiện hơn. Một lần nữa, chúng em xin chân
thành cảm ơn.

i

TÓM TẮT
Đề tài Nghiên cứu về xe điện Hyundai Ioniq 5 2022 nhằm giới thiệu các hệ thống
chính trên xe điện Hyundai Ioniq 5 và trình bày các lý thuyết cơ bản về xe điện hiện nay.
Nghiên cứu được thực hiện từ lý thuyết đến ứng dụng thực tế, khai thác những kiến
thức nền tảng về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các thiết bị trên xe điện. Từ đó, kết hợp
với các nguồn tài liệu về xe điện Hyundai Ioniq 5 để trình bày nguyên lý của các hệ thống
chính trên xe, hình ảnh tổng quan về các linh kiện, mối liên hệ giữa các hệ thống với nhau.
Ngoài ra, trong đ
...

...
z, R + Fg, z
My=aFsz, F − bFsz, R + h. (FwF + FwR + Fsx, F + Fsx, R) − Md, y

197

Hình PL 1.30. Phân bố lực tác dụng lên xe
Các trục xe song song và tạo thành một mặt phẳng. Hướng dọc nằm trong mặt phẳng
này và vuông góc với trục. Nếu xe đi trên dốc nghiêng thì pháp tuyến không song song với
trọng lực mà luôn vuông góc với mặt phẳng dọc trục.
-

Tính lực trong hệ thống treo
+ Lực treo cầu trước và cầu sau
FsF=NF[FkF+FbF]
FsR=NR[FkR+FbR]

+ Lực cứng của hệ thống treo bánh trước và bánh sau dọc theo trục z cố định của xe
FkF=f(dZF)
FkR=f(dZR)
+ Lực dọc trục z cố định Hệ thống treo bánh trước và sau giảm xóc lực dọc trục z cố
định của xe
.

FbF=f(d Z F )
1.10 Khối mô phỏng các thông số môi trường

Hình PL 1.31. Mô phỏng các thông số môi trường
198

Khối này sẽ mô phỏng các thông số về điều kiện về môi trường thông qua việc nhập
các giá trị từ người khảo sát và thông số sẽ phù hợp với các điều kiện môi trường. Điều
này sẽ giúp cho kết quả khảo sát chính xác hơn và phù hợp với thực tế. Bởi vì các thông
số sẽ ảnh hưởng đến việc điều khiển xe và ảnh hưởng đến các tính toán động lực học trên
xe.
Cụ thể các điều kiện về môi trường như sau:

Hình PL 1.32. Chi tiết trong khối Enviroment
Nhiệt độ (Temp - Temperature), Áp suất khí quyển (Baro - Barometer), Góc dốc và
mặt đất (Grade, Ground) và gió ở cả 3 chiều không gian (wind x-y-z).
1.11 Khối mô phỏng hiển thị kết quả
Sau quá trình mô phỏng xe theo chu trình kiểm định WLTP 3, các kết quả sẽ được
thể hiện thông qua một khối mô phỏng hiển thị kết quả là khối Visualization.

Hình PL 1.33. Khối hiển thị kết quả mô phỏng
Khối này được thiết kế để nhận các tín hiệu đầu ra sau mô phỏng như: Tốc độ xe,
tốc độ động cơ, momen động cơ, cường độ dòng điện Pin, phần trăm Pin, công suất Pin.
Sau đó sẽ qua một bộ chuyển đổi tín hiệu để đưa ra đồ thị trên khối scope.

199

Trong khối này cũng được thiết kế để chuyển tín hiệu từ dạng này sang dạng khác
như: Chuyển đổi tín hiệu tốc độ xe thành tín hiệu quảng đường thông qua một hàm truyền
tích phân. Ngoài ra để nhìn thấy được hiệu quả của xe, khối cũng sử dụng tín hiệu tốc độ
xe và công suất Pin để tính ra được thông số MPGe (Mile per gallon gasoline equivalent)
tương tự như (Mile per gallon). Nói rõ ra, theo Cục bảo vệ môi trường Hoa Kỳ quy ước 1
galon xăng sẽ tương đường 33.7 kW. Vì vậy ta có MPGe sẽ là số dặm đi được trên 33.7
kW

Hình PL 1.34. Sơ đồ chuyển đổi các đại lượng

Hình PL 1.35. Sơ đồ chuyển đổi sang MPGe

200