TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
PHANH CƠ ĐIỆN TRÊN ÔTÔ

SVTH: VÕ VĂN THANH
MSSV: 13145234
SVTH: NGUYỄN THANH VŨ
MSSV: 13145332
GVHD: TS.NGUYỄN VĂN TOÀN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ôtô
Tên đề tài

NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
PHANH CƠ ĐIỆN TRÊN ÔTÔ

SVTH: VÕ VĂN THANH
MSSV: 13145234
SVTH: NGUYỄN THANH VŨ
MSSV: 13145332
GVHD: TS.NGUYỄN VĂN TOÀN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do - Hạnh Phúc

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Võ Văn Thanh
2. Nguyễn Thanh Vũ

TP.Hồ Chí Minh,ngày 27 tháng 03 năm 2017
MSSV : 13145234
MSSV : 13145332

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ôtô

Mã ngành đào tạo: 52510205

Hệ đào tạo: chính qui

Mã hệ đào tạo:

Khóa: 2013

Lớp: 131451A

1.Tên đề tài
NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHANH CƠ ĐIỆN TRÊN ÔTÔ.
2.Nhiệm vụ đề tài
 Đặt vấn đề. Giới hạn đề tài.
 Giới thiệu tổng quát về hệ thống phanh cơ điện trên ôtô.
 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh cơ điện trên ôtô.
 Một số hư hỏng của hệ thống phanh cơ điện .
 Ý tưởng thiết kế thi công mô hình .Thi công hệ thống phanh cơ điện trên ôtô.
 Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng mô hình.
 Kết luận và đề nghị.
3.Sản phẩm của đề tài
 01 mô hình do sinh viên thi công hoạt động tốt theo hướng nghiên cứu của đề tài ,01 tập
thuyết minh (theo mẫu A4) và 02 đĩa CD nội dung đề tài.
4.Ngày giao nhiệm vụ đề tài : 30/03/2017 (kế hoạch chính thức 12/06/2017).
5.Ngày nộp đề tài: 24/07/2017.
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

GVC.ThS .Nguyễn Văn Toàn

GVC.ThS .Nguyễn Văn Toàn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ môn khung gầm

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Võ Văn Thanh

MSSV: 13145234

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thanh Vũ

MSSV:13145332

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Nghiên cứu và thi công mô hình hệ thống phanh cơ điện trên ôtô.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ôtô.
Họ và tên GV hướng dẫn: Ths.Nguyễn Văn Toàn
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
.................................................
...

...
nh xác hơn .

 Kết hợp nhiều cảm biến để mô phỏng được nhiều hệ thống hỗ trợ phanh như ESP,
EBD, TRC, BA ….

 Cần phát triển và mô phỏng được nhiều trường hợp hơn để ngày càng hoàn thiện và
đưa vào sử dụng .

 Sử dụng các mô hình vào công tác nghiên cứu và giảng dạy.

49

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1].http://www.dmg-berlin.info/page/downloads/Vortrag_Gombert.pdf
[2].Giáo trình Ô tô 1: Lý thuyết Ô tô / Đặng Quý. Tp. HCM.: ĐH Sư phạm Kỹ thuật,
2010
[3].https://paultan.org/2007/03/15/siemens-electronic-wedge-brake-ewb/
[4].http://papers.sae.org/2006-01-3196/
[5].Modeling and Control of a Single Motor Electronic Wedge Brake-J. Fox, R. Roberts,
C. Baier-Welt, L. M. Ho, L. Lacraru, B. Gombert, page 1,2.
[6].http://luanvan.co/luan-van/ung-dung-phan-mem-matlab-simulink-mo-phong-hethong-phanh-abs-tren-xe-du-lich-31648/
[7].http://eprints.utem.edu.my/8005/1/System_Identification_Of_Electronic_Wedge_Bra
ke_%28EWB%29_-_24_Pages.pdf
[8].http://www.parshinpn.pro/sites/default/files/page/13/files/sv_estop_sae_brake_colloq
uium013196.pdf

50

PHỤ LỤC
 Sơ đồ thuật toán điều khiển mô hình phanh cơ điện
Tín hiệu đầu vào :
-

Tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe

-

Tín hiệu cảm biến xoay xe

-

Tín hiệu cảm biến bàn đạp phanh

Khi xe hoạt động thì cảm biến tốc độ bánh xe đã gửi tín hiệu về hộp ECU để tính toán
ra vận tốc xe và vận tốc bánh xe, khi vận tốc xe chạy vượt quá 20km/h thì hệ thống phanh
ABS hoạt động và đang chờ tín hiệu của bàn đạp phanh.
Khi đạp phanh, tín hiệu từ bàn đạp phanh sẽ gửi về hộp ECU. Hộp nhận được tín hiệu
từ bàn đạp phanh sẽ tiến hành tính toán hệ số trượt theo công thức  

Vxe  Vbanhxe
, sau
Vxe

khi có hệ số trượt và mang so sánh với các giá trị đã cho trước để biết nên điều chỉnh servo
motor ở chế độ tăng lực kéo phanh hay giữ, giảm lực kéo phanh cho phù hợp.
Trong quá trình thực hiện phanh, khi có hiện tượng bánh xe bị bó cứng tại một thời điểm
nào đó, dẫn đến xe mất cân bằng lúc này cảm biến xoay xe nhận biết được. Cảm biến sẽ
gửi tín hiệu về ECU :
+ Nếu tín hiệu từ cảm biến xoay xe báo về xe đang bị xoay qua bên phải, ECU sẽ nhận
tiến hành tăng lực kéo phanh bánh đầu bên trái để tạo mômen đối trọng lại mômen xoay
xe để giúp xe cân bằng lại.
+ Nếu tín hiệu từ cảm biến xoay xe báo về xe đang bị xoay qua bên trái, ECU sẽ nhận
tiến hành tăng lực kéo phanh bánh đầu bên phải để tạo mômen đối trọng lại mômen xoay
xe để giúp xe cân bằng lại.
Sơ đồ thuật toán như hình bên dưới.
Trong đó , b : tín hiệu cảm biến xoay xe

51

52