TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG
CẢNH BÁO CHỆCH LÀN ĐƯỜNG TRÊN XE ĐIỆN
RENAULT TWIZY

SVTH
NGUYỄN THỊ NHƯ MƠ
MSSV: 17145323
SVTH : NGUYỄN VĂN QUYỀN
MSSV: 17145348
GVHD: PGS.TS. ĐỖ VĂN DŨNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG
CẢNH BÁO CHỆCH LÀN ĐƯỜNG TRÊN XE ĐIỆN
RENAULT TWIZY

SVTH: NGUYỄN THỊ NHƯ MƠ
MSSV: 17145323
SVTH: NGUYỄN VĂN QUYỀN
MSSV: 17145348
GVHD: PGS.TS. ĐỖ VĂN DŨNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2021

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUÂT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Thị Như Mơ

MSSV: 17145323

(E-mail: [email protected]

Điện thoại: 0364987372 )

2. Nguyễn Văn Quyền

MSSV: 17145348

(E-mail: [email protected]

Điện thoại: 0399477726 )

Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Khóa: 2017

Lớp: 179450A

1. Tên đề tài
Nghiên cứu và phát triển hệ thống cảnh báo chệch làn đường trên xe điện Renault Twizy
2. Nhiệm vụ đề tài
- Đo đạc, lấy thông số kích thước xe tra cứu, lấy thông số kỹ thuật và vẽ sơ đồ khối đường
truyền công suất trên xe vẽ sơ đồ khối hệ thống điện thân xe.
- Xây dựng thuật toán cho hệ thống cảnh báo chệch làn đường.
- Xây dựng và lắp đặt phần cứng của hệ thống cảnh báo chệch làn đường cho xe điện
Renault Twizy.
3. Sản phẩm của đề tài:
- Một quyển thuyết minh đồ án.
- Mô hình hệ thống cảnh báo chệch làn đường.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 30/03/2021
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/08/2021

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thị Như Mơ

MSSV: 17145323

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Quyền

MSSV: 17145348

Tên đề tài: Nghiên cứu và phát triển hệ thống cảnh báo chệch làn đường trên xe điện Renault
Twizy
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: PGS.TS. Đỗ Văn Dũng
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
.....................................................
...

...
-esv.nhtsa.dot.gov/proceedings/24/files/24ESV-000080.PDF
[3] https://www.consumerreports.org/car-safety/lane-departure-warning-systems-preventcrashes-research-shows/
[4] Rashmi N. Mahajan, Dr. A. M. Patil,“Lane Departure Warning System,”International
Journal of Engineering and Technical Research (IJETR) ISSN: 2321-0869, Volume-3, Issue1, January 2015
[5] https://www.koreascience.or.kr/article/JAKO201914260902234.pdf
[6] Nguyễn Quang Hoan, Xử lý ảnh, “Học viện công nghệ bưu chính viễn thông”, Hà Nội,
2006
[7] https://en.wikipedia.org/wiki/Lane_departure_warning_system
[8] Wei Chen, Weixing Wang, Kevin Wang, Zhaoying Li, Huan Li, Sheng Liu, “Lane
departure warning systems and lane line detection methods based on image processing and
semantic segmentation: A review”, “Journal of traffic and transportation engineering
(english edition)”, 2020
[9] https://github.com/georgesung/advanced_lane_detection
[10] https://github.com/yang1688899/CarND-Advanced-Lane-Lines
[11] https://github.com/canozcivelek/lane-detection-with-steer-and-departure
[12]
[13] https://dev.to/divshekhar/lane-detection-opencv-python-30i6
[14] https://www.analyticsvidhya.com/blog/2020/05/tutorial-real-time-lane-detectionopencv/
[15] https://mt.gov.vn/khcn/tin-tuc/47433/renault-twizy-xe-dien-danh-cho-do-thi2-chongoidong-co-17-hp.aspx
[16] https://www.ultimatespecs.com/car-specs/Renault/108640/Renault-Twizy-80.html
[17] https://www.kit-eleshop.com/gb/index.php?controller=attachment&ampid_attachment=355
[18] https://www.autobedrijf-nieuwendijk.nl/content/uploads/2017/03/Twizy73

9110_ENG.pdf
[19] https://www.acea.auto/files/Accident_Analysis_TRL_CEESAR_2018.pdf
[20] https://circabc.europa.eu/sd/a/30d82a3c-bdc9-4034-b19762286988bd03/report_ldwlca_en.pdf
[21] https://www.nap.edu/read/25716/chapter/2
[22] https://www.acea.auto/nav/?search=lane+departure+warning
[23] http://www.ircobi.org/wordpress/downloads/irc19/pdf-files/92.pdf
[24] https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/solutions/assistance-systems/lanedeparture-warning/
[25] https://vi.wikipedia.org/wiki/Python_(ng%C3%B4n_ng%E1%BB%AF_l%E1%BA%A
Dp_tr%C3%ACnh)
[26] https://en.wikipedia.org/wiki/OpenCV
[27] https://en.wikipedia.org/wiki/Anaconda_(Python_distribution)
[28] https://en.wikipedia.org/wiki/PyCharm
[29] https://en.wikipedia.org/wiki/NumPy
[30] https://en.wikipedia.org/wiki/Matplotlib

74

PHỤ LỤC
1. Video kết quả thực nghiệm:
https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1Q_1JM5NJGLnHw3hGYS1aeJhPYU9h6

75