Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và thi công mô hình hệ thống Immobilizer cho dòng xe Kia morning 2016

LỜI CẢM ƠN
Chúng tôi đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, thi công mô hình hệ thống
Immobilizer phục vụ giảng dạy sau hơn ba tháng thực hiện, dưới sự phân công của thầy
cô khoa Cơ Khí Động Lực, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh. Để
hoàn thành nhiệm vụ này, ngoài sự nỗ lực học hỏi của bản thân, chúng tôi còn nhận
được sự hướng dẫn tận tình của thầy cô và sự hỗ trợ từ bạn bè.
Trước tiên, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám hiệu Trường
Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, những người đã trực tiếp và gián
tiếp giúp đỡ chúng tôi trong suốt quá trình học tập và thực hiện đề tài. Ban Giám hiệu
đã tạo điều kiện về cơ sở vật chất cũng như trang thiết bị hiện đại, cùng hệ thống thư
viện đa dạng các loại sách và tài liệu, thuận lợi cho việc tìm kiếm và nghiên cứu thông
tin.
Nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giảng viên hướng dẫn ThS. Trần Hữu Quy.
Từ lúc nhận đề tài đến khi hoàn thành, Thầy đã giúp đỡ và hướng dẫn tận tình, tâm
huyết, giúp chúng tôi có thêm nhiều kiến thức quý báu và định hướng rõ ràng để hoàn
thành tốt đề tài. Những buổi trò chuyện với Thầy đã mang lại cho chúng tôi những lời
khuyên chân thành và hữu ích.
Chúng tôi cũng xin cảm ơn toàn thể các thầy cô tại Trường Đại học Sư Phạm Kỹ
Thuật TP. Hồ Chí Minh, những người đã giảng dạy và tạo điều kiện cho chúng tôi trong
suốt quá trình học tập và nghiên cứu tại trường.
Cuối cùng, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè và người thân,
những người luôn ở bên để động viên, cổ vũ và là nguồn động lực giúp chúng tôi hoàn
thành đề tài này.
Mặc dù đã cố gắng hoàn thành đề tài trong phạm vi và khả năng có thể, chúng tôi
hiểu rằng không thể tránh khỏi những thiếu sót. Chúng tôi rất mong nhận được sự cảm
thông và tận tình chỉ bảo của quý thầy cô và toàn thể các bạn.
Xin chân thành cảm ơn!

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

TÓM TẮT
Nhóm chúng tôi, dưới sự phân công của thầy cô khoa Cơ Khí Động Lực, Trường
Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh, đã nhận đề tài “Nghiên cứu, thi công mô
hình hệ thống Immobilizer phục vụ giảng dạy”. Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu lý thuyết
về hệ thống Immobilizer, tính toán, thiết kế, và thực hiện một mô hình thực tế của hệ
thống này, cùng với các bài giảng và thực hành phục vụ cho quá trình giảng dạy.
Sau hơn 3 tháng nỗ lực, chúng tôi đã nghiên cứu lý thuyết, học hỏi từ thầy cô và
bạn bè, cũng như tìm hiểu tài liệu thực tế từ các hãng xe. Bằng việc kết hợp lý thuyết và
kiến thức thực tế, chúng tôi
...

...
UT)
pinMode(27,OUTPUT)
pinMode(25,OUTPUT)
pinMode(23,OUTPUT)
pinMode(21,OUTPUT)
pinMode(18,INPUT)
pinMode(15,INPUT_PULLUP)
pinMode(33,INPUT_PULLUP)
pinMode(12,INPUT_PULLUP)
pinMode(4,INPUT_PULLUP)
pinMode(14,INPUT)
pinMode(13,INPUT)
digitalWrite(23,LOW) digitalWrite(21,LOW)

}

void loop() {
if(digitalRead(15) == LOW) {
tgt = micros()
tgign = tgt
kt=1
113

while(kt0){
if(digitalRead(33)==HIGH){kt=0}
if(digitalRead(15)==HIGH){
if(digitalRead(12)== HIGH) {kt=0}
if(micros()- tgign 1e6) {kt=0}
}
ign = digitalRead(18)
if(ign == HIGH &amp&amp ignnho == LOW) {tgign = micros() }
ignnho= ign
bt1 = analogRead(13)
target = map(bt1,0,4095,650,3000)
if(micros() - tgt 3e6) {target = 1000}
if(target speed) {speed = speed +1}
else if( target speed) { speed = speed -1 }
y = 166667/speed
x=y*5

if(angle != anglenho) {
// cam in
switch (angle)
{
case 0 ... 109: digitalWrite(27,LOW)
break
case 110 ... 244: digitalWrite(27,HIGH)
break
case 245 ... 289: digitalWrite(27,LOW)
break
114

case 290 ... 424: digitalWrite(27,HIGH)
break
case 425 ... 469: digitalWrite(27,LOW)
break
case 470 ... 499: digitalWrite(27,HIGH)
break
case 500 ... 649: digitalWrite(27,LOW)
break
case 650 ... 679: digitalWrite(27,HIGH)
break
case 680 ... 719: digitalWrite(27,LOW)
break
default:

// 20

break
}
// cam ex
switch (angle)
{
case 0 ... 34: digitalWrite(25,HIGH)
break
case 35 ... 79: digitalWrite(25,LOW)
break
case 80 ... 109: digitalWrite(25,HIGH)
break
case 110 ... 259: digitalWrite(25,LOW)
break
case 260 ... 289: digitalWrite(25,HIGH)
115

break
case 290 ... 439: digitalWrite(25,LOW)
break
case 440 ... 574: digitalWrite(25,HIGH)
break
case 575 ... 619: digitalWrite(25,LOW)
break
case 620 ... 719: digitalWrite(25,HIGH)
break
default:

// 20

break
}
// crankshaft
if(digitalRead(4)== LOW) {
if(angle 334 &amp&amp angle 360) {digitalWrite(21,HIGH) digitalWrite(23,HIGH)}
else if(angle 694) {digitalWrite(21,HIGH) digitalWrite(23,HIGH)}
else if(angle % 10 == 5){digitalWrite(21,HIGH)digitalWrite(23,LOW)}
else{digitalWrite(21,LOW)digitalWrite(23,HIGH)}
}
}
// Vehicle speed km/h
bt2 = analogRead(14)
speedx= map(bt2,0,4095,100000,5000)
if(micros() - tgspeed speedx) {
ik= 1-ik
digitalWrite(32,ik)
tgspeed = micros()
116

}

anglenho = angle
if(micros()= tgtd + x) {
tgtd= micros()
angle = angle + 5}
if(angle =720) {angle = 0}
}
}
(20)
digitalWrite(21,LOW) digitalWrite(23,LOW)
}

117