Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu vấn đề chống hãm cứng phanh ABS và ổn định hướng ETCNPBBWĐÁTNNCNKT ô T

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS
VÀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH
BRAKE BY WIRE

SVTH :

PHẠM THANH HOÀI

MSSV:

15145236

SVTH :

NGUYỄN HỮU TÌNH

MSSV:

15145386

GVHD:

TS. LÂM MAI LONG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS
VÀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH
BRAKE BY WIRE

SVTH :

PHẠM THANH HOÀI

MSSV:

15145236

SVTH :

NGUYỄN HỮU TÌNH

MSSV:

15145386

GVHD:

TS. LÂM MAI LONG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 03 năm 2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. PHẠM THANH HOÀI

MSSV: 15145236

2. NGUYỄN HỮU TÌNH

MSSV: 15145386

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Khóa: 2015-2019

Lớp: 151452C

1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG KHI PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH
HƯỚNG ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE
2. Nhiệm vụ đề tài
- Hiểu rõ về cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống phanh Brake By Wire trên
nền tảng điều khiển chống hãm cứng phanh ABS và ổn định xe ESC.
- Hiểu rõ về các chức năng kiểm soát phanh nhạy cảm Sensotronic Brake Control trên xe
Mercedes E-Class W21 của hệ thống phanh Brake By Wire.
- Kết luận.
3. Sản phẩm của đề tài
- Tập thuyết minh.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 22/03/2019
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 20/07/2019
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: KHUNG GẦM

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: PHẠM THANH HOÀI

MSSV: 15145236

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: NGUYỄN HỮU TÌNH

MSSV: 15145386

Hội đồng:…………

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH ESC TRÊN
CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. LÂM MAI LONG
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...........................................................................................................................................................................
.................................................
...

...
nh.
+ Tăng cường khả năng chẩn đoán của hệ thống phanh. Như đã nói do ECU với các
thuật toán tối ưu thì các tín hiệu về để thông báo tình trạng hoạt động của BBW.
+ Thích ứng dễ dàng hơn với các hệ thống hỗ trợ như ABS, ESC,TCS dẫn đến hệ thống
điều khiển động lực học xe ABS và ESC có thể được sử dụng một cách tối ưu.
+ Tiết kiệm không gian và giảm thiểu trọng lượng xe.
+ Loại bỏ các vấn đề về môi trường liên quan đến hệ thống phanh thủy lực truyền thống.
+ Do được điều khiển từ các cảm biến đầu vào, nó có thể cải thiện chính xác việc đo
áp suất phanh cần thiết và mỗi bánh xe có thể được điều khiển chính xác. + Nó có thể ổn định
thời gian và thoải mái hơn cho xe trong quá trình điều khiển ESC. Nói cách khác là do BBW
điều khiển nhanh hơn nên thời gian ESC hoạt động cũng nhanh hơn.
+ Không có phản ứng (rung) trên bàn đạp phanh trong quá trình ABS.
- Qua các sự khác biệt từ các ưu điểm trên của BBW so với các phanh cơ khí thông thường
thì có thể thấy BBW đã mang lại một cách nhìn mới cho cơ cấu phanh truyền thống như cách
mà xe điện thay đổi cách nhìn với xe truyền thống sử dụng các nhiên liệu hóa thạch (Tesla
tiên phong trong lĩnh vực xe điện).
4.2. Kiến nghị
- Vì nhiều lý do mà đề tài còn 1 số hạn chế. Nếu có thời gian và kinh phí nên phát triển đề
tài thành một cuốn sách nói về các hệ thống mới trên ô tô để cung cấp nguồi tư liệu cho chuyên
ngành.

81

- Kiến thức chuyên ngành rất quan trọng cho sinh viên. Đây là một tài liệu có ích cho các
bạn có sự đam mê về lĩnh vực các hệ thống an toàn và tiện nghi trên xe. Hi vọng nó sẽ giúp
ích cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô có thể hiểu nhanh và sâu hơn về hệ thống
phanh mới trên ô tô.

82

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Weidong Xiang, Paul C. Richardson, Chenming Zhao, and Syed Mohammad,
Automoblie Brake-by-Wire Control System Design and Analysis, IEEE Trans. Veh. Technol,
vol. 57, no. 1, pp. 138-144, 01/2008.
[2] Mohan Sundar, Mohan Sundar, Brake-by-Wire, Motivation and Engineering - GM
Sequel, General Motors Corporation, PBR Automotive, 01/2006.
[3] TS. Đào Mạnh Hùng, KS. Nguyễn Đức Trung, Xây dựng thuật toán điều khiển hệ
thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lí thuyết điều khiển trượt, Tạp chí cơ khí Việt
Nam, 04/2010.
[4] Konrad Reif Ed, “Brake, brake control and driver assistance systems” của hãng Bosch,
năm 2014.
[5] Mr. Atul B. Takle1 Prof. Swapnil R. Umale, Sensotronic Braking System, IJSRD International Journal for Scientific Research &amp DevelopmentVol. 5, 09/2017.

83