Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và xây dựng mô hình trợ lý ảo điều hòa không khí trên xe Honda Civic

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRỢ LÝ ẢO
ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRÊN XE HONDA CIVIC

GVHD: TH.S NGUYỄN THÀNH TUYÊN
SVTH: DƯƠNG MINH THẮNG
MSSV: 21145511
SVTH: LÊ HOÀI NAM
MSSV: 21145664

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Tên đề tài

NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRỢ LÝ ẢO
ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRÊN XE HONDA CIVIC

GVHD: TH.S NGUYỄN THÀNH TUYÊN
SVTH: DƯƠNG MINH THẮNG
MSSV: 21145511
SVTH: LÊ HOÀI NAM
MSSV: 21145664

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, nhóm muốn gửi lời cảm ơn đặc biệt đến ThS. Nguyễn Thành Tuyên,
người đã tận tâm và tận tình hướng dẫn nhóm trong quá trình thực hiện Đồ án Tốt nghiệp.
Sự hướng dẫn và những kiến thức quý báu mà thầy đã chia sẻ đã góp phần lớn vào việc
hoàn thành đồ án này. Thầy không chỉ định hướng chi tiết mà còn không ngừng động viên,
thúc đẩy tiến độ, giúp nhóm chúng em hoàn thành Đồ án Tốt nghiệp đúng thời hạn.
Nhóm chúng em xin gửi lời tri ân chân thành đến toàn thể quý Thầy Cô Trường Đại
học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, những người đã đồng hành và tạo điều
kiện thuận lợi trong suốt hành trình chúng em học tập. Đặc biệt, chúng em xin cảm ơn các
Giảng viên thuộc Khoa Cơ khí Động lực, chúng em đã học được rất nhiều kiến thức bổ
ích về chuyên môn lẫn kiến thức cuộc sống từ các thầy, chúng em được các quý thầy tận
tình chỉ dạy và giúp đỡ trong quá trình học tập. Từ những kiến thức mà các quý thầy chỉ
dạy giúp chúng em có cơ sở nền tảng để hoàn thành Đồ án Tốt nghiệp một cách tốt đẹp.
Bên cạnh đó, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, những người
luôn là nguồn động lực tinh thần và vật chất vững chắc, không ngừng khuyến khích và
đồng hành cùng chúng em trong suốt quá trình học tập.
Cuối cùng, xin gửi lời chúc sức khỏe cùng lòng biết ơn sâu sắc đến quý Thầy!

Nhóm sinh viên thực hiện
Dương Minh Thắng
Lê Hoài Nam

i

TÓM TẮT
Ngày nay trên các dòng xe hiện đại được trang bị nhiều nút bấm vật lý để người dùng
điều khiển các tiện nghi trên ô tô. Tuy nhiên, điều này dễ khiến tài xế mất tập trung khi vừa
lái xe vừa phải thao tác với các nút bấm làm tăng nguy cơ xảy ra tai nạn. Để giải quyết vấn
đề này, đề tài đã áp dụng nhiều phương pháp nghiên cứu, bao gồm phân tích lý thuyết về
huấn luyện mô hình ngôn ngữ, mô hình trợ lý ảo và về hệ thống điề
...

...
ilable: https://ml-explained.com /blog/adamexplained.
[22] Raspberry Pi, Raspberry Pi 5 Product Page,. Available: https://www.raspberrypi.
com /products/raspberry-pi-5/.
[23] HShop, Mạch ReSpeaker 2-Mics Pi HAT for Raspberry Pi,. Available: https://
hshop.vn/mach-respeaker-2-mics-pi-hat-for-raspberry-pi.
[24] Seeed Studio, ReSpeaker 2-Mics Pi HAT Documentation,. Available: https://wiki.
seeedstudio.com/ReSpeaker_2_Mics_Pi_HAT/.
[25] PySerial, PySerial Documentation, . Available: https://pyserial.readthedocs.io/en/la
test/pyserial.html.
[26] Cellphones, Giới thiệu về PyCharm,. Available: https://cellphones.com.vn /sforum/
pycharm.
[27] Wikipedia, Qt Creator,. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Qt_Creator.
[28] Điện Tương Lai, Phần mềm Proteus: Hướng dẫn và ứng dụng,. Available: https://
dientutuonglai.com/phan-mem-proteus.html.
[29] Viblo, Giới thiệu về Arduino,. Available: https://viblo.asia/p/gioi-thieu-ve-arduinoLzD5deOOKjY.
102

[30] PyPI, PvPorcupine Documentation,. Available: https://pypi.org/project/pvporcu
pine/.
[31] HShop, Mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 43A,. Available: https://hshop.vn
/mach-dieu-khien-dong-co-dc-bts796043a-1-dong-co.
[32] Arduino Việt Nam, AVR: Xuất xung với tần số và độ rộng theo ý muốn,. Available:
http://arduino.vn/tutorial/1416-avr-xuat-xung-voi-tan-so-va-do-rong-theo-y-muon.
[33] Thế Giới IC, Điện trở nhiệt NTC là gì? Cấu tạo và ứng dụng,. Available:
https://www.thegioiic.com/tin-tuc/dien-tro-nhiet-ntc-la-gi-cau-tao-va-ung-dung.
[34] Ametherm, NTC Thermistors Steinhart and Hart Equation,. Available:
https://www.ametherm.com/thermistor/ntc-thermistors-steinhart-and-hart-equation.
[35] Gotronic, MF52 Type Thermistor Datasheet,. Available: chrome-extension://efaidnb
mnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://www.gotronic.fr/pj2-mf52type-1554.pdf.
[36] Google Research, Speech Recognition Paper,. Available: https://static.googleuser
content.com/media/research.google.com/vi//pubs/archive/46687.pdf?utm_source=chatgpt
.com.
[37] ArXiv, Paper ID 2406.02555, . Available: https://arxiv.org/pdf/2406.02555.
[38] VinAI Research, PhoWhisper Repository, [Online]. Available: https://github.com/
VinAIResearch/PhoWhisper.

103

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Module trợ lý ảo

Hình 1.1 Module trợ lý ảo (bên ngoài)

Hình 1.2 Module trợ lý ảo (bên trong)

104

Hình 2.3 Module trợ lý ảo (lắp đặt trên mô hình)
Phụ lục 3: File code, video vận hành và tài liệu về đồ án.
https://short.com.vn/sgEu

105