TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CHUYỂN ĐỔI
TỪ PHANH TAY CƠ KHÍ SANG PHANH TAY ĐIỆN TỬ
TRÊN XE TOYOTA VIOS 2017

GVHD: Th.S DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN
SVTH: HOÀNG VĂN TÂM
MSSV: 20145601
SVTH: NGUYỄN THÀNH TRỌNG
MSSV: 20145642

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày…..tháng…..năm…..

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Hoàng Văn Tâm

MSSV: 20145601

(E-mail: [email protected]

Điện thoại: 0924111166)

2. Nguyễn Thành Trọng

MSSV: 20145642

(E-mail: [email protected]

Điện thoại:0363735862)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Khóa: K20

Lớp: 20145CL8A, 20145CL7B

1. Tên đề đài
Nghiên cứu và thi công mô hình chuyển đổi từ phanh tay cơ khí sang phanh tay điện tử
trên xe Toyota Vios 2017.
2. Nhiệm vụ đề tài
- Tổng quan về hệ thống phanh điện tử trên ôtô
- Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của phanh điện tử trên ôtô
- Lập lưu đồ thuật toán, lập trình mô phỏng hoạt động của hệ thống phanh điện tử trên mô
hình thu nhỏ
- Thiết kế và thi công mô hình phanh tay điện tử
3. Sản phẩm của đề tài
- Một quyển thuyết minh đề tài, một mô hình phanh tay điện tử.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 9/1/2024
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 20/5/2024
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

Bộ môn: Khung gầm

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Hoàng Văn Tâm

MSSV: 20145601

Hội đồng:…………….

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thành Trọng

MSSV: 20145642

Hội đồng:…………….

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CHUYỂN ĐỔI TỪ PHANH TAY CƠ
KHÍ SANG PHANH TAY ĐIỆN TỬ TRÊN XE TOYOTA VIOS 2017
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S Dương Nguyễn Hắc Lân
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
……………………………………………………………………………………………………
……..……………………………….………………………………………………………………
………...……………………………………………………………………………………………
…………….………………………………………………………………………………………
………………….
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
……………………………………………………………………………………………………
…….………………………………………………………………………………………………
………….……………
...

...
Thuyền. Khảo sát hệ thống phanh dầu trợ lực khí nén xe Hyundai
HD170. Báo cáo Thực tập Tốt nghiệp, 2011.
[7] Cao Hồng Sơn. Nguyên lí hoạt động của phanh đĩa. Internet:
https://news.oto-hui.com/nguyen-ly-hoat-dong-cua-phanh-dia, 10/3/2024.
[8] Toyota Việt Nam. Phanh tay điện tử trên ô tô: Cấu tạo, ưu điểm nổi bật và cách sử
dụng. Internet:
https://tapchi.toyota.com.vn/vi/tin-tuc/279/phanh-tay-dien-tu, 13/3/2024.

68

PHỤ LỤC
Code điều khiển hệ thống
#include Wire.h
#include LiquidCrystal_I2C.h
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2)
#define rlk 4
#define rln 5
#define nha 7
#define keo 8
#define giu 9
#define leddo 13
#define ledxanh 12
int ga_value, phanh_value, tocdo_value, ga, phanh, tocdo
void setup()
{
Serial.begin(9600)
lcd.begin()
lcd.backlight()
pinMode(rlk, OUTPUT)
digitalWrite(rlk, HIGH)
pinMode(rln, OUTPUT)
digitalWrite(rln, HIGH)
pinMode(keo, INPUT_PULLUP)
pinMode(nha, INPUT_PULLUP)
pinMode(giu, INPUT_PULLUP)
pinMode(A0, INPUT)
pinMode(A1, INPUT)
pinMode(A2, INPUT)
pinMode(leddo, OUTPUT)
70

pinMode(ledxanh, OUTPUT)
}
void ht()
{
ga_value = analogRead(A0)

// chân ga

phanh_value = analogRead(A1) // chân phanh
tocdo_value = analogRead(A2) // tốc độ xe
ga = map(ga_value, 160,730,0,100) // chân ga
phanh = map(phanh_value, 212,870,0,90) // chân phanh
tocdo = map(tocdo_value, 0,1023,0,90) //tốc độ
//Hiển thị
lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print(Sp: )
lcd.setCursor(4, 0)
lcd.print(tocdo)
lcd.setCursor(8, 0)
lcd.print(Ga: )
lcd.setCursor(12, 0)
lcd.print(ga)
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print(Phanh: )
lcd.setCursor(7, 1)
lcd.print(phanh)
}
void loop()
{
ht()
//Phanh điện tử
if (digitalRead(giu)==HIGH)
{
71

ht()
digitalWrite(leddo, HIGH)
digitalWrite(ledxanh, LOW)
}
else
{
ht()
digitalWrite(leddo, LOW)
digitalWrite(ledxanh, HIGH)
}
if ((digitalRead(nha)==LOW)&amp&amp(phanh50)&amp&amp(digitalRead(giu)==HIGH))
{
ht()
digitalWrite(rln, LOW)
digitalWrite(rlk, LOW)
(5000)
digitalWrite(rln, HIGH)
digitalWrite(rlk, HIGH)
}
if
((digitalRead(keo)==LOW)&amp&amp(phanh50)&amp&amp(digitalRead(giu)==HIGH)&amp&amp(tocdo==0)
)
{
ht()
digitalWrite(rlk, LOW)
(5000)
digitalWrite(rlk, HIGH)
}
//Phanh tự động
if ((tocdo==0)&amp&amp(phanh50)&amp&amp(ga==0)&amp&amp(digitalRead(giu)==LOW))
{
72

ht()
digitalWrite(rlk, LOW)
(6000)
digitalWrite(rlk, HIGH)
}
if ((tocdo==0)&amp&amp(ga0)&amp&amp(digitalRead(giu)==LOW))
{
ht()
digitalWrite(rlk, LOW)
digitalWrite(rln, LOW)
(6000)
digitalWrite(rlk, HIGH)
digitalWrite(rln, HIGH)
}
}

73