Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và thi công mô hình hệ thống IMMOBILIZER, hệ thống thông TVHTCTCDXKM 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ
THỐNG IMMOBILIZER, HỆ THỐNG THÔNG TIN
VÀ HỆ THỐNG CHỐNG TRỘM CHO DÒNG XE KIA
MORNING 2016

GVHD: THS. TRẦN HỮU QUY
SVTH: LÊ NGỌC BÌNH
MSSV: 21145626
SVTH: BÙI NHẬT BĂNG
MSSV: 21145079

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ
THỐNG IMMOBILIZER, HỆ THỐNG THÔNG TIN
VÀ HỆ THỐNG CHỐNG TRỘM CHO DÒNG XE KIA
MORNING 2016

GVHD: THS. TRẦN HỮU QUY
SVTH: LÊ NGỌC BÌNH
MSSV: 21145626
SVTH: BÙI NHẬT BĂNG
MSSV: 21145079

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ môn điện tử ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ tên sinh viên: Lê Ngọc Bình

MSSV: 21145626

Họ tên sinh viên: Bùi Nhật Băng

MSSV: 21145079

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG IMMOBILIZER, HỆ
THỐNG THÔNG TIN VÀ HỆ THỐNG CHỐNG TRỘM CHO DÒNG XE KIA MORNING
2016
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Trần Hữu Quy
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN
2.1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
2.2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, t
...

...
hodu,bt1=0,bt2
uint32_t tgtd,tgt,target,x,tgspeed,speedx,tgign
float y
uint8_t i,ik,kt,ign,ignnho
void setup() {
pinMode(32,OUTPUT)
pinMode(27,OUTPUT)
pinMode(25,OUTPUT)
pinMode(23,OUTPUT)
pinMode(21,OUTPUT)
pinMode(18,INPUT)
pinMode(15,INPUT_PULLUP)
pinMode(33,INPUT_PULLUP)
pinMode(12,INPUT_PULLUP)
pinMode(4,INPUT_PULLUP)
pinMode(14,INPUT)
pinMode(13,INPUT)
digitalWrite(23,LOW) digitalWrite(21,LOW)
}
void loop() {
if(digitalRead(15) == LOW) {
tgt = micros()

131

tgign = tgt
kt=1
while(kt0){
if(digitalRead(33)==HIGH){kt=0}
ign = digitalRead(18)
if(ign == HIGH &amp&amp ignnho == LOW) {tgign = micros() }
ignnho= ign
bt1 = analogRead(13)
target = map(bt1,0,4095,650,3000)
if(micros() - tgt 3e6) {target = 1000}
if(target speed) {speed = speed +1}
else if( target speed) { speed = speed -1 }
y = 166667/speed
x=y*5
if(angle != anglenho) {
// cam in
switch (angle)
{
case 0 ... 114: digitalWrite(27,LOW)
break
case 115 ... 249: digitalWrite(27,HIGH)
break
case 250 ... 294: digitalWrite(27,LOW)
132

break
case 295 ... 429: digitalWrite(27,HIGH)
break
case 430 ... 474: digitalWrite(27,LOW)
break
case 475 ... 504: digitalWrite(27,HIGH)
break
case 505 ... 654: digitalWrite(27,LOW)
break
case 655 ... 684: digitalWrite(27,HIGH)
break
case 685 ... 719: digitalWrite(27,LOW)
break
default:
break
}
// cam ex
switch (angle)
{
case 0 ... 29: digitalWrite(25,HIGH)
break
case 30 ... 74: digitalWrite(25,LOW)
break
133

case 75 ... 104: digitalWrite(25,HIGH)
break
case 105 ... 254: digitalWrite(25,LOW)
break
case 255 ... 284: digitalWrite(25,HIGH)
break
case 285 ... 434: digitalWrite(25,LOW)
break
case 435 ... 569: digitalWrite(25,HIGH)
break
case 570 ... 614: digitalWrite(25,LOW)
break
case 615 ... 719: digitalWrite(25,HIGH)
break
default:

// 20

break
}
//crankshaft
if(1) {
if(angle 334 &amp&amp angle 360) {digitalWrite(21,HIGH)
digitalWrite(23,HIGH)}
else if(angle 694) {digitalWrite(21,HIGH)
digitalWrite(23,HIGH)}

134

else if(angle % 10 ==
5){digitalWrite(21,HIGH)digitalWrite(23,LOW)}
else{digitalWrite(21,LOW)digitalWrite(23,HIGH)}
}
}
// Vihicle speed km/h
bt2 = analogRead(14)
speedx= map(bt2,0,4095,100000,5000)
if(micros() - tgspeed speedx) {
ik= 1-ik
digitalWrite(32,ik)
tgspeed = micros()
}
anglenho = angle
if(micros()= tgtd + x) {
tgtd= micros()
angle = angle + 5}
if(angle =720) {angle = 0}
}
}
digitalWrite(21,LOW) digitalWrite(23,LOW)
(20)

135